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Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems / Paul D. Groves (2008)
Titre : Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems Type de document : Monographie Auteurs : Paul D. Groves, Auteur Editeur : Londres, Washington : Artech House Année de publication : 2008 Collection : GNSS Technology and applications series Importance : 518 p. Format : 18 x 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-58053-255-6 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] alignement
[Termes IGN] appariement de données localisées
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] détection d'erreur
[Termes IGN] données multicapteurs
[Termes IGN] erreur de positionnement
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] Galileo
[Termes IGN] Global Navigation Satellite System
[Termes IGN] Global Orbitography Navigation Satellite System
[Termes IGN] Global Positioning System
[Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] navigation
[Termes IGN] navigation à l'estime
[Termes IGN] navigation inertielle
[Termes IGN] navigation terrestre
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] positionnement intégré
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] repère de référence
[Termes IGN] système d'extension
[Termes IGN] système de positionnement par satellites
[Termes IGN] traitement de données GNSSIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Résumé : (Editeur) Navigation systems engineering is a red-hot area. More and more technical professionals are entering the field and looking for practical, up-to-date engineering know-how. This single-source reference answers the call, providing both an introduction to overall systems operation and an in-depth treatment of architecture, design, and component integration. The book explains how satellite, on-board, and other navigation technologies operate, and it gives practitioners insight into performance issues such as processing chains and error sources. Providing solutions to systems designers and engineers, the book describes and compares different integration architectures, and explains how to diagnose errors. Moreover, this hands-on book includes appendices filled with terminology and equations for quick referencing. Note de contenu : Introduction
Navigation Mathematics:
- Co-Ordinate Frames, Kinematics and The Earth.
- The Kalman Filter.
Navigation Systems:
- Inertial Sensors.
- Inertial Navigation.
- Satellite Navigation Systems.
- Satellite Navigation Processing, Errors and Geometry.
- Advanced Satellite Navigation.
- Terrestrial Radio Navigation.
- Dead Reckoning, Attitude and Height Measurement.
- Feature Matching.
Integrated Navigation:
- INS/GNSS Integration.
- INS Alignment and Zero Velocity Updates.
- Multi-Sensor Integrated Navigation.
- Fault Detection and Integrity Monitoring.Numéro de notice : 20105 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62914 Exemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20105-02 30.61 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible 20105-01 DEP-ELG Livre Marne-la-Vallée Dépôt en unité Exclu du prêt L'analyse de performance sportive à l'aide d'un système GPS/INS low-cost : évaluation de capteurs inertiels de type MEMS / A. Waegli in XYZ, n° 113 (décembre 2007 - février 2008)
[article]
Titre : L'analyse de performance sportive à l'aide d'un système GPS/INS low-cost : évaluation de capteurs inertiels de type MEMS Type de document : Article/Communication Auteurs : A. Waegli, Auteur ; J.M. Bonnaz, Auteur ; Jan Skaloud, Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 19 - 24 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] détecteur
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] sport
[Termes IGN] trajet (mobilité)Résumé : (Auteur) Les skieurs s'intéressent au GPS (Global Positioning System) pour évaluer leurs performances. Les positions enregistrées durant les entraînements et les courses permettent d'analyser les trajectoires et de comparer vitesses, accélérations et autres paramètres liés à la performance sportive (p. ex. la fréquence cardiaque). Malheureusement, l'environnement montagneux, la dynamique relativement élevée du skieur et les restrictions ergonomiques dépassent souvent les limites technologiques actuelles. Des centrales inertielles de type MEMS (Micro-Electronic-Mechanical Systems) couplées à des récepteurs GPS offrent une certaine autonomie lorsque le signal GPS est défectueux. Malheureusement, les capteurs MEMS-IMU (Inertial Measurement Unit) ont des erreurs systématiques importantes et de comportement peu connu. Cet article présente une expérience durant laquelle un skieur a été équipé avec des récepteurs GPS, des capteurs MEMS-IMU et une centrale inertielle haut de gamme servant de référence. Cette expérience a permis d'analyser le comportement d'erreur des MEMS-IMU et d'investiguer la performance de l'intégration GPS/MEMS-IMU en termes de position, vitesse et orientation. Copyright AFT Numéro de notice : A2007-633 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29470
in XYZ > n° 113 (décembre 2007 - février 2008) . - pp 19 - 24[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-07041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Exclu du prêt Gateway to a successful start of Galileo: gate, Galileo test environment / S. Plum in Geoinformatics, vol 10 n° 8 (01/12/2007)
[article]
Titre : Gateway to a successful start of Galileo: gate, Galileo test environment Type de document : Article/Communication Auteurs : S. Plum, Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 12 - 15 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] alpes orientales
[Termes IGN] Bavière (Allemagne)
[Termes IGN] Galileo
[Termes IGN] positionnement par Galileo
[Termes IGN] signal Galileo
[Termes IGN] test de performanceRésumé : (Editeur) GATE (Galileo Test Environment) is the only Galileo test and development environment worldwide where already today navigation is possible with realistic Galileo Signals on all frequencies in an outdoor area. Six transmissions stations deployed on top of six mountains in the German Alps, and two monitoring stations in the valley are the components making GATE a unique test environment. Receivers and applications being operated on the test ground receive the transmitted signals in such a way as if they were radiated from real Galileo satellites in the earth orbit. Thus, GATE enables an early development of technologies, receivers, applications and services, which will decisively influence the navigation market and so fosters the development in nearly all fields of Galileo products. Copyright GEOinformatics Numéro de notice : A2007-561 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28924
in Geoinformatics > vol 10 n° 8 (01/12/2007) . - pp 12 - 15[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 262-07081 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Impact des évolutions technologiques actuelles sur les levés cadastraux / Michel Kasser in XYZ, n° 113 (décembre 2007 - février 2008)
[article]
Titre : Impact des évolutions technologiques actuelles sur les levés cadastraux Type de document : Article/Communication Auteurs : Michel Kasser , Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 51 - 55 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Cadastre
[Termes IGN] cadastre français
[Termes IGN] lever cadastral
[Termes IGN] positionnement absolu
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] rattachement au système légal
[Termes IGN] réseau géodésique français 1993
[Termes IGN] système de référence localRésumé : (Auteur) Les méthodes de levers topographiques ont énormément évolué depuis une décennie, d'une part avec la pleine disponibilité du GPS, d'autre part avec la capacité de production massive et à bon marché des orthophotographies. Ces méthodes entraînent avec elles des modèles d'erreurs totalement différents de ceux des méthodes classiques avec lesquelles tous les levers cadastraux ont été menés dans le passé. Les différents systèmes cadastraux ont été dimensionnés pour s'adapter à des spécifications variées, incluant évidemment les modèles d'erreurs acceptables, et la transition avec les nouvelles méthodes nécessite souvent une réflexion approfondie pour pouvoir en tirer le plein bénéfice. Le problème posé par les systèmes géodésiques de référence est donc devenu subitement très important, essentiellement parce que d'une référence à caractère relatif nous sommes parvenus à une référence désormais absolue. Diverses conséquences de cette importante évolution sont évaluées ici en ce qui concerne les activités cadastrales, en particulier en suivant les développements récents en France. Copyright AFT Numéro de notice : A2007-637 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29474
in XYZ > n° 113 (décembre 2007 - février 2008) . - pp 51 - 55[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-07041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Exclu du prêt Pioneering a rapid and cheap GPS cadastral surveying methodology for developing countries / G. Barnes in Geomatica, vol 61 n° 4 (December 2007)
[article]
Titre : Pioneering a rapid and cheap GPS cadastral surveying methodology for developing countries Type de document : Article/Communication Auteurs : G. Barnes, Auteur ; T. Greening, Auteur ; K. Barthel, Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 431 - 443 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Cadastre étranger
[Termes IGN] arpentage
[Termes IGN] cadastre étranger
[Termes IGN] lever topométrique
[Termes IGN] organisation du travail
[Termes IGN] pays en développement
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] précision métrique
[Termes IGN] transfert de technologieRésumé : (Auteur) Le présent article résume les efforts que nous avons déployés au cours de la dernière décennie afin de développer une méthodologie d’arpentage cadastral qui réponde aux importantes demandes des pays en développement en matière de cadastre. La méthodologie est fondée sur les principes cadastraux de base et dirigés par la nécessité d’utiliser des moyens plus rapides et moins coûteux pour exécuter l’arpentage et documenter les parcelles cadastrales enregistrées pour la première fois dans les pays en développement. Nous rappelons nos premières expériences en Floride, suivies par des essais sur le terrain en Albanie et dans plusieurs pays de l’Amérique latine et des Caraïbes. Les leçons tirées de ces essais comprennent ce qui suit : une exactitude d’un mètre ou mieux est réalisable avec un temps d’occupation aussi court qu’une minute ; l’énergie est une préoccupation critique dans les milieux environnementaux des pays en développement ; les solutions basées sur moins de quatre satellites ne sont pas fiables. Nous discutons des problèmes liés à l’acquisition du matériel, aux bourdes des opérateurs, au développement des capacités et aux pannes de courant. Nous décrivons la méthodologie des différentes procédures internes et sur le terrain, en insistant sur le contrôle de la qualité. Nous présentons les grandes lignes des exigences pour permettre le GPS dans les régions rurales des milieux environnementaux des pays en développement, y compris l’établissement d’une infrastructure géodésique, l’acquisition de matériel GPS approprié et le développement des capacités. Enfin, nous discutons de la façon dont la méthodologie et la technologie GPS ont évolué au cours de la dernière décennie. Nous tirons aussi nos conclusions d’une expérience qui a couvert quatre continents et de nombreux pays. Ces conclusions placent l’accent sur le besoin de reconnaître la complexité du transfert technologique. Copyright Geomatica Numéro de notice : A2007-587 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : 10.5623/geomat-2007-0045 En ligne : https://doi.org/10.5623/geomat-2007-0045 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28950
in Geomatica > vol 61 n° 4 (December 2007) . - pp 431 - 443[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 035-07041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible The wavelet method as an alternative for reducing ionospheric effects from single-frequency GPS receivers / E.M. DE Souza in Journal of geodesy, vol 81 n° 12 (December 2007)PermalinkTopographie : un demi-siècle d'évolution technologique : (4/4) l'avènement des satellites, la géodésie spatiale, le GPS ; la photogrammétrie / Paul Courbon in XYZ, n° 113 (décembre 2007 - février 2008)PermalinkUsability testing dynamics maps / Ioannis Delikostidis in GIM international, vol 21 n° 12 (December 2007)PermalinkEp center, fiat lux / Anonyme in Géomatique expert, n° 59 (01/11/2007)PermalinkIntegrating GPS and SAR / H. Akcin in GIM international, vol 21 n° 11 (November 2007)PermalinkLe Mont-Blanc, chouchou des géomètres / Anonyme in Géomatique expert, n° 59 (01/11/2007)PermalinkTeria : 70 stations fixes sont déployées / Anne Fantuzzi in Géomètre, n° 2042 (novembre 2007)PermalinkUne tour à la loupe / Michel Ravelet in Géomètre, n° 2042 (novembre 2007)PermalinkUtilities and communications / F. Weimann in GPS world, vol 18 n° 11 (November 2007)PermalinkAugmentation of indoor positioning systems with a barometric pressure sensor for direct altitude determination in a multi-storey building / Guenther Retscher in Cartography and Geographic Information Science, vol 34 n° 4 (October 2007)PermalinkWireless campus LBS: a test bed for WiFi positioning and location based services / B. Kobben in Cartography and Geographic Information Science, vol 34 n° 4 (October 2007)PermalinkBrainy positioning: processing GPS data with neural networks / Rodrigo Figueiredo Leandro in GPS world, vol 18 n° 9 (September 2007)PermalinkBringing all GNSS into line: new assistance standards embrace Galileo, Glonass, QZSS [Japanese quasi-zenith satellite system], SBAS [space-based augmentation system] / L. Wirola in GPS world, vol 18 n° 9 (September 2007)PermalinkL'évolution de la navigation et de la cartographie routière, un exemple à suivre pour l'intérieur ? / P. Saint-Martin in XYZ, n° 112 (septembre - novembre 2007)PermalinkFilling the voids in the SRTM elevation model: a tin-based delta surface approach / E. Luedeling in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 62 n° 4 (September 2007)PermalinkGPS des villes, GPS des champs / Anonyme in Géomatique expert, n° 58 (01/09/2007)PermalinkIt's a robot life: using GPS and pseudolites for humanoid robot positioning / S. Sugano in GPS world, vol 18 n° 9 (September 2007)PermalinkLe positionnement en intérieur / Nel Samama in XYZ, n° 112 (septembre - novembre 2007)PermalinkUpdating for two recent earthquakes in California / C Pearson in SaLIS Surveying and land information science, vol 67 n° 3 (October 2007)PermalinkPerspectives on change in geographic information / V. Lawrence in Cartographic journal (the), vol 44 n° 3 (August 2007)PermalinkGNSS update / Huibert-Jan Lekkerkerk in Geoinformatics, vol 10 n° 5 (01/07/2007)PermalinkOpportunistic navigation: finding your way with AM signals of opportunity / J. Mcellroy in GPS world, vol 18 n° 7 (July 2007)PermalinkDéveloppement d'un MNT du haut Rhône à partir de relevés bathymétriques réalisés avec un sondeur multifaisceaux / Hervé Pella in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 186 (Juin 2007)PermalinkGeolocating the underworld maze of pipes ans cables: buried infrastructure as prerequisites for development of a civilisation / J. Parker in Geoinformatics, vol 10 n° 4 (01/06/2007)PermalinkPractical geodesy: part 3 The geoid / Huibert-Jan Lekkerkerk in Geoinformatics, vol 10 n° 4 (01/06/2007)PermalinkStability of VLBI, SLR, DORIS, and GPS positioning / Martine Feissel-Vernier in Earth, Planets and Space, vol 59 n° 6 (June 2007)PermalinkSurveillance tectonique par GPS à la jonction des plaques Afrique, Arabie et Anatolie au sud-est de la Turquie / S. Bertrand in XYZ, n° 111 (juin - août 2007)PermalinkUbiquitous positioning: Anyone, anything, anytime, anywhere / X. Meng in GPS world, vol 18 n° 6 (June 2007)PermalinkC'est du sport ! / Anonyme in Géomatique expert, n° 56 (01/05/2007)PermalinkA comparison of GPS, VLBI and model estimates of ocean tide loading displacements / I.D. Thomas in Journal of geodesy, vol 81 n° 5 (May 2007)PermalinkFlood response / A. Melihen in GEO: Geoconnexion international, vol 6 n° 5 (may 2007)PermalinkLe GPS dans les pratiques artistiques contemporaines / Françoise de Blomac in SIG la lettre, n° 87 (mai 2007)PermalinkGPS for land subsidence monitoring / Hasanuddin Zainal Abidin in GIM international, vol 21 n° 5 (May 2007)PermalinkGPS sidereal filtering: coordinate- and carrier-phase-level strategies / A.E. Ragheb in Journal of geodesy, vol 81 n° 5 (May 2007)PermalinkInfluence of ambiguity precision on the success rate of GNSS integer ambiguity bootstrapping / Peter J.G. Teunissen in Journal of geodesy, vol 81 n° 5 (May 2007)PermalinkPoint to discover / René Simon in GEO: Geoconnexion international, vol 6 n° 5 (may 2007)PermalinkToward a direct combination of space-geodetic techniques at the measurement level: Methodology and main issues / David Coulot in Journal of geophysical research : Solid Earth, vol 112 n° B5 (May 2007)PermalinkGPS on ice / Dimitri Lambermont in GEO: Geoconnexion international, vol 6 n° 4 (april 2007)PermalinkHigher order ionospheric effects in precise GNSS positioning / M. Mainul Hoque in Journal of geodesy, vol 81 n° 4 (April 2007)PermalinkNetwork RTK: getting ready for GNSS modernization / H. Landau in GPS world, vol 18 n° 4 (April 2007)PermalinkNOAA opus / N.D.. Weston in GIM international, vol 21 n° 4 (April 2007)PermalinkAssessment of long-range kinematic GPS positioning errors by comparison with airborne laser altimetry and satellite altimetry / X. Zhang in Journal of geodesy, vol 81 n° 3 (March 2007)PermalinkAutomated sensor block adjustment and local satellite positioning: benefits and perspectives for mapping applications / A. Le Guellec in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 185 (Mars 2007)PermalinkContribution of ionospheric irregularities to the error of dual-frequency GNSS positioning / B.C. Kim in Journal of geodesy, vol 81 n° 3 (March 2007)PermalinkDetermination of flight vehicle position and orientation using the Global Positioning System / K. Heckroth in SaLIS Surveying and land information science, vol 67 n° 1 (March 2007)Permalink