Descripteur
Documents disponibles dans cette catégorie (1607)
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Affiner la recherche Interroger des sources externes
Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
GPS / Bernhard Hofmann-Wellenhof (2001)
Titre : GPS : Theory and practice Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Bernhard Hofmann-Wellenhof, Auteur ; H. Lichtenegger, Auteur ; J. Collins, Auteur Mention d'édition : 5 Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2001 Importance : 382 p. Format : 17 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-211-83534-0 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] Global Positioning System
[Termes IGN] logiciel
[Termes IGN] modèle mathématique
[Termes IGN] navigation
[Termes IGN] orbitographie
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] satellite artificiel
[Termes IGN] système de référence géodésique
[Termes IGN] topographie
[Termes IGN] traitement d'image
[Termes IGN] traitement du signal
[Termes IGN] transformation de coordonnéesIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Résumé : (Documentaliste)Cette cinquième édition mise à jour détaille le système de positionnement GPS et les systèmes de référence géodésique. Elle explique les caractéristiques du signal des satellites GPS et les effets de l'atmosphère sur ce signal. Elle présente les principes du positionnement par GPS et les modèles mathématiques servant aux différents modes de positionnement (différentiel, relatif). Ensuite, le traitement des données et la transformation des coordonnées sont explicités. Enfin, des applications du GPS sont données en exemple et l'avenir du GPS est envisagé en terme d'amélioration et de modernisation. Numéro de notice : 15063 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Manuel de cours Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=46433 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(5)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15063-01 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 15063-02 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 15063-03 DEP-TRL Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt 15063-04 DEP-ELG Livre Marne-la-Vallée Dépôt en unité Exclu du prêt 15063-05 DEP-ELG Livre Marne-la-Vallée Dépôt en unité Exclu du prêt Le GPS : Utilisation en positionnement et surveillance / Michel Kasser (2001)
Titre : Le GPS : Utilisation en positionnement et surveillance Type de document : Chapitre/Contribution Auteurs : Michel Kasser , Auteur Editeur : Paris : Techniques de l'Ingénieur Année de publication : 2001 Collection : Techniques de l'ingénieur Sous-collection : Mesures et contrôle Importance : 8 p. Format : 24 x 30 cm Note générale : Bibliographie
in Techniques de l'ingénieurLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] European Geostationary Navigation Overlay Service
[Termes IGN] Galileo
[Termes IGN] Global Positioning System
[Termes IGN] surveillance d'ouvrage
[Termes IGN] système de référence géodésiqueIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Résumé : (Documentaliste) Présentation du Global Positioning System GPS comme moyen de positionnement réellement opérationnel depuis 1991, utilisable par le grand public comme par les techniciens dans divers domaines. Numéro de notice : 66724 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Chapître / contribution Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64076 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 66724-01 30.61 Tiré à part Centre de documentation Géodésie Disponible Investigation and improvement of airborne laser scanning technique for monitoring surface elevation changes of glaciers / E. Favey (2001)
Titre : Investigation and improvement of airborne laser scanning technique for monitoring surface elevation changes of glaciers Type de document : Thèse/HDR Auteurs : E. Favey, Auteur Editeur : Zurich : Institut für Geodäsie und Photogrammetrie IGP - ETH Année de publication : 2001 Collection : IGP Mitteilungen, ISSN 0252-9335 num. 072 Importance : 152 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-906467-32-0 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] Alpes
[Termes IGN] changement climatique
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] glacier
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] Suisse
[Termes IGN] surveillance météorologique
[Termes IGN] télémétrie laser aéroportéIndex. décimale : 30.60 Géodésie spatiale Résumé : (Auteur) Headlines of global warming and melting glaciers predict sustainable climate changes for future generations. How much mass the glaciers actually loose, has been-despite its importance-investigated only for a few glaciers, as in-situ measuring methods are time-consuming and usually under-sampled. Airborne laser scanning is a young technology opening new possibilities for qualitative and quantitative determination of surface elevation changes of glaciers. Its rise was possible through the combination of several modern measuring methods, such as high-precision DGPS positioning in kinematic mode, attitude measurements using inertial systems, and laser distance measurements to non-cooperative targets.
This work investigates the feasibility and possible improvements of the airborne laser scanning technique with respect to the special circumstances of determining surface elevation changes of glaciers. This consists of an error analysis of the method as well as the scrutiny of its limitations, and its application to remote. alpine areas without the need of in-situ measurements.
The key problem consists in bringing together all necessary elements for georeferencing the laser data, where the quality of each contributing part has to be monitored regarding accuracy and systematic effects. The quality of the GPS trajectory can be degraded by various factors like atmospheric refraction. radio frequency interference, or obstruction of satellite visibility. The reliable identification of the integer-valued carrier phase ambiguities can be hindered or even made impossible by such effects. The attitude solution was realized using an inertial measurement unit. A separate attitude solution with lower accuracy using a GPS multi-antenna array was developed and used to control and correct IMU drift and offset errors. A self-calibration procedure for determining boresight misalignment angles was elaborated. The used laser scanning system showed increased blunder effects with low received signal power. An approach for detecting and removing blunder was implemented.
Using the laser scanning solution presented in this work, a height accuracy of 0.3 m could be realized flying over a runway at 500 m above ground. Higher flying height above ground and turbulences impede the realization of this data quality in the mountains; it amounts to about 0.5 m.
In the test area at Unteraargletscher, Bernese Alps, Switzerland, measurements for a temporal analysis were repeatedly made using the laser scanning technique. For the lower parts of Unteraargletscher, digital surface models originating from photogrammetry are available for comparison. The determination of the surface elevation change distribution was shown to be feasible with an accuracy of 0.50 - 0.7m.
The areas covered by airborne laser scanning are located between 2500 and 3400 m above sea level. For the period 1998-1999, a surface elevation increase of 2-4 m was measured. This positive change can be related to the immense amount of snowfall during the winter 98/99. The coverage of Unteraargletscher with measurements of surface elevation change could be completed up to the remote firn areas thanks to the airborne laser scanning technique. It is available for mass balance and flow modeling calculations.Numéro de notice : 13047 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère DOI : 10.3929/ethz-a-004083013 En ligne : http://dx.doi.org/10.3929/ethz-a-004083013 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=54857 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13047-01 33.60 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible 13047-02 THESE Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Leistungsfähigkeit fahrzeugautonomer Ortungsverfahren auf der Basis von Map-Matching-Techniken / R. Czommer (2001)
Titre : Leistungsfähigkeit fahrzeugautonomer Ortungsverfahren auf der Basis von Map-Matching-Techniken Titre original : [Capacité de réalisation de procédé de détection d'un véhicule autonome sur la base des techniques de "map-matching"] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : R. Czommer, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2001 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 535 Importance : 145 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9574-8 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] correction
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] géonavigateur
[Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies)
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] navigation automobile
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] qualité des données
[Termes IGN] véhicule automobileIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Auteur) Autonomous car navigation systems with on-board positioning sensors and CD-road network require a road accurate positioning relatively to the road network for optimal route planning, for route guidance and for generating driving recommendations. Positioning effected in a certain reference system and its accuracy are not decisive but represent the logical location of the vehicle relatively to the digital map. This task is called map matching.
Modern car navigation systems use for positioning multi-sensor-systems (differential odometers, gyros, magnetic field sensors) in combination with GPS or DGPS. Little availability of satellite methods due to masking and second way effects in urban areas (85% of mobility activities in road traffic occur in urban areas), magnetic disturbances, wheel slips and unfavourable error propagation of dead reckoning lead again and again to loss of position and in principle to total system failures. This can be avoided by map matching which compensates the sensor typical error behaviour of positioning sensors. The systematic error behaviour was examined theoretically for the positioning sensors odometer (wheel sensors, i.e. ABS-sensors), magnetic field sensors, gyros, accelerometers, GPS, and DGPS. Based on these error models five map matching methods with different degrees of freedom were developed, estimated correspondingly to the various ways of presentation of plain curves in curvature pattern, in angular pattern, or with two-dimensional cartesian coordinates.
For orientation or curvature map matching the distance frives (ruve length) and the values of orientation (direction angle or curvatures) are derived from these measurements. This measured function over the curve length is fitted to the corresponding function of the map by estimating one offset and one scale factor in a least square adjustment between the two functions and the two curve lengths.
In case of coordinate procedures the driven distance is divided into line elements of constant length and compared with the line elements of the digital map. For matching onto the digital road network, three approximating transformation translations, plain similarity transformation and affinity transformation are studied. The sensivity of these five methods concerning systematic sensor errors is examined by a precise analysis by means of simulated observations for the sensor systems gyro with odometer and gyro with accelerometers.
Scale factors and bias of gyros can be compensated by curvature matching without any calibration of these errors. Accelerometer errors gradually lead to squared increasing errors regarding the measured distance, and cannot be matched without error compensation to any method on the map.
Based on real observations with GPS, DGPS, wheel sensors, and a strap down inertial system being investigated during test trips under normal traffic conditions the map matching procedures could be tested for various combinations of these sensors. The accuracies reached and the reliability of track identification of the exact track out of various alternative tracks being especially important for vehicle navigation, were analysed and valued.
In urban areas pure GPS measurements are often useless, as every change in satellite constellations leads to disturbances of the vehicle position which cannot be compensated by one of the methods.
DGPS needs a support by wheel sensors to bridge masking effects and to moderate drift effects during extremely slow motion. Measurements by sensor combinations such as gyro with wheel sensors, differential odometer, GPS with differential odometer, DGPS with differential odometer and pure DGPS (without long masking times) can be matched onto the map with all methods (besides translation), if at least two turns are contained within the data material.
The precision of the map matching process to the coordinate pattern decreases with growing distance. The orientation and curvature matching compensate systematic sensor errors considerably better and increase accuracy with growing distance.
The limits of positioning systems and map matching techniques are shown in problematic cases such as masking of the satellite signals, little curving of the track, track identification in nearly parallel alternative tracks.
Autonomous navigation systems based on odometers and gyros reach, by map matching onto the road net, more favourable positioning results at an accuracy of 70cm than pure DGPS measurements so that in urban areas a reliable map matching without DGPS is possible. The integration of DGPS does not show a considerable increase in accuracy, nevertheless the integrity of hybrid systems is increased.Numéro de notice : 68943 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62060 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 68943-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 68943-02 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Participation à l'analyse des séries temporelles du système international de référence terrestre ITRS / G. Moujally (2001)
Titre : Participation à l'analyse des séries temporelles du système international de référence terrestre ITRS Type de document : Mémoire Auteurs : G. Moujally, Auteur Editeur : Le Mans : Ecole Supérieure des Géomètres et Topographes ESGT Année de publication : 2001 Importance : 76 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
mémoire présente en vue d'obtenir le diplôme d'ingénieur ESGTLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes de référence et réseaux
[Termes IGN] analyse en composantes principales
[Termes IGN] compensation de coordonnées
[Termes IGN] interférométrie à très grande base
[Termes IGN] International Terrestrial Reference System
[Termes IGN] jeu de coordonnées
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] positionnement par DORIS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] série temporelleIndex. décimale : ESGT Mémoires d'ingénieurs de l'ESGT Résumé : (Auteur) Le laboratoire de recherche en géodésie (LAREG) a en charge la réalisation et la maintenance du système international de référence terrestre (ITRS) pour le compte du service international de la rotation de la terre (IERS). Cette réalisation consiste en un ajustement par moindres carrés d'une combinaison de jeux de coordonnées et de vitesses de points de la surface terrestre. Ces jeux sont calculés par les techniques de géodésie spatiale comme I'interférométrie à très longue base (VLBI), le GPS et DORIS, et les coordonnées dans chaque jeu sont le résultat d'une compensation de réseaux géodésiques. Un réseau libre est le résultat de l'ajustement sans aucune fixation du système de coordonnées. Lorsque le système de référence est choisi arbitrairement, la variance du jeu est dominée par I'effet de système de référence. En identifiant les degrés de liberté non réduits par les observations, on peut décomposer cette variance en un bruit interne et un bruit de système de référence. L'analyse en composantes principales est une autre méthode : elle permet, sans aucune connaissance préalable des observations ou du réseau, d'identifier le bruit de système de référence. Note de contenu : CE QU'IL FAUT SAVOIR AVANT DE COMMENCER L'ÉTUDE
1.Les techniques de positionnement
- L'interférométrie à très longue base VLBI
- GPS
- DORIS
2.les systèmes de référence - le repère terrestre
- Le système de référence idéal
- Le système de référence conventionnel
- Le repère de référence conventionnel
- Le repère de référence terrestre de L'IERS L'ITRF2000
3.Les irrégularités de rotation de la Terre
- La vitesse de rotation
- Le mouvement de l'axe de rotation
LA COMBINAISON DE JEUX DE COORDONNEES
1.- Le modèle de combinaison
2.- La validation du calcul
3. Application numérique
- Description des fichiers de données
- Données
- Détection de l'anomalie des jeux DORIS
- Imposition de contraintes minimales de système de référence
- Calcul final
III LA DEFINITION STATTISTIQUE DES SYSTEMES DE REFERENCE
1 Quelques considérations sur les calculs géodésique
2 Analyse de la variance du jeu DORIS
- Analyse de la variance des coordonnées
- Analyse de la variance en tenant compte des paramètres relatifs à la rotation de la terreNuméro de notice : 11164 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur ESGT Organisme de stage : ESRI Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49515 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 11164-01 ESGT Livre Centre de documentation En réserve Mezzanine Disponible PermalinkPrésentation de la chaine d'acquisition et de traitement des données topographiques par laser aéroporté en milieu tropical humide / L. Galisson in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 161 (Janvier 2001)PermalinkRéalisation de modèles numériques de terrain par levé laser aéroporté / M. Le Masson (2001)PermalinkForum technique GPS (ENSG - Septembre 2000) / Christian Meyer in XYZ, n° 85 (décembre 2000 - février 2001)PermalinkA multi-sensor system for airborne image capture and georeferencing / M.M.R. Mostafa in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 66 n° 12 (December 2000)PermalinkA practical evaluation of the GPS rapid static method / Marcelo C. Santos in Geomatica, vol 54 n° 4 (December 2000)PermalinkLes enjeux de la navigation par satellites / Jean Denègre in Géomètre, vol 2000 n° 11 (novembre 2000)PermalinkForum GPS : un besoin considérable d'informations / Michel Kasser in Géomètre, vol 2000 n° 11 (novembre 2000)PermalinkUne évolution pour les photogrammètres, pas une révolution / Michel Kasser in Géomètre, vol 2000 n° 10 (octobre 2000)PermalinkProgress in the development of a high performance airborne digital sensor / P. Fricker in Photogrammetric record, vol 16 n° 96 (October 2000 - March 2001)Permalink