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Contrôle de l'intégrité GPS en temps réel et géoréférencement direct par RTK-GPS pour le levé laser aéroporté / Yannick Stebler in Géomatique suisse, vol 107 n° 3 (01/03/2009)  

Public [article]  inGéomatique suisse > vol 107 n° 3 (01/03/2009) . - pp 100 - 103 Titre : Contrôle de l'intégrité GPS en temps réel et géoréférencement direct par RTK-GPS pour le levé laser aéroporté Type de document : Article/Communication Auteurs : Yannick Stebler, Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 100 - 103 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] contrôle qualité [Termes IGN] géoréférencement direct [Termes IGN] GPS en mode cinématique [Termes IGN] lasergrammétrie [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes IGN] qualité des données [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] télémètre laser aéroporté [Termes IGN] télémétrie laser aéroporté [Termes IGN] temps réel Résumé : (Auteur) Le manque d'informations sur la fiabilité des données acquises durant le vol constitue l'un des problèmes majeurs des systèmes laser aéroportés (ALS) actuels. Des erreurs ou des dégradations inacceptables de la qualité des données GPS/INS/Lidar ne sont ainsi détectées que plus tard, lorsque plus aucune réaction n'est possible. En particulier, la qualité de la solution GPS utilisée pour l'intégration avec les données inertielles, puis pour le géoréférencement du nuage de points est essentielle en vue de l'élaboration d'un produit final de haute qualité. Dans le contexte du levé ALS où la solution GPS finale est calculée en post-traitant la phase-porteuse différentielle, les éventuelles dégradations affectant le code et/ou la phase du signal GPS n'apparaissent que lors de l'étape du post-traitement de la phase (PT). Les solutions restantes consistent alors, soit à accepter une forte dégradation de la qualité du produit final, soit à répéter le vol. Il est évident que ces deux solutions sont inacceptables d'un point de vue économique et que des solutions de détection de problèmes en amont du PT doivent être trouvées. Cet article traite de la problématique du suivi et du contrôle en temps réel (TR) de la qualité des observations GPS uniquement. En outre, il présente les premiers résultats obtenus pour le géoréférencement direct de données ALS par RTK-GPS/INS. Le contrôle de fiabilité des observations acquises par les capteurs inertiels et Lidar font l'objet d'autres recherches au sein du laboratoire de Topométrie de l'EPFL (Schaer et al., 2008). Copyright Geosuisse Numéro de notice : A2009-182 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.5169/seals-236592 En ligne : https://doi.org/10.5169/seals-236592 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29812 [article]

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Radiometric Calibration of LIDAR Intensity With Commercially Available Reference Targets / S. Kaasalainen in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 47 n° 2 (February 2009)  

Public [article]  inIEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 47 n° 2 (February 2009) . - pp 588 - 598 Titre : Radiometric Calibration of LIDAR Intensity With Commercially Available Reference Targets Type de document : Article/Communication Auteurs : S. Kaasalainen, Auteur ; Juha Hyyppä, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 588 - 598 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] détection de cible [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] étalonnage radiométrique [Termes IGN] intensité lumineuse [Termes IGN] Lidar [Termes IGN] luminance lumineuse [Termes IGN] objet géographique ponctuel [Termes IGN] réflectance [Termes IGN] rétrodiffusion Résumé : (Auteur) We present a new approach for radiometric calibration of light detection and ranging (LIDAR) intensity data and demonstrate an application of this method to natural targets. The method is based on 1) using commercially available sand and gravel as reference targets and 2) the calibration of these reference targets in the laboratory conditions to know their backscatter properties. We have investigated the target properties crucial for accurate and consistent reflectance calibration and present a set of ideal targets easily available for calibration purposes. The first results from LIDAR-based brightness measurement of grass and sand show that the gravel-based calibration approach works in practice, is cost effective, and produces statistically meaningful results: Comparison of results from two separate airborne laser scanning campaigns shows that the relative calibration produces repeatable reflectance values. Copyright IEEE Numéro de notice : A2009-023 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2008.2003351 En ligne : https://doi.org/10.1109/TGRS.2008.2003351 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29653 [article]

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Airborne lidar feature selection for urban classification using random forests / Nesrine Chehata (2009)  

Public contenu dans ISPRS Workshop Laserscanning'09, Paris, France, September 1-2, 2009 / Frédéric Bretar (2009)   Titre : Airborne lidar feature selection for urban classification using random forests Type de document : Article/Communication Auteurs : Nesrine Chehata , Auteur ; Li Guo, Auteur ; Clément Mallet , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2009 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 38-3/W8 Conférence : ISPRS 2009, Workshop LaserScanning 01/09/2009 02/09/2009 Paris France OA Archives proceedings Importance : pp 207 - 212 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes IGN] classification dirigée [Termes IGN] classification par forêts d'arbres décisionnels [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] lidar à retour d'onde complète Résumé : (Auteur) Various multi-echo and Full-waveform (FW) lidar features can be processed. In this paper, multiple classifers are applied to lidar feature selection for urban scene classification. Random forests are used since they provide an accurate classification and run efficiently on large datasets. Moreover, they return measures of variable importance for each class. The feature selection is obtained by backward elimination of features depending on their importance. This is crucial to analyze the relevance of each lidar feature for the classification of urban scenes. The Random Forests classification using selected variables provide an overall accuracy of 94.35%. Numéro de notice : C2009-005 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Communication DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXVIII/3-W8/papers/207_laserscanning09.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=65045

Full-waveform topographic lidar: State-of-the-art / Frédéric Bretar in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 64 n° 1 (January - February 2009)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 64 n° 1 (January - February 2009) . - pp 1 - 16 Titre : Full-waveform topographic lidar: State-of-the-art Type de document : Article/Communication Auteurs : Frédéric Bretar, Auteur ; Clément Mallet , Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 1 - 16 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] carte de la végétation [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] état de l'art [Termes IGN] lidar à retour d'onde complète [Termes IGN] lidar topographique [Termes IGN] milieu urbain [Termes IGN] rétrodiffusion [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] télémétrie laser aéroporté [Termes IGN] traitement du signal Résumé : (Auteur) Airborne laser scanning (ALS) is an active remote sensing technique providing range data as 3D point clouds. This paper aims at presenting a survey of the literature related to such techniques, with emphasis on the new sensors called full-waveform lidar systems. Indeed, an emitted laser pulse interacts with complex natural and man-made objects leading to a temporal distortion of the returned energy profile. The new technology of full-waveform laser scanning systems permits one to digitize the complete waveform of each backscattered pulse. Full-waveform lidar data give more control to an end-user in the interpretation process of the physical measurement and provide additional information about the structure and the physical backscattering characteristics of the illuminated surfaces. In this paper, the theoretical principles of full-waveform airborne laser scanning are first described. Afterwards, a review of the main sensors as well as signal processing techniques are presented. We then discuss the interpretation of full-waveform measures with special interest on vegetated and urban areas. Copyright ISPRS Numéro de notice : A2009-026 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2008.09.007 Date de publication en ligne : 29/10/2008 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2008.09.007 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29656 [article]

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Fullanalyze : a research tool for handling, processing and analyzing full-waveform Lidar data / Adrien Chauve (2009)    

Public Titre : Fullanalyze : a research tool for handling, processing and analyzing full-waveform Lidar data Type de document : Article/Communication Auteurs : Adrien Chauve , Auteur ; Sylvie Durrieu, Auteur ; William Puech, Auteur ; Frédéric Bretar, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut Géographique National - IGN (2008-2011) Année de publication : 2009 Conférence : IGARSS 2009, International Geoscience And Remote Sensing Symposium 12/07/2009 17/07/2009 Le Cap Afrique du sud Proceedings IEEE Importance : 4 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] lidar à retour d'onde complète [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] signal laser [Termes IGN] signal lidar [Termes IGN] traitement du signal [Termes IGN] visualisation 3D Résumé : (Auteur) Full-waveform (FW) lidar systems provide range profiles of the Earth topography. They are acquired from airborne platforms or from satellites. Many applications derive from the use of such data, from the extraction of 3D point clouds to the inversion of vegetation profiles. Nevertheless, handling range profiles is much more difficult than handling 3D point cloud. The aim of this paper is to present a research tool based on opensource libraries that can process and visualize such data. We focused our work on the implementation on the 2D/3D interface that gives the possibility to visualize the interaction between the lidar electromagnetic waves and the Earth topography. Moreover, this tool integrates several processing steps of FW Lidar data. Numéro de notice : C2009-026 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/IGARSS.2009.5417508 Date de publication en ligne : 18/02/2010 En ligne : https://doi.org/10.1109/IGARSS.2009.5417508 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64290

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IFSAR and LIDAR: the best of both worlds / Intermap technologies in GEO: Geoconnexion international, vol 8 n° 1 (january 2009)

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Taking LIDAR data to the next level / A. Denniss in GEO: Geoconnexion international, vol 8 n° 1 (january 2009)

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Next generation mobile Laser mapping technology / A. Denniss in Geoinformatics, vol 11 n° 6 (01/09/2008)

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3D vegetation mapping using small-footprint full-waveform airborne laser scanners / W. Wagner in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 29 n° 5 (March 2008)  

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A method to test differences between additional parameter sets with a case study in terrestrial laser scanner self-calibration stability analysis / Derek D. Lichti in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 63 n° 2 (March - April 2008)  

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Analysis of full-waveform Lidar data for classification of urban areas / Uwe Soergel (2008)    

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Calibration of a terrestrial laser scanner for engineering geodesy / Thorsten Schulz (2008)  

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CAMPINO, a skeletonization method for point cloud processing / Alexander Bucksch in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 63 n° 1 (January - February 2008)  

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Coarse orientation of terrestrial laser scans in urban environments / Claus Brenner in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 63 n° 1 (January - February 2008)  

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Développement et validation d'une méthode de calcul GPS intégrant des mesures de profils de vapeur d'eau en visée multi-angulaire pour l'altimétrie de haute précision / Pierre Bosser (2008)  

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