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Couplage lidar Raman et GPS pour le sondage de la vapeur d'eau atmosphérique et le positionnement précis / Leslie David (2015)
Titre : Couplage lidar Raman et GPS pour le sondage de la vapeur d'eau atmosphérique et le positionnement précis Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Leslie David, Auteur ; Olivier Bock , Directeur de thèse ; Jacques Pelon, Directeur de thèse ; Christian Thom , Directeur de thèse Editeur : Paris : Université de Paris 6 Pierre et Marie Curie Année de publication : 2015 Importance : 186 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de doctorat, Université Pierre et marie Curie, École doctorale des sciences de l'environnement d’Île-de-FranceLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] atmosphère terrestre
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] instabilité
[Termes IGN] lidar Raman
[Termes IGN] signal lidar
[Termes IGN] teneur en vapeur d'eau
[Termes IGN] visée obliqueIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Développé initialement pour la correction du retard humide des signaux GPS, le lidar Raman vapeur d’eau de l’Institut National de l’information Géographique et forestière (IGN) pourrait aujourd’hui servir pour d’autres applications telles que la climatologie et la météorologie. Cependant, quelle que soit l’application visée, il est primordial d’assurer une très bonne précision de la mesure. Un étalonnage fiable et stable de l’instrument est alors requis. Lors de la dernière campagne de mesures (Démévap) qui consistait à inter-comparer différentes techniques d’étalonnage, une dérive du coefficient d’étalonnage du lidar a été observée. Ce travail revient sur cette dérive et explore, dans un premier temps, les signaux enregistrés durant cette campagne. En découle alors un inventaire de sources d’erreurs et de variations pouvant expliquer ces résultats. Trois sources majeures de variations seront ensuite étudiées de manière approfondie : la dépendance en température des sections efficaces Raman induite par l’usage de filtres étroits, l’impact du choix des optiques de transmission et détection du signal et les problèmes liés à l’électronique de détection. L’étude et la quantification des variations repose sur des simulations numériques, modélisations et tests en laboratoire. Des solutions permettant de minimiser ces instabilités sont aussi proposées et testées. Finalement, le système lidar a été remonté entièrement et une campagne de validation des améliorations a été menée à Saint-Mandé. Cela a permis, sur une période de cinq mois, de contrôler la stabilité instrumentale et d’étudier l’étalonnage du lidar à l’aide de capteurs d’humidité placés au sol. Note de contenu : Introduction
1- Utilisation du lidar Raman pour la mesure de la vapeur d'eau atmosphérique
2- Recherche des sources d'erreurs et d'instabilité du système durant la campagne Démévap
3- Étude et réduction des sources d'erreurs et d'instabilités de l'étalonnage du lidar Raman de l'IGN
4- Protocoles de réglage et validation finale du système
ConclusionNuméro de notice : 17092 Affiliation des auteurs : LASTIG LAREG (2012-mi2018) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de doctorat : Sciences de l'environnement : Paris 6 : 2015 Organisme de stage : LAREG (IGN) & LOEMI (IGN) & LATMOS (IPSL) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-01327075v1 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=79521 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 17092-02 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 17092-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Empirical waveform decomposition and radiometric calibration of a terrestrial full-waveform laser scanner / Preston J. Hartzell in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 1 (January 2015)
[article]
Titre : Empirical waveform decomposition and radiometric calibration of a terrestrial full-waveform laser scanner Type de document : Article/Communication Auteurs : Preston J. Hartzell, Auteur ; Craig L. Glennie, Auteur ; David C. Finnegan, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 162 - 172 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] décomposition
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] étalonnage radiométrique
[Termes IGN] forme d'onde pleine
[Termes IGN] instrumentation Riegl
[Termes IGN] Lidar
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] modèle empirique
[Termes IGN] onde lidar
[Termes IGN] télémètre laser terrestreRésumé : (Auteur) The parametric models used in Light Detection And Ranging (LiDAR) waveform decomposition routines are inherently estimates of the sensor's system response to backscattered laser pulse power. This estimation can be improved with an empirical system response model, yielding reduced waveform decomposition residuals and more precise echo ranging. We develop an empirical system response model for a Riegl VZ-400 terrestrial laser scanner, from a series of observations to calibrated reflectance targets, and present a numerical least squares method for decomposing waveforms with the model. The target observations are also used to create an empirical radiometric calibration model that accommodates a nonlinear relationship between received optical power and echo peak amplitude, and to examine the temporal stability of the instrument. We find that the least squares waveform decomposition based on the empirical system response model decreases decomposition fitting errors by an order of magnitude for high-amplitude returns and reduces range estimation errors on planar surfaces by 17% over a Gaussian model. The empirical radiometric calibration produces reflectance values self-consistent to within 5% for several materials observed at multiple ranges, and analysis of multiple calibration data sets collected over a one-year period indicates that echo peak amplitude values are stable to within ±3% for target ranges up to 125 m. Numéro de notice : A2015-040 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2014.2320134 En ligne : https://doi.org/10.1109/TGRS.2014.2320134 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75122
in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 53 n° 1 (January 2015) . - pp 162 - 172[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 065-2015011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible
Titre : Lasergrammétrie sous-marine : quel apport pour les métrologies et l’Exploration Production ? Type de document : Mémoire Auteurs : Yann Morel, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2015 Importance : 134 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de fin d'études INSA StrasbourgLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] Atlantique (océan)
[Termes IGN] état de l'art
[Termes IGN] lidar bathymétrique
[Termes IGN] métrologie industrielle
[Termes IGN] métrologie tridimensionnelle
[Termes IGN] relief sous-marinIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) En topographie, la lasergrammétrie est une technologie très largement utilisée pour les opérations terrestres et aériennes. Elle connaît cependant un récent développement pour son déploiement sous-marin. L’objectif de ce projet est d’étudier ce que la lasergrammétrie sous-marine peut apporter au sein de l’Exploration Production du groupe Total. Dans ce rapport, les métrologies sous-marines, qui sont généralement réalisées par méthode acoustique ou à l’aide d’une centrale inertielle, seront particulièrement abordées. Il existe actuellement deux types de scanners laser sous-marins : les scanners laser à temps de vol et à triangulation. Afin d’évaluer cette technologie, ce rapport développera aussi un essai qui a pu être mis en place au cours du mois de juin 2015. Il a été effectué en Angola, à l’aide d’un scanner laser à temps de vol développé par 3D@Depth . Ce projet a ainsi permis à Total de valider cette technologie et ainsi de l’envisager pour les futurs appels d’offres. Numéro de notice : 22484 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : TOTAL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80730 Documents numériques
en open access
22484_Lasergrammétrie sous-marine : quel apport pour les métrologies et l’Exploration Production ?_Morel.pdfAdobe Acrobat PDF A rigorous cylinder-based self-calibration approach for terrestrial laser scanners / Ting On Chan in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 99 (January 2015)
[article]
Titre : A rigorous cylinder-based self-calibration approach for terrestrial laser scanners Type de document : Article/Communication Auteurs : Ting On Chan, Auteur ; Derek D. Lichti, Auteur ; David Belton, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 84 - 99 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] étalonnage géométrique
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] télémètre laser terrestreRésumé : (Auteur) Existing self-calibration methods for terrestrial laser scanners are predominantly point-based and plane-based. In this paper, we present a new cylinder-based self-calibration method with its variants for several scanners having different architectures and scanning mechanisms. The method not only increases the flexibility of in situ self-calibration, but also its rigor because of reduced functional dependencies between adjustment parameters. Based on the analysis of linear dependencies between columns of the design matrices for both the cylindrical and planar models, it is shown that using the vertical cylindrical model is advantageous over using the planar model as some high linear dependencies can be avoided. The proposed method and its variants were first applied to two simulated datasets, to compare their effectiveness, and then to three real datasets captured by three different types of scanners are presented: a Faro Focus 3D (a phase-based panoramic scanner); a Velodyne HDL-32E (a pulse-based multi spinning beam scanner); and a Leica ScanStation C10 (a dual operating-mode scanner). The experimental results show that the proposed method can properly estimate the additional parameters with high precision. More importantly, no high correlations were found between the additional parameters and other parameters when the network configuration is strong. The overall results indicate that the proposed calibration method is rigorous and flexible. Numéro de notice : A2014-636 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2014.11.003 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2014.11.003 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75062
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 99 (January 2015) . - pp 84 - 99[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2015011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Suivi de l’enneigement saisonnier sur un site de haute altitude par balayage laser terrestre / Aymeric Richard (2015)
Titre : Suivi de l’enneigement saisonnier sur un site de haute altitude par balayage laser terrestre Type de document : Mémoire Auteurs : Aymeric Richard, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2015 Importance : 69 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de fin d'études INSA StrasbourgLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] analyse spatiale
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] état de l'art
[Termes IGN] Isère (38)
[Termes IGN] manteau neigeux
[Termes IGN] montagne
[Termes IGN] qualité des données
[Termes IGN] rugosité
[Termes IGN] télémètre laser terrestre
[Termes IGN] ventIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) Afin de suivre l’enneigement saisonnier sur un site expérimental de haute altitude, au Col du Lac Blanc, situé à 2720 m dans le massif des Grandes Rousses, à proximité du domaine skiable de l’Alpe d’Huez, les chercheurs du CEN et d’IRSTEA, utilisent un scanner laser terrestre depuis l’hiver 2010-2011. Ce projet de fin d’études s’est d’abord penché sur le principe du scanner laser terrestre et ses sources d’erreurs, liées notamment à la numérisation de la neige. Puis, une méthode de production systématique de cartes de hauteurs de neige a été établie afin de traiter l’ensemble des données collectées. Ensuite, une étude a permis de connaître l’incertitude sur les hauteurs de neige obtenues. A partir des cartes de hauteurs de neige créées, l’influence de la topographie du site d’étude sur la variabilité spatiale et temporelle de la neige au cours de la saison hivernale 2014-2015 a été explorée. Enfin, la possibilité de caractériser la rugosité de surface du manteau neigeux à partir des levés lasergrammétriques sur le site d’étude a été prospectée. Note de contenu : 1. Introduction
1.1. Le Centre d'Etudes de la Neige
1.2. Objectifs du projet de fin d'études
1.3. Plan du mémoire
2. Etat de l'art
2.1. La neige : son évolution
2.2. La variabilité spatiale et temporelle de la hauteur de neige
2.3. Le transport de neige par le vent
2.4. La modélisation du manteau neigeux à Météo France
2.5. L'utilisation du scanner laser terrestre pour suivre l'enneigement
3. L'acquisition et le traitement des données
3.1. Le site expérimental du Col du Lac Blanc
3.2. La zone d'étude
3.3. L'acquisition des données
3.4. Le post traitement
4. La qualité des cartes de hauteurs de neige
4.1. Moyens mis en œuvre pour évaluer la qualité de nos données
4.2. Détermination théorique de la qualité des nuages de points
4.3. Comparaisons
5. Rendus graphiques
6. L'étude des relations entre les paramètres topographiques et la répartition des hauteurs de neige sur le site expérimental du col du lac blanc
6.1. L’intérêt de cette étude
6.2. Calcul des 5 paramètres topographiques du site
6.3. Calcul des corrélations entre les hauteurs de neige et les paramètres topographiques sur la zone d’étude
6.4. Résultats
7. L'étude de la rugosité de surface
7.1. La rugosité de surface et son intérêt
7.2. Méthode d’analyse
7.3. Le calcul de la rugosité de surface
7.4. L’étude de la faisabilité de la caractérisation de la rugosité de surface du manteau neigeux à partir du SLT au Col du lac Blanc
7.5. Résultats des expérimentations
8. Perspectives d’avenir
8.1. Modification du mode opératoire sur le site d’étude
8.2. Utilisation d’un drone pour le suivi de l’enneigement au Col du Lac Blanc
8.3. Suivi de l’enneigement sur une piste de ski alpin par balayage laser terrestre
9. ConclusionNuméro de notice : 22498 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : Centre d’Etudes de la Neige CEN (CNRM) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80914 Documents numériques
en open access
22498_Suivi de l’enneigement saisonnier sur un site de haute altitude par balayage laser terrestre.pdfAdobe Acrobat PDF Un télémètre transportable de résolution submicrométrique / Shéhérazade Azouigui in Revue française de métrologie, vol 2015 n° 37 (janvier - mars 2015)PermalinkLa révolution I-MMS / Marielle Mayo in Géomètre, n° 2118 (octobre 2014)PermalinkError analysis of a mobile terrestrial LiDAR system / M. Leslar in Geomatica, vol 68 n° 3 (September 2014)PermalinkRobust estimations for the nonlinear Gauss Helmert model by the expectation maximization algorithm / Karl Rudolf Koch in Journal of geodesy, vol 88 n° 3 (March 2014)PermalinkLa topographie au service de la gendarmerie nationale : fixation de l'état des lieux dans un contexte criminalistique (concept et moyen) / Hervé Daudigny in XYZ, n° 138 (mars - mai 2014)PermalinkPlusieurs scanners pour surveiller une rampe / Vincent Barras in Géomatique suisse, vol 112 n° 2 (01/02/2014)PermalinkIntégration des systèmes d’acquisition de données topographiques par scanner laser dynamique dans les processus de mesure et de contrôle des gabarits de la SNCF / Quentin Choquart (2014)PermalinkAnalyses aux limites des scanners laser terrestres : Alter 2, auscultation via scanner laser terrestre. 1ère partie / Vincent Barras in XYZ, n° 137 (décembre 2013 - février 2014)PermalinkLevés de bâti par drones dans un contexte post-sismique / Valerio Baiocchi in Géomatique expert, n° 95 (01/11/2013)PermalinkAccuracy assessment of water vapour measurements from in-situ and remote sensing techniques during the DEMEVAP 2011 campaing at OHP / Olivier Bock in Atmospheric measurement techniques, vol 6 n° 10 (October 2013)PermalinkAnalysis of full-waveform LiDAR data for classification of an orange orchard scene / Karolina D. Fieber in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 82 (August 2013)PermalinkComparison of IASI water vapour products over complex terrain with COPS campaign data / Guido Masiello in Meteorologische Zeitschrift, vol 22 n° 4 (August 2013)PermalinkAssessing lidar accuracy with hexagonal retro-reflective targets / Roberto Canavosio-Zuzelski in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 79 n° 7 (July 2013)PermalinkImplantation d'un projet de desserte forestière en forêt de montagne : les apports du lidar aérien / Alain Munoz in Rendez-vous techniques, n° 39-40 (Hiver-printemps 2013)PermalinkGeometric calibration of a terrestrial laser scanner with local additional parameters: An automatic strategy / D. Garcia-San-Miguel in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 79 (May 2013)PermalinkThe influence of scanner parameters on the extraction of tree metrics from FARO Photon 120 terrestrial laser scans / Pyare Pueschel in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 78 (April 2013)PermalinkMeet Dr Johannes Riegl / P. Ftizgibbon in GEO: Geoconnexion international, vol 12 n° 2 (february 2013)PermalinkA 3-d laser scanning system and scan data processing method for the monitoring of tunnel deformations / K. Chmelina in Journal of applied geodesy, vol 6 n° 3-4 (November 2012)PermalinkAirborne lidar for natural environments: research and applications in France / C. Puech in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 200 (Novembre 2012)PermalinkEstimating the uncertainty of terrestrial laser scanner measurements / M. Polo in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 50 n° 11 Tome 2 (November 2012)Permalink