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Termes IGN > géomatique > données localisées > données localisées numériques > données laser > données lidar
données lidarSynonyme(s)levé par lidarVoir aussi |
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Point cloud registration and mitigation of refraction effects for geomonitoring using long-range terrestrial laser scanning / Ephraim Friedli (2020)
Titre : Point cloud registration and mitigation of refraction effects for geomonitoring using long-range terrestrial laser scanning Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Ephraim Friedli, Auteur Editeur : Zurich : Eidgenossische Technische Hochschule ETH - Ecole Polytechnique Fédérale de Zurich EPFZ Année de publication : 2020 Note générale : bibliographie
A dissertation submitted to attain the degree of Doctor of Sciences of ETH ZurichLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] réfraction atmosphérique
[Termes IGN] scène
[Termes IGN] scène intérieure
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] surveillance géologique
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreRésumé : (auteur) Monitoring of man-made structures and regions posing potential natural hazards plays a pivotal role in preventing human and economic losses and thus, has been a central topic in geodesy for a long time. However, while the monitored objects (e.g. landslides) often are areal phenomena, classic geodetic monitoring still applies point-based measurement systems. Over the past few years, area-based methods (e.g. terrestrial laser scanning) are closing this gap and allow the acquisition of object geometry or surfaces with high spatial resolution and high accuracy. However, with the use of terrestrial laser scanning (TLS) for monitoring, new challenges arise. Two examples of such challenges are the scan registration and the mitigation of time-varying artefacts. When TLS is used for monitoring, scans over a sequence of epochs have to be acquired. The different scans have to be transformed into a common stable reference frame before changes between epochs can be analysed. This process is called registration and well-established solutions exist for scanning at close-range or scenes without changes between the scans. However, the standard approaches are not applicable for scenes with significant deformations and observed from long-range, a scenario typically encountered in the monitoring of natural hazards. Thus, in such monitoring cases, the need for other approaches exists. Furthermore, when scanning over long ranges, time-varying artefacts affect the resulting point clouds. These artefacts can be caused e.g. by atmospheric refraction and may result in apparent displacements of up to a few decimetres. Due to the temporarily and spatially varying air density distribution during the time required for the individual scan acquisition, the resulting point clouds are distorted systematically, but non-linearly. To tackle these two challenges, a data-driven registration algorithm for scan pairs of scenes with significant changes between epochs and an investigation of the time-varying artifacts are presented. The core of the registration approach is a data-driven classification of the scene into stable and unstable areas and a registration based on the stable areas only. The proposed registration algorithm is successfully applied to two different scenarios (an indoor and an outdoor scene). For both scenarios, the algorithm performs well with a sensibly chosen set of parameters. In addition, the algorithm is successfully applied to scans from an experimental study carried out in the scope of the investigation of the time-varying artefacts. This investigation focuses on atmospheric refraction and is based on numerical simulation and an experimental study, that allows a clear detection and analysis of the atmospheric effects. The numerical simulation demonstrates that these effects can cause apparent displacements on a decimeter-level, resulting from a combination of the measurement ray curvature and the terrain inclination. The results are corroborated by the experimental study. Additionally, the data from the experiment show that the magnitude of the effects from atmospheric refraction varies with time of the day. Currently, there is no solution to a data-driven or forward-modeling based compensation available but the study herein indicates that the effects might be mostly negligible when using only scans acquired at certain times in the evening. Numéro de notice : 17655 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Note de thèse : Doctoral thesis : Sciences : ETH Zurich : 2020 En ligne : http://dx.doi.org/10.3929/ethz-b-000409052 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97915 Pratique des relevés en zones urbaines denses intégrant les nouvelles technologies / Théo Laporte (2020)
Titre : Pratique des relevés en zones urbaines denses intégrant les nouvelles technologies Type de document : Mémoire Auteurs : Théo Laporte, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2020 Importance : 48 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de stage de fin d'études, Cycle géomètre-géomaticienLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] modélisation 3D du bâti BIM
[Termes IGN] Paris (75)
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] stockage de données
[Termes IGN] zone urbaine denseIndex. décimale : GEOM Mémoires de géomètres civils, géomètres géomaticiens Résumé : (Auteur) Au terme des deux années du cycle géomètre-géomaticien, j’ai effectué mon stage dans un cabinet de géomètres-experts en zone urbaine. Ce stage en entreprise avait pour objectif l’apprentissage de l'utilisation des scanners laser 3D, de l'assemblage et du traitement des nuages de points, ainsi que la réalisation de plans sur la base de nuages de points, tout en mettant à profit les compétences théoriques et pratiques acquises au cours de mon cursus. Note de contenu :
Introduction
1. Présentation de l'entreprise
2. Initiation au scanner laser 3D
3. Différents cas d'application du scanner
4. Avantages et contraintes
ConclusionNuméro de notice : 26346 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire de fin d'études G Organisme de stage : Cabinet de Géomètres-Experts Serrain & Associé Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95749 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 26346-01 GEOM Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
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Pratique des relevés en zones urbaines denses... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF Predicting carbon accumulation in temperate forests of Ontario, Canada using a LiDAR-initialized growth-and-yield model / Paulina T. Marczak in Remote sensing, vol 12 n° 1 (January 2020)
[article]
Titre : Predicting carbon accumulation in temperate forests of Ontario, Canada using a LiDAR-initialized growth-and-yield model Type de document : Article/Communication Auteurs : Paulina T. Marczak, Auteur ; Karin Y. Van Ewijk, Auteur ; Paul M. Treitz, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : 29 p. Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] changement climatique
[Termes IGN] diamètre à hauteur de poitrine
[Termes IGN] diamètre des arbres
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] forêt tempérée
[Termes IGN] modèle de croissance végétale
[Termes IGN] Ontario (Canada)
[Termes IGN] peuplement forestier
[Termes IGN] photo-interprétation
[Termes IGN] puits de carbone
[Termes IGN] rendement
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (auteur) Climate warming has led to an urgent need for improved estimates of carbon accumulation in uneven-aged, mixed temperate forests, where high uncertainty remains. We investigated the feasibility of using LiDAR-derived forest attributes to initialize a growth and yield (G&Y) model in complex stands at the Petawawa Research Forest (PRF) in eastern Ontario, Canada; i.e., can G&Y models based on LiDAR provide accurate predictions of aboveground carbon accumulation in complex forests compared to traditional inventory-based estimates? Applying a local G&Y model, we forecasted aboveground carbon stock (tons/ha) and accumulation (tons/ha/yr) using recurring plot measurements from 2012–2016, FVS1. We applied statistical predictors derived from LiDAR to predict stem density (SD), stem diameter distribution (SDD), and basal area distribution (BA_dist). These data, along with measured species abundance, were used to initialize a second model (FVS2). A third model was tested using LiDAR-initialized tree lists and photo-interpreted estimates of species abundance (i.e., FVS3). The carbon stock projections for 2016 from the inventory-based G&Y model) were equivalent to validation carbon stocks measured in 2016 at all size-class levels (p 0.05). At the plot level, LiDAR-based predictions of carbon accumulation over a nine-year period did not differ when using either inventory or photo-interpreted species (p Numéro de notice : A2020-222 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.3390/rs12010201 Date de publication en ligne : 06/01/2020 En ligne : https://doi.org/10.3390/rs12010201 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94934
in Remote sensing > vol 12 n° 1 (January 2020) . - 29 p.[article]
Titre : Reconstruction 3D d'environnements intérieurs à partir d'acquisitions LiDAR Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Julia Sanchez, Auteur ; Florence Denis, Directeur de thèse ; Paul Checchin, Directeur de thèse Editeur : Lyon : Université de Lyon 1 Claude Bernard Année de publication : 2020 Importance : 182 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de doctorat de l’université de Lyon opérée au sein de l’Université Claude Bernard Lyon 1, École Doctorale 512 InfoMaths, Spécialité de doctorat : InformatiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] espace intérieur
[Termes IGN] modélisation 3D du bâti BIM
[Termes IGN] recalage de données localisées
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] semis de pointsIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Ce travail de thèse porte sur la reconstruction 3D d’environnements structurés à partir d’acquisitions LiDAR. L’étude a pour but d’automatiser et d’améliorer la chaîne de traitements allant de l’acquisition de nuages de points à la modélisation 3D d’intérieurs de bâtiments. Actuellement, ces traitements sont majoritairement manuels, l’acquisition LiDAR dresse de nombreux obstacles à la reconstruction automatique (anisotropie, bruit, occultations, etc.) et les méthodes actuelles manquent de précision et ne résolvent pas tous les cas de figure. Dans un premier temps, l’étude est orientée sur la modélisation de nuages de points scan par scan. Les méthodes automatiques existantes reposent sur de nombreuses hypothèses de construction qui mènent à des résultats relativement éloignés des données initiales. Le choix a été fait de proposer une nouvelle méthode de modélisation au plus proche des données, en ne reconstruisant que les zones mesurées de chaque scène et en excluant les zones occultées. Pour cela, nous nous intéressons ici au processus de modélisation locale de nuages de points et nous proposons un nouvel estimateur de normales adapté aux environnements structurés. L’utilisation de ce nouvel outil permet de réaliser une modélisation globale d’une scène scannée par un dispositif LiDAR à partir de polygones. Cette modélisation repose sur un traitement conjoint de l’image d’acquisition angulaire et du nuage de points. Dans un second temps, nous abordons le sujet du recalage afin de replacer les scans dans un repère global. L’objectif principal est de rendre ce procédé automatique quels que soient la géométrie des scènes, leur pose initiale et d’obtenir de bonnes performances pour de faibles chevauchements. Les approches existantes fondées sur le traitement de nuages de points sont majoritairement locales et ne semblent pas adaptées à des environnements structurés dans lesquels les voisinages locaux apportent peu d’information d’identification. Une nouvelle approche adaptée aux scènes d’intérieur est proposée afin de pallier ces problèmes. L’erreur commise lors d’un recalage est difficilement mesurable, pourtant, cette information est nécessaire en vue de corriger une suite de recalages ou pour fusionner la pose issue du recalage avec d’autres données de localisation provenant de capteurs extérieurs. De nombreuses pistes de recherches ont été explorées pour estimer cette erreur et une méthode récente, utilisant un apprentissage automatique, est particulièrement développée dans ce travail. Une adaptation de cette méthode est également proposée et une évaluation sur une base de données synthétique permet de mettre en évidence les points forts de la méthode et certaines de ses limitations cruciales. Numéro de notice : 17606 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse : Informatique : Lyon 1 : 2020 Organisme de stage : Laboratoire d’InfoRmatique en Image et Systèmes d’information LIRIS nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-02912477/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95686
Titre : Relevé et modélisation 3D de la carrière de Froidmont (Aisne) Type de document : Mémoire Auteurs : Angélique Richard, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2020 Importance : 90 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Mémoire de soutenance de diplôme d'ingénieur INSA spécialité TopographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] Aisne (02)
[Termes IGN] carrière souterraine
[Termes IGN] conservation du patrimoine
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] levé topographique
[Termes IGN] maillage
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] réalité augmentée
[Termes IGN] représentation cartographique
[Termes IGN] restitution
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] site historique
[Termes IGN] télémétrie laser mobile
[Termes IGN] visite virtuelleIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (auteur) Lors de la Première Guerre mondiale (1914-1918), la carrière de Froidmont, ou creute des Yankee, fut occupée successivement par des troupes allemandes et américaines. Ils y ont laissé des témoignages de leur séjour, représentant des dessins, bas-reliefs et inscriptions. Dans le cadre de la Mission Centenaire, mise en place pour sauvegarder le patrimoine de la Grande Guerre, plusieurs techniques de numérisation ont été utilisées. Celles-ci comprennent la lasergrammétrie – statique et mobile –, la photogrammétrie et les levés topographiques. Le but principal est de documenter la carrière et ses œuvres. Un nuage de points final, géoréférencé dans le système de coordonnées national français, a été généré. Un modèle en 3-Dimensions (3D) du site a donc été obtenu. Dans ce mémoire, un état de l’art sera exposé. Les processus d’acquisition et de traitement des données seront également présentés et certains résultats seront illustrés. Des produits dérivés du modèle 3D ont été créés tels que la cartographie du site, des modèles de réalités virtuelle et augmentée et une vidéo de visite virtuelle. Le projet a participé à la préservation et valorisation du site historique de Froidmont et au partage de la mémoire des combattants de la Grande Guerre. Note de contenu : Introduction
1- Etat de l'art
2- Numérisation lasergrammétrique
3- Numérisation photogrammétrique
ConclusionNuméro de notice : 28581 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : ICube (UMR 7357) DOI : sans En ligne : http://eprints2.insa-strasbourg.fr/4160/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97906 Relevés par Lidar mobile de cours d’eau et intégration des profils aux relevés bathymétriques réalisés par sondeur mono-faisceau / Guillaume Didier (2020)PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkSimplicial complexes reconstruction and generalisation of 3d lidar data in urban scenes / Stéphane Guinard (2020)PermalinkPermalinkPermalinkThree-dimensional reconstruction of fluvial surface sedimentology and topography using personal mobile laser scanning / Richard David Williams in Earth surface processes and landforms, vol 45 n° 1 (January 2020)PermalinkA versatile and efficient data fusion methodology for heterogeneous airborne LiDAR and optical imagery data acquired under unconstrained conditions / Thanh Huy Nguyen (2020)PermalinkDeep learning for conifer/deciduous classification of airborne LiDAR 3D point clouds representing individual trees / Hamid Hamraz in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, Vol 158 (December 2019)PermalinkInside the ice shelf: using augmented reality to visualise 3D lidar and radar data of Antarctica / Alexandra L. Boghosian in Photogrammetric record, vol 34 n° 168 (December 2019)PermalinkNouvelle donne aérienne / Marielle Mayo in Géomètre, n° 2175 (décembre 2019)PermalinkNumérisation, restitution et visualisation en 3D de sites patrimoniaux / Jonathan Chemla in XYZ, n° 161 (décembre 2019)PermalinkSemiautomatically register MMS LiDAR points and panoramic image sequence using road lamp and lane / Ningning Zhu in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 11 (November 2019)PermalinkPostprocessing synchronization of a laser scanning system aboard a UAV / Marcela do Valle Machado in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 10 (October 2019)PermalinksUAS-based remote rensing of river discharge using thermal particle image velocimetry and bathymetric lidar / Paul J. Kinzel in Remote sensing, vol 11 n° 19 (October-1 2019)PermalinkTransferability and calibration of airborne laser scanning based mixed-effects models to estimate the attributes of sawlog-sized Scots pines / Lauri Korhonen in Silva fennica, vol 53 n° 3 (2019)PermalinkBurn severity analysis in Mediterranean forests using maximum entropy model trained with EO-1 Hyperion and LiDAR data / Alfonso Fernández-Manso in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 155 (September 2019)PermalinkComparison of filtering algorithms used for DTM production from airborne lidar data: a case study in Bergama, Turkey / Baris Suleymanoglu in Geodetski vestnik, vol 63 n° 3 (September - November 2019)PermalinkDelineation of vacant building land using orthophoto and lidar data object classification / Dejan Jenko in Geodetski vestnik, vol 63 n° 3 (September - November 2019)PermalinkIntegration of LiDAR and multispectral images for rapid exposure and earthquake vulnerability estimation. Application in Lorca, Spain / Yolanda Torres in International journal of applied Earth observation and geoinformation, vol 81 (September 2019)PermalinkPpC: a new method to reduce the density of lidar data. Does it affect the DEM accuracy? / Sandra Bujan in Photogrammetric record, vol 34 n° 167 (September 2019)PermalinkReduction of measurement data before Digital Terrain Model generation vs. DTM generalisation / Wioleta Błaszczak-Bąk in Survey review, vol 51 n° 368 (September 2019)PermalinkQuantifying the impact of trees on land surface temperature: a downscaling algorithm at city-scale / Elena Barbierato in European journal of remote sensing, vol 52 n° 4 (2019)PermalinkAutomatic extraction of accurate 3D tie points for trajectory adjustment of mobile laser scanners using aerial imagery / Zille Hussnain in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 154 (August 2019)PermalinkExplanation for the seam line discontinuity in terrestrial laser scanner point clouds / Derek D. Lichti in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 154 (August 2019)PermalinkImproving public data for building segmentation from Convolutional Neural Networks (CNNs) for fused airborne lidar and image data using active contours / David Griffiths in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 154 (August 2019)PermalinkModelling of buildings from aerial LiDAR point clouds using TINs and label maps / Minglei Li in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 154 (August 2019)PermalinkPavement marking retroreflectivity estimation and evaluation using mobile Lidar data / Erzhuo Che in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 8 (August 2019)PermalinkSemantic segmentation of road furniture in mobile laser scanning data / Fashuai Li in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 154 (August 2019)PermalinkComparison of three algorithms to estimate tree stem diameter from terrestrial laser scanner data / Joris Ravaglia in Forests, vol 10 n° 7 (July 2019)PermalinkEmpirical stochastic model of detected target centroids: Influence on registration and calibration of terrestrial laser scanners / Tomislav Medic in Journal of applied geodesy, vol 13 n° 3 (July 2019)PermalinkInnovations in ground and airborne technologies as reference and for training and validation: Terrestrial Laser Scanning (TLS) / Mathias I. Disney in Surveys in Geophysics, vol 40 n° 4 (July 2019)PermalinkLandslide monitoring analysis of single-frequency BDS/GPS combined positioning with constraints on deformation characteristics / Dongwei Qiu in Survey review, vol 51 n° 367 (July 2019)PermalinkLarge scale semi-automatic detection of forest roads from low density LiDAR data on steep terrain in Northern Spain / Convadonga Prendes in iForest, biogeosciences and forestry, vol 12 n° 4 (July 2019)PermalinkMonitoring the structure of forest restoration plantations with a drone-lidar system / D.R.A. Almeida in International journal of applied Earth observation and geoinformation, vol 79 (July 2019)PermalinkShadow detection and correction using a combined 3D GIS and image processing approach / Safa Ridene in Revue internationale de géomatique, vol 29 n° 3 - 4 (juillet - décembre 2019)PermalinkStructural segmentation and classification of mobile laser scanning point clouds with large variations in point density / Yuan Li in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 153 (July 2019)PermalinkUsing LiDAR-modified topographic wetness index, terrain attributes with leaf area index to improve a single-tree growth model in south-eastern Finland / Cheikh Mohamedou in Forestry, an international journal of forest research, vol 92 n° 3 (July 2019)PermalinkDemonstrating the transferability of forest inventory attribute models derived using airborne laser scanning data / Piotr Tompalski in Remote sensing of environment, vol 227 (15 June 2019)PermalinkAutomatisation du traitement de données "mobile mapping" : extraction d'éléments linéaires et ponctuels / Loïc Elsholz in XYZ, n° 159 (juin 2019)PermalinkCombining low-density LiDAR and satellite images to discriminate species in mixed Mediterranean forest / Angela Blázquez-Casado in Annals of Forest Science, vol 76 n° 2 (June 2019)PermalinkEstimating forest stand density and structure using Bayesian individual tree detection, stochastic geometry, and distribution matching / Kasper Kansanen in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 152 (June 2019)PermalinkRegisTree: a registration algorithm to enhance forest inventory plot georeferencing / Maryem Fadili in Annals of Forest Science, vol 76 n° 2 (June 2019)Permalink