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Termes IGN > géomatique > données localisées > données localisées numériques > données laser > données lidar
données lidarSynonyme(s)levé par lidarVoir aussi |
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De l’image optique "multi-stéréo" à la topographie très haute résolution et la cartographie automatique des failles par apprentissage profond / Lionel Matteo (2020)
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Titre : De l’image optique "multi-stéréo" à la topographie très haute résolution et la cartographie automatique des failles par apprentissage profond Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Lionel Matteo, Auteur Editeur : Nice : Université Côte d'Azur Année de publication : 2020 Importance : 170 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse en vue de l’obtention du grade de docteur de l'Université Côte d'Azur, en Sciences de la Terre et de l’UniversLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] acquisition d'images
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] Arizona (Etats-Unis)
[Termes IGN] Californie (Etats-Unis)
[Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] données topographiques
[Termes IGN] faille géologique
[Termes IGN] fusion de données multisource
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] image multi sources
[Termes IGN] image Pléiades-HR
[Termes IGN] MicMac
[Termes IGN] modèle de simulation
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] Nevada (Etats-Unis)
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] stéréo-orthophotographie
[Termes IGN] traitement de semis de pointsIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Les failles sismogéniques sont la source des séismes. L'étude de leurs propriétés nous informe donc sur les caractéristiques des forts séismes qu'elles peuvent produire. Les failles sont des objets 3D qui forment des réseaux complexes incluant une faille principale et une multitude de failles et fractures secondaires qui "découpent" la roche environnante à la faille principale. Mon objectif dans cette thèse a été de développer des approches pour aider à étudier cette fracturation secondaire intense. Pour identifier, cartographier et mesurer les fractures et les failles dans ces réseaux, j'ai adressé deux défis : -1) Les failles peuvent former des escarpements topographiques très pentus à la surface du sol, créant des "couloirs" ou des canyons étroits et profond où la topographie et donc, la trace des failles, peut être difficile à mesurer en utilisant des méthodologies standard (comme des acquisitions d'images satellites optiques stéréo et tri-stéréo). Pour répondre à ce défi, j'ai utilisé des acquisitions multi-stéréos avec différentes configurations (différents angles de roulis et tangage, différentes dates et modes d'acquisitions). Notre base de données constituée de 37 images Pléiades dans trois sites tectoniques différents dans l'Ouest américain (Valley of Fire, Nevada ; Granite Dells, Arizona ; Bishop Tuff, California) m'a permis de tester différentes configurations d'acquisitions pour calculer la topographie avec trois approches différentes. En utilisant la solution photogrammétrique open-source Micmac (IGN ; Rupnik et al., 2017), j'ai calculé la topographie sous la forme de Modèles Numériques de Surfaces (MNS) : (i) à partir de combinaisons de 2 à 17 images Pléiades, (ii) en fusionnant des MNS calculés individuellement à partir d'acquisitions stéréo et tri-stéréo, évitant alors l'utilisant d'acquisitions multi-dates et (iii) en fusionnant des nuages de points calculés à partir d'acquisitions tri-stéréos en suivant la méthodologie multi-vues développée par Rupnik et al. (2018). J’ai aussi combiné, dans une dernière approche (iv), des acquisitions tri-stéréos avec la méthodologie multi-vues stéréos du CNES/CMLA (CARS) développé par Michel et al. (2020), en combinant des acquisitions tri-stéréos. A partir de ces quatre approches, j'ai calculé plus de 200 MNS et mes résultats suggèrent que deux acquisitions tri-stéréos ou une acquisition stéréo combinée avec une acquisition tri-stéréo avec des angles de roulis opposés permettent de calculer les MNS avec la surface topographique la plus complète et précise. -2) Couramment, les failles sont cartographiées manuellement sur le terrain ou sur des images optiques et des données topographiques en identifiant les traces curvilinéaires qu'elles forment à la surface du sol. Néanmoins, la cartographie manuelle demande beaucoup de temps, ce qui limite notre capacité à produire cartographies et mesures complètes des réseaux de failles. Pour s'affranchir de ce problème, j'ai adopté une approche d'apprentissage profond, couramment appelé un réseau de neurones convolutifs (CNN) - U-Net, pour automatiser l'identification et la cartographie des fractures et des failles dans des images optiques et des données topographiques. Volontairement, le modèle CNN a été entraîné avec une quantité modérée de fractures et failles cartographiées manuellement à basse résolution et dans un seul type d'images optiques (photographies du sol avec des caméras classiques). A partir d'un grand nombre de tests, j'ai sélectionné le meilleur modèle, MRef et démontre sa capacité à prédire des fractures et des failles précisément dans données optiques et topographiques de différents types et différentes résolutions (photographies prises au sol, avec un drone et par satellite). Le modèle MRef montre de bonnes capacités de généralisations faisant alors de ce modèle un bon outil pour cartographie rapidement et précisément des fractures et des failles dans des images optiques et des données topographiques. Note de contenu : Introduction générale
Partie 1 - Reconstruction 3D haute résolution
1. Introduction
1.1 Les données topographiques, une solution pour analyser la surface terrestre
1.2 Le récent développement de satellites à capteur optique
1.3 La reconstruction 3D à partir d’images optiques : la photogrammétrie
1.4 Problématique du sujet
2. Acquisitions de données et sites d’études
2.1 Acquisitions d’images satellitaires
2.2 Données LiDAR aéroportées
2.3 Acquisitions d’images par drone
2.4 Acquisitions d’images par appareil photo suspendu à une perche
2.5 Acquisitions de points d’appui
2.6 Sites d’études
3. Calcul de MNS et estimation de leur performance
3.1 Micmac (IGN)
3.2 CARS (CNES/CMLA)
3.3 Quatre méthodes pour calculer des MNS
3.4 Performances des MNS
4. Résultats
4.1 MNS calculés avec des acquisitions multi-dates
4.2 Fusion de MNS calculés avec des acquisitions mono-dates
4.3 Reconstruction 3D à partir de nuage de points fusionnés
4.4 Analyses des MNS générés avec CARS
4.5 Comparaison des méthodes B, C et D dans la zone de Canyons de Valley of Fire 65
4.6 Utilisation de 1 à 4 GCPs pour calculer un MNS
4.7 Application de la méthode B aux deux autres sites
5. Discussion
5.1 La reconstruction 3D à partir d’acquisitions multi-dates
5.2 L’impact des méthodes B, C et D dans la performance des MNS finaux
5.3 Les erreurs possibles dans le calcul des erreurs du géoréférencement des MNS
5.4 La comparaison des MNS Pléiades calculés à d’autres MNS
6. Conclusions
Partie 2 - Automatic fault mapping in remote optical images and topographic data with deep learning - submitted to JGR: Solid Earth
7. Introduction
8. Image, topographic and fault data
8.1 Fault Sites
8.2 Optical image and topographic data
8.3 Fault ground truth derived from manual mapping
9. Deep learning methodology
9.1 Principles of Deep Learning and Convolutional Neural Networks
9.2 Architecture of the CNN model used in present study
9.3 Training procedure
9.4 Estimating the performance of the models
10. Defining a “reference model” MRef
10.1 Selecting the most appropriate CNN architecture
10.2 Sensitivity of model performance to training data size
10.3 Sensitivity of model performance to “quality” of training data
10.4 Refrence model
11. Detailed evaluation of reference model fault predictions
11.1 Results in sites A and B
11.2 Predictions in unseen data of similar type
11.3 Predictions in unseen data of different type
12. Discussion
12.1 U-net appropriate for fracture and fault detection in optical images
12.2 Interpreting learnt characteristics of faults and fractures
12.3 Conditions for model generalization
12.4 Uncertainties and model robustness
12.5 Recovering fault hierarchy and connectivity
13 Conclusions
Conclusion généraleNuméro de notice : 26555 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Sciences de la Terre et de l'Univers : Côte d'Azur : 2020 Organisme de stage : Géoazur UMR 7329 - Observatoire de la Côte d'Azur nature-HAL : Thèse Date de publication en ligne : 02/06/2021 En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03245713/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97965 Mise en place d'une méthode de détermination de la hauteur d'eau des océans à partir d'un capteur LiDAR aéroporté dans le cadre de la calibration/validation de l'altimètre SWOT / Romain Serthelon (2020)
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Titre : Mise en place d'une méthode de détermination de la hauteur d'eau des océans à partir d'un capteur LiDAR aéroporté dans le cadre de la calibration/validation de l'altimètre SWOT Type de document : Mémoire Auteurs : Romain Serthelon, Auteur Editeur : Le Mans : Ecole Supérieure des Géomètres et Topographes ESGT Année de publication : 2020 Importance : 79 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire présenté en vue d'obtenir le diplôme d'Ingénieur CNAM, Spécialité Géomètre et TopographeLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] altimétrie satellitaire par laser
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] hauteurs de mer
[Termes IGN] image Sentinel-3
[Termes IGN] mission spatiale
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] SWOT
[Termes IGN] télémètre laser aéroportéIndex. décimale : ESGT Mémoires d'ingénieurs de l'ESGT Résumé : (Auteur) Dans la cadre de la mission SWOT, l’un des objectifs du satellite sera de déterminer la sea surface height (SSH) à partir de mesures. Ce terme représente la hauteur de la surface des océans par rapport à un ellipsoïde de référence. Durant la première phase de l’orbite, une phase de calibration et de validation des mesures du satellite SWOT aura lieu à partir de campagnes aéroportées et terrains (LIDAR, nappe GPS, ...). L’utilisation de la méthode de positionnement GNSS IPPP, dans le traitement de données LiDAR aéroporté, a permis de s’affranchir des contraintes imposées par la méthode DGPS initialement utilisée. Les résultats de SSH obtenus lors de ces travaux permettent d’envisager l’utilisation des mesures LiDAR dans la calibration et la validation des mesures du satellite SWOT. La poursuite de cette étude et surtout la réalisation des comparaisons de SSH proposées dans ce mémoire permettront de confirmer l’intérêt des mesures LiDAR. En outre, elles serviront à valider une méthode de comparaison des données LiDAR et satellitaire de la surface des océans. Note de contenu : Introduction
1. LA MISSION SPATIALE : SWOT
1.1 Les enjeux de la mission spatiale
1.2 Fonctionnement du satellite d’observation SWOT
1.3 Calibration des mesures du satellite SWOT
2. DETERMINATION DE LA SURFACE DES OCEANS PAR LIDAR AEROPORTE
2.1 Présentation des moyens et des ressources utilisés dans ces travaux
2.2 Détermination de la trajectoire de l’aéronef
2.3 analyse des résultats
3. INTEGRATION DES MESURES LIDAR DANS LE PROJET SWOT
3.1 Les produits des missions Sentinel 3
3.2 Méthodes de calibration et validation des mesures satellitaires
ConclusionNuméro de notice : 26757 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur ESGT Organisme de stage : CNRS DOI : sans En ligne : https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-03268346/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99735 Moving objects aware sensor mesh fusion for indoor reconstruction from a couple of 2D lidar scans / Teng Wu (2020)
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Titre : Moving objects aware sensor mesh fusion for indoor reconstruction from a couple of 2D lidar scans Type de document : Article/Communication Auteurs : Teng Wu , Auteur ; Bruno Vallet
, Auteur ; Cédric Demonceaux, Auteur ; Jingbin Liu, Auteur
Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2020 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 43-B2 Projets : PLaTINUM / Gouet-Brunet, Valérie Conférence : ISPRS 2020, Commission 2, virtual Congress, Imaging today foreseeing tomorrow 31/08/2020 02/09/2020 Nice (en ligne) France Archives Commission 2 Importance : pp 507 - 514 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 2D
[Termes IGN] espace intérieur
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] objet mobile
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (auteur) Indoor mapping attracts more attention with the development of 2D and 3D camera and Lidar sensor. Lidar systems can provide a very high resolution and accurate point cloud. When aiming to reconstruct the static part of the scene, moving objects should be detected and removed which can prove challenging. This paper proposes a generic method to merge meshes produced from Lidar data that allows to tackle the issues of moving objects removal and static scene reconstruction at once. The method is adapted to a platform collecting point cloud from two Lidar sensors with different scan direction, which will result in different quality. Firstly, a mesh is efficiently produced from each sensor by exploiting its natural topology. Secondly, a visibility analysis is performed to handle occlusions (due to varying viewpoints) and remove moving objects. Then, a boolean optimization allows to select which triangles should be removed from each mesh. Finally, a stitching method is used to connect the selected mesh pieces. Our method is demonstrated on a Navvis M3 (2D laser ranger system). Numéro de notice : C2020-008 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG+Ext (2020- ) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2020-507-2020 Date de publication en ligne : 12/08/2020 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2020-507-2020 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95659
Titre : Multi-scale point cloud analysis Titre original : Analyse multi-échelle de nuage de points Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Thibault Lejemble, Auteur ; Loïc Barthe, Directeur de thèse Editeur : Toulouse : Université de Toulouse 3 Paul Sabatier Année de publication : 2020 Importance : 142 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse en vue du Doctorat de l'Université de Toulouse en Informatique et TélécommunicationsLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] analyse multiéchelle
[Termes IGN] analyse multirésolution
[Termes IGN] anisotropie
[Termes IGN] approche hiérarchique
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] géométrie différentielle
[Termes IGN] graphe
[Termes IGN] reconnaissance de formes
[Termes IGN] segmentation en plan
[Termes IGN] segmentation en régions
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] visualisation 3DIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) 3D acquisition techniques like photogrammetry and laser scanning are commonly used in numerous fields such as reverse engineering, archeology, robotics and urban planning. The main objective is to get virtual versions of real objects in order to visualize, analyze and process them easily. Acquisition techniques become more and more powerful and affordable which creates important needs to process efficiently the resulting various and massive3D data. Data are usually obtained in the form of unstructured 3D point cloud sampling the scanned surface. Traditional signal processing methods cannot be directly applied due to the lack of spatial parametrization. Points are only represented by their 3D coordinates without any particular order. This thesis focuses on the notion of scale of analysis defined by the size of the neighborhood used to locally characterize the point-sampled surface. The analysis at different scales enables to consider various shapes which increases the analysis pertinence and the robustness to acquired data imperfections. We first present some theoretical and practical results on curvature estimation adapted to a multi-scale and multi-resolution representation of point clouds. They are used to develop multi-scale algorithms for the recognition of planar and anisotropic shapes such as cylinder sand feature curves. Finally, we propose to compute a global 2D parametrization of the underlying surface directly from the 3D unstructured point cloud. Note de contenu : Introduction
1- Multi-scale differential analysis of point clouds
2- Plane detection using persistence analysis of graph
3- An isotropic features detection using curvature lines
4- Point cloud parametrization
ConclusionNuméro de notice : 28583 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique et Télécommunications : Toulouse 3 : 2020 Organisme de stage : Institut de recherche en informatique de Toulouse En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03170824/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97923 On the adjustment, calibration and orientation of drone photogrammetry and laser-scanning / Emmanuel Clédat (2020)
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Titre : On the adjustment, calibration and orientation of drone photogrammetry and laser-scanning Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Emmanuel Clédat , Auteur ; Jan Skaloud, Directeur de thèse ; Davide Antonio Cucci, Directeur de thèse
Editeur : Lausanne : Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne EPFL Année de publication : 2020 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] compensation par bloc
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] optimisation (mathématiques)
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] vision par ordinateurRésumé : (auteur) Centimetre level precision mapping is essential for many applications such as land-use, infrastructure inspection, cultural heritage preservation, and construction site monitoring. However, the acquisition and its preparation (in particular the setting of a ground control point network (GCPs)) are still expensive or even impossible in cluttered or dangerous areas. The recent development of UAVs together with the miniaturization of the sensors is a promising evolution for reducing costs and expand opportunities. The sensors embedded on the drone: GNSS antenna, IMU, camera and (optional) LIDAR are light and often low-cost. The low quality of their raw measurements must be counterbalanced by their rigorous modeling in order to obtain accurate final results: if we cannot expect the sensors to be error-free, one must model these in order to correct them. This is achieved by in-situ calibration or on a dedicated calibration field, together with a rigorous fusion of the raw data acquired by the different sensors with the so-called bundle-adjustment method. This thesis proposes several models to describe the behavior of the sensors, in order to hybridize them rigorously in the bundle-adjustment. Consistent datasets have been acquired on the field specifically to assess the relevance of both the sensor models and their hybridizing in complex photogrammetric processing. The contribution of this thesis could be divided into two mains categories. On one hand, this thesis suggests tools and recommendation to improve directly the procedures achieved by end-users using current UAV-mapping commercial solutions (in particular for the GCPs placement, for the choice of the camera calibration and model and for the flight-plan). On the other hand, this thesis put forward exotic methods (methods considered as exotic at the time of the writing of the thesis) such as Photo-LIDAR hybridizing and collaborative mapping achieved by a terrestrial-aerial tandem (a terrestrial vehicle holding a LIDAR, GNSS, imaging and inertial sensors followed by a drone conceived to proceed to airborne photogrammetry) or an aerial-aerial tandem (two drones flying in formation to proceed to airborne photogrammetry). The contribution of this thesis will permit to reduce costs, to improve the quality of mapping products and to enlarge the possibilities of mapping: in particular, map cluttered or inaccessible zones which are nowadays considered as difficult or even impossible to map. Numéro de notice : 17737 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Organisme de stage : Laboratoire de topométrie (EPFL) DOI : 10.5075/epfl-thesis-7826 En ligne : https://doi.org/10.5075/epfl-thesis-7826 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100752 Point cloud registration and mitigation of refraction effects for geomonitoring using long-range terrestrial laser scanning / Ephraim Friedli (2020)
PermalinkPratique des relevés en zones urbaines denses intégrant les nouvelles technologies / Théo Laporte (2020)
PermalinkPredicting carbon accumulation in temperate forests of Ontario, Canada using a LiDAR-initialized growth-and-yield model / Paulina T. Marczak in Remote sensing, vol 12 n° 1 (January 2020)
PermalinkPermalinkPermalinkRelevés par Lidar mobile de cours d’eau et intégration des profils aux relevés bathymétriques réalisés par sondeur mono-faisceau / Guillaume Didier (2020)
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