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Termes IGN > géomatique > données localisées > données localisées numériques > données laser > données lidar
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Numérisation et modélisation de la Caune de l'Arago / Anonyme in Géomatique expert, n° 85 (01/03/2012)
[article]
Titre : Numérisation et modélisation de la Caune de l'Arago Type de document : Article/Communication Auteurs : Anonyme, Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : pp 52 - 57 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] fouille archéologique
[Termes IGN] grotte
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] Tautavel
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreRésumé : (Auteur) La grotte de la Caune de l'Arago, située près du village de Tautavel, dans les Pyrénées-Orientales, fait l'objet, depuis presque cinquante ans, de fouilles systématiques conduites sous la direction de l'archéologue Henry de Lumley. Elle a livré le crâne du plus ancien habitant français connu l'« Homme de Tautavel », âgé d'environ 600 000 ans. Pour améliorer la compréhension des différentes strates exhumées et proposer aux scientifiques une visualisation en 3D de la position des artefacts et ossements, l'équipe du Musée de Tautavel a demandé à des étudiants de l'ENSG de procéder à la numérisation de la cave. Numéro de notice : A2012-073 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31521
in Géomatique expert > n° 85 (01/03/2012) . - pp 52 - 57[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 265-2012021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible IFN-001-P001288 PER Revue Nogent-sur-Vernisson Salle périodiques Exclu du prêt Relevé lidar du cénote Pozzo del Morro / Valerio Baiocchi in Géomatique expert, n° 85 (01/03/2012)
[article]
Titre : Relevé lidar du cénote Pozzo del Morro Type de document : Article/Communication Auteurs : Valerio Baiocchi, Auteur ; Francesca Giannone, Auteur ; A. Sonnessa, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : pp 10 - 13 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] grotte
[Termes IGN] karst
[Termes IGN] Rome
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreRésumé : (Auteur) Le site du « Pozzo del Merro » (puits du « Merro ») compte, selon certains auteurs, parmi les cénotes, et selon d'autres comme un simple aven karstique, si l'on restreint le terme cénote aux seules cavités présentant un gabarit important. Dans tous les cas, le site en question, avec ses 392 mètres de profondeur, est la cavité karstique la plus profonde connue. Ce site, peu connu malgré sa proximité de Rome, n'a été jusqu'ici mesuré que de manière expéditive, les particularités morphologiques de la zone n'ayant pas permis un levé rigoureux des caractéristiques topographiques et géomorphologiques. Numéro de notice : A2012-067 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31515
in Géomatique expert > n° 85 (01/03/2012) . - pp 10 - 13[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 265-2012021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible IFN-001-P001288 PER Revue Nogent-sur-Vernisson Salle périodiques Exclu du prêt Automatic stem mapping using single-scan terrestrial laser scanning / X. Liang in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 50 n° 2 (February 2012)
[article]
Titre : Automatic stem mapping using single-scan terrestrial laser scanning Type de document : Article/Communication Auteurs : X. Liang, Auteur ; P. Litkey, Auteur ; Juha Hyyppä, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : pp 661 - 670 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] Finlande
[Termes IGN] forêt
[Termes IGN] Pinophyta
[Termes IGN] télémétrie laser terrestre
[Termes IGN] troncRésumé : (Auteur) The demand for detailed ground reference data in quantitative forest inventories is growing rapidly, e.g., to improve the calibration of the developed models of airborne-laser-scanning-based inventories. The application of terrestrial laser scanning (TLS) in the forest has shown great potential for improving the accuracy and efficiency of field data collection. This paper presents a fully automatic stem-mapping algorithm using single-scan TLS data for collecting individual tree information from forest plots. In this method, the stem points are identified by the spatial distribution properties of the laser points, the stem model is built up of a series of cylinders, and the location of the stem is estimated by the model. The experiment was performed on nine plots with 10-m radius. The stem-location maps measured in the field by traditional methods were used as the ground truth. The overall stem-mapping accuracy was 73%. The result shows that, in a relatively dense managed forest, the majority of stems can be located by the automatic algorithm. The proposed method is a general solution for stem locating where particular plot knowledge and data format are not required. Numéro de notice : A2012-050 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2011.2161613 Date de publication en ligne : 18/08/2011 En ligne : https://doi.org/10.1109/TGRS.2011.2161613 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31498
in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 50 n° 2 (February 2012) . - pp 661 - 670[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 065-2012021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Ableitung von Bewegungsstrategien zur automatisierten, vollständigen Vermessung von Innerraumszenen auf autonom navigierender Plattform / Alexander Fietz (2012)
Titre : Ableitung von Bewegungsstrategien zur automatisierten, vollständigen Vermessung von Innerraumszenen auf autonom navigierender Plattform Titre original : [Détournement (ou dérivation) de stratégies de mouvement pour la mesure complète et automatisée de scènes spatiales intérieures sur la plate-forme de navigation autonome] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Alexander Fietz, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2012 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 685 Importance : 164 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-5097-6 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] bloc photo
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 2D
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] plateforme
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] robot
[Termes IGN] segment de droite
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] tachéomètre électronique
[Termes IGN] varianceRésumé : (Auteur) A fundamental task of an autonomous mobile robot is the ability of self-localization in its environment respectively in a map of it, available to the robot. Many applications require a localization that is as precise as possible. Thereby, a decisive factor is the accuracy but also the completeness of the map. The generated map can usually be seen as a necessary side-product. When considered from a surveying point of view, it is brought more into focus. The question is to what extent the spatial robot data can fulfill certain mapping requirements in terms of accuracy and completeness in a detailed enough manner to be useful to human users. Precise models of indoor environments are very useful in both public and private sectors. But since their procurement involves a great deal of effort, an automatical generation of indoor models is desirable.
The following thesis should make a contribution to this and tries to compose the techniques that are necessary to deliver interior models at the push of a button. Therefore, a mobile measuring system was designed, that is able to carry out complete and precise measurements of indoor environments. The system was build up in two stages. A mobile platform is equipped with a low-cost laser scanner in the basic stage. This build-up allows a precise exploration of indoor scenes in 2D. In an expansion stage the installation of a digital camera leads to an additional 3D reconstruction based on photogrammetric techniques.
The accuracy and quality of robotic mapping is primarily dependent on the sensors that are used. The software process to register the collected data in a common coordinate frame and to create a holistic map of the environment has an additional influence. In the field of scanning systems scan matching techniques or probabilistic filter approaches are used. In the case of 3D surveying, a photogrammetric reconstruction can be done by an estimation of feature points, which are extracted from a photo block, within a bundle adjustment process. Results can be optimized, if requirements and restrictions of these techniques are regarded in the data acquisition process, when the robot proceeds the exploration. A crucial aspect is the spatial sensor placement at a certain point of time in this process. In the field of robotics, sensor placement is controlled by positioning strategies, which normally are of overriding importance to all other processes. The majority of known positioning strategies have the primary aim to optimize the efficiency of the exploration, so that every measurement provides as much new spatial information as possible. Requirements of the data registration technique are neglected in contrast. This thesis presents positioning strategies for scanning 2D measurements as well as photogrammetric 3D measurements, which try to maximize the accuracy of the collected spatial data. A scanning 2D measuring system, which is able to explore previously unknown indoor environments and generate precise floor plans is presented in the first part of this thesis. The system iteratively visits measurement poses defined by a positioning strategy. 2D point clouds, collected at various positions, are transformed into a common coordinate system by the use of a scan matching technique. The latter takes advantage of the characteristic manifestation of office environments and extracts planar segments from the measured point clouds. Minimizing the sum of perpendicular distances to these segments, points of a new scan are transformed into the existing coordinate system with high accuracy. Precision and robustness are improved through iterative parameter refinement. The measuring system uses a positioning strategy, which is based on the global assumption that the environment can be described as a collection of line segments. Since segment ends indicate data gaps, exploration is pushed until their observation is complete. All accessible measuring positions, represented in an occupancy grid, are evaluated in terms of their explorative benefit by the strategy using a cost function. Exploration is stopped as soon as every section is observed with a desired resolution.
The second part of this work presents a positioning strategy to enable the recording of photo blocks that are suitable for a photogrammetric reconstruction. In the run-up of data acquisition possible pose configurations are determined using accuracy estimation. The assumption of plain environments allows a limitation to a 2D search problem regarding the choice of possible camera poses, whereby the combinatorial variety is reduced. Initial information of pose estimation provides a 2D map, generated by the system structure that was presented in the first part of this work. For predefined sections of the environment, pseudo-random pose constellations are derived iteratively from the map and compared with each other using a cost function. The cost function helps to predict the variances resulting from a bundle adjustment. Therefore the functional model of the bundle adjustment has to be projected on the R2 in a way that a geodetic network consisting of direction measurements remains. The size and the shape of the resulting error ellipses allow conclusions and a comparative consideration regarding the quality of camera pose candidates.
An essential part of the work is the empirical analysis of the systems, to evaluate their performance and the quality of the resulting spatial data. Various experiments in real indoor environments show that developed measurement methods can be applied in practice. In different sets of experiments initial conditions are varied to find out their influence on the measurement process or the result. In order to achieve reliable results, reference models of the experimental environments were created by the use of a total station.
In the case of scanner measurements, experiments show that the developed system is able to explore and measure also complex interiors. An examination of the point clouds show that the achieved accuracy comes up with surveying demands. On this issue, the presented technique outplays conventional measuring equipment. However, additional modeling shows that mainly fine structures of the environment are displayed wrongly or are even lost completely. Also the 3D measuring strategy is demonstrably superior to existing techniques. The purely passive technique leads to sparse point clouds, not dense enough to derive detailed environment models with the corresponding software.Numéro de notice : 14621 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère DOI : sans En ligne : https://www.ifp.uni-stuttgart.de/dokumente/Dissertationen/diss-fietz-c-685.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62672 De l'acquisition 3D à la réalité augmentée : le cas de l'église de la Chartreuse pontificale de Villeneuve-lès-Avignon (Gard) / Aurélie Favre-Brun in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 196 (Janvier 2012)
[article]
Titre : De l'acquisition 3D à la réalité augmentée : le cas de l'église de la Chartreuse pontificale de Villeneuve-lès-Avignon (Gard) Type de document : Article/Communication Auteurs : Aurélie Favre-Brun, Auteur ; Livio de Luca, Auteur Année de publication : 2012 Conférence : CIPA 2010, SFPT, Photogrammétrie au service des archéologues et des architectes 09/09/2010 10/09/2010 Villeneuve-lès-Avignon France OA proceedings Article en page(s) : pp 52 - 58 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] église
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] maquette numérique
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] photogrammétrie numérique
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] restitution
[Termes IGN] Villeneuve-Les-AvignonRésumé : (Auteur) La chartreuse de Villeneuve-lès-Avignon (Gard), fondée au XlVème siècle par le pape Innocent VI, a subi de nombreux bouleversements tout au long de son existence, à l'image de son église. Construite en plusieurs temps, elle a atteint son apogée au XVIIIème siècle, avant d'être vendue puis divisée en lots et occupée par la population pauvre locale. Le XXème siècle marque sa renaissance à travers les expropriations et les restaurations. Elle est aujourd'hui un site touristique et un lieu de résidence pour artistes. Dans le cadre du programme 3D [Monuments] piloté par le Ministère de la Culture et de la Communication, l'église a été le théâtre de campagnes de relevés numériques et photographiques visant à reconstruire en 3D son état actuel. Une restitution hypothétique de son état postrévolutionnaire, basée sur les nombreuses et diverses sources documentaires, a également été proposée. Une base de données contenant la documentation liée aux objets 3D a été mise en place. L'élaboration de la maquette 3D a conduit l'équipe à s'interroger sur la fiabilité des informations transmises par les sources documentaires. La chartreuse a ainsi été choisie comme terrain d'expérimentation privilégié pour l'étude de l'incertitude des données documentaires réalisée dans le cadre d'une thèse de doctorat. Numéro de notice : A2012-017 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.52638/rfpt.2011.37 En ligne : https://doi.org/10.52638/rfpt.2011.37 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31465
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 196 (Janvier 2012) . - pp 52 - 58[article]Analyse de données LiDAR aéroportées et apport des méthodes topographiques pour les expérimentations géophysiques de tomographie dans le cadre du projet TOMUVOL sur le site expérimental du dôme volcanique du Puy de Dôme / Camille Chanel (2012)PermalinkAnalyse qualitative et mise en oeuvre de solutions de cartographie mobiles BOAT-MAP pour le suivi de falaises inaccessibles / Simon Elling (2012)PermalinkAnalyse et traitement des données laser et images acquises sur le site de Saint-Siméon le stylite / Mariam Samaan (2012)PermalinkAttributierte Grammatiken zur Rekonstruktion und Interpretation von Fassaden / J. Schmidtwilken (2012)PermalinkL-band InSAR decorrelation analysis in volcanic terrains using airborne LiDAR data and in situ measurements: The case of the Piton de la Fournaise volcano, France / Melanie Sedze (2012)PermalinkCalibration of wet tropospheric delays in GPS observation using Raman lidar measurements / Pierre Bosser (2012)PermalinkPermalinkPermalinkChange detection of trees in urban areas using multi-temporal airborne lidar point clouds / Wen Xiao (2012)PermalinkLa charte d'éthique de la 3D, réflexions et mise en application : du lidar terrestre en milieu urbain à la charte d'éthique de la 3D / Hervé Halbout in Géomatique expert, n° 84 (01/01/2012)Permalink