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Titre : Analyse de la qualité des MNT issus de vols LiDAR en forêt de montagne Type de document : Mémoire Auteurs : Xavier Wanner, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2013 Importance : 83 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de soutenance de Diplôme d'Ingénieur INSA, Spécialité TopographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] évaluation des données
[Termes IGN] forêt tempérée
[Termes IGN] interpolation
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] montagne
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] qualité des données
[Termes IGN] traitement de donnéesIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) Dans le cadre du projet FORESEE pour la recherche d’outils d’aide à l’exploitation de la ressource forestière, le LiDAR s’est imposé comme une évidence. Les forêts de montagnes sont par essence des milieux difficiles d’accès. A l’aide de méthodes topographiques pour la détermination de points de contrôle, les influences de la pente et de la densité de points « sol » ont pu être testée sur la précision du MNT. Pour un vol dont l’empreinte du faisceau LiDAR est de 25cm, les précisions observées sur le MNT sont comprises entre 10cm et 17cm. Elles sont comprises entre 22cm et 37cm pour un vol dont l’empreinte est de 80cm. Les taux de pénétrations ont également été étudiés en fonction du type de forêt et de l’époque d’acquisition des données. Moins de 25% du signal pénètre en-feuille, tandis qu’il se situe aux alentours de 40% hors-feuille. Note de contenu : Introduction
1- Etat de l'art
2- Méthode
3- Résultats
ConclusionNuméro de notice : 21140 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : Office National des Forêts Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51194 Documents numériques
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21140_mem_insas_2013__wanner.pdfAdobe Acrobat PDF
Titre : Calibration extrinsèque d'un scanner laser multi-fibre : Test sur le laser Velodyne Type de document : Mémoire Auteurs : Anthony Wiart, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2013 Importance : 71 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de stage de fin d'études, Cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG 3ème année, Mastère PPMDLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] algorithme ICP
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] entropie
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] semis de pointsIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) Le laser Velodyne installé sur un véhicule mobile permet de mesurer une grande quantité de points 3D. La restitution de ces points dans l'espace se fait en plusieurs étapes et l'une d'elle, la calibration extrinsèque, permet de définir la position et l'orientation du laser. Ce rapport détaille deux méthodes automatiques et une semi-automatique de recherche de calibration extrinsèque. La première méthode a été imaginée par Levinson en 2011 [Ij. Elle s'appuie sur la cohérence d'un nuage de points et calcule une énergie de compacité. Une étude poussée de cet algorithme est expliquée et notamment l'influence des caractéristiques des nuages de points sur la précision du calcul de calibration. En particulier, la trajectoire du véhicule doit comporter une modification de direction et si possible d'altitude pour trouver la bonne solution. La deuxième méthode s'appuie sur le calcul de la planéité locale d'un nuage de points et le troisième algorithme est une Local-ICP : dans des zones choisies par l'utilisateur, on calcule une énergie similaire à l'ICP. Les trois méthodes de recherche de calibration extrinsèque se font par itération multi-échelle. Les algorithmes présentent des résultats concluants et pourraient plus tard être inséré dans une chaîne de production de nuages de points. Note de contenu : 1 Contexte
1.1 Laser Velodyne
1.2 Calibration intrinsèque
1.3 Calibration extrinsèque
1.4 Trajectographie
1.5 Conventions
2 Présentation des données
2.1 Simulateur de Velodyne
2.1.1 Le laser Velodyne
2.1.2 La trajectoire
2.1.3 Les objets de la scène
2.1.4 Création du nuage de points
2.2 Données réelles
2.2.1 Données IGN
2.2.2 Données Ecole des Mines
2.3 Format des données en entrée
3 Méthode de Levinson
3.1 Explication de l'algorithme de Levinson
3.2 Calcul des Normales
3.3 Optimisation
3.4 Implémentation
3.5 Multi-threading
3.6 Logiciels et bibliothèques
3.7 Différents tests d'améliorations de la méthode
3.7.1 Calcul de normales
3.7.2 Segmentation
3.7.3 ICP par scan
4 Linéarisation de la méthode de Levinson et étude de stabilité
4.1 Linéarisation de la formule
4.2 Résolution de la méthode linéaire
4.3 Observabilité des variables de la calibration extrinsèque
4.3.1 Influence du nombre de points dans la méthode de Levinson
4.3.2 Observabilité des variables avec un pas de 20
4.3.3 Influence d'un écart de calibration extrinsèque sur la valeur d'entropie
4.4 Conclusions sur la méthode de Levinson
5 Autres méthodes de calibration
5.1 Algorithme de planéité
5.1.1 Indice de planéité
5.1.2 Choix d'un découpage du nuage de points
5.1.3 Description de l'algorithme
5.2 Algorithme Local-ICP Point-to-Plane
6 Résultats et analyses
6.1 Paramètres des algorithmes
6.2 Données Simulées
6.3 Données IGN
6.4 Données L3D2
6.5 Temps de calcul
6.6 Analyse et comparaison des trois méthodesNuméro de notice : 18007 Affiliation des auteurs : IGN (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire de fin d'études IT Organisme de stage : MATIS (IGN) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50624 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 18007-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible
Titre : Classification grande échelle de surfaces d’eau par lidar aéroporté Type de document : Article/Communication Auteurs : Nicolas David , Auteur ; Julien Smeeckaert, Auteur ; Clément Mallet
, Auteur
Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2013 Conférence : GRETSI 2013, 24e colloque du Groupe de Recherche et d'Etude du Traitement du Signal et des Images 03/09/2013 06/09/2013 Brest France OA proceedings Importance : 4 p. Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] classification dirigée
[Termes IGN] classification par séparateurs à vaste marge
[Termes IGN] classification pixellaire
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] eau de surface
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] hauteur de vol
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] plan de volRésumé : (auteur) La gestion des zones littorales utilise aujourd’hui de plus en plus de Modèles Numérique de Terrain (MNT) issus de données laser aéroportées. Afin d’obtenir des MNT fiables sur ces zones il est nécessaire d’extraire les surfaces d’eau des nuages de points. Pour cela, cet article propose une méthode automatique, robuste et générique de classification supervisée fondée sur les séparateurs à vaste marge (SVM). Premièrement, un jeu de descripteurs utilisant seulement les coordonnées 3D des points laser et l’information de ligne de vol est élaboré. Puis des zones d’apprentissage SVM fiables sont sélectionnées automatiquement par une croissance de régions. Enfin, les erreurs de classification pixellaires sont filtrées par une relaxation probabiliste utilisant les scores de classification SVM. Les résultats montrent que d’importants chantiers lasers (> 100 M pts) de faible densité (2-3 pts/m²) sont classés avec une forte précision globale ( > 95%) tout en préservant les objets de petites tailles ayant une importance topographique (ponts, canaux, rochers).
Cet article aborde le problème de détection automatique de zones d'eau dans des grands volumes de nuages de points 3D lidar. L'approche proposée est uniquement fondée sur l'analyse de descripteurs locaux géométriques 2D et 3D. Une méthode d'apprentissage actif est proposée pour sélectionner un ensemble réduit mais performant de pixels (Numéro de notice : C2013-034 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80101 Documents numériques
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Classification grande échelle de surfaces d’eauAdobe Acrobat PDF
Titre : Classification of water surfaces using airborne topographic lidar data Type de document : Article/Communication Auteurs : Julien Smeeckaert, Auteur ; Clément Mallet , Auteur ; Nicolas David
, Auteur
Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2013 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 40-1/W1 Conférence : ISPRS 2013, Hannover Workshop 21/05/2013 24/05/2013 Hanovre Allemagne OA ISPRS Archives Importance : pp 321 - 326 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] classification dirigée
[Termes IGN] classification par séparateurs à vaste marge
[Termes IGN] cours d'eau
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] eau de surface
[Termes IGN] interpolation
[Termes IGN] littoral
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] rivage
[Termes IGN] segmentation en régions
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (auteur) Accurate Digital Terrain Models (DTM) are inevitable inputs for mapping areas subject to natural hazards. Topographic airborne laser scanning has become an established technique to characterize the Earth surface: lidar provides 3D point clouds allowing a fine reconstruction of the topography. For flood hazard modeling, the key step before terrain modeling is the discrimination of land and water surfaces within the delivered point clouds. Therefore, instantaneous shoreline, river borders, inland waters can be extracted as a basis for more reliable DTM generation. This paper presents an automatic, efficient, and versatile workflow for land/water classification of airborne topographic lidar data. For that purpose, a classification framework based on Support Vector Machines (SVM) is designed. First, a restricted set of features, based only 3D lidar point coordinates and flightline information, is defined. Then, the SVM learning step is performed on small but well-targeted areas thanks to an automatic region growing strategy. Finally, label probabilities given by the SVM are merged during a probabilistic relaxation step in order to remove pixel-wise misclassification. Results show that survey of millions of points are labelled with high accuracy (>95% in most cases for coastal areas, and >89% for rivers) and that small natural and anthropic features of interest are still well classified though we work at low point densities (0.5-4 pts/m2). Our approach is valid for coasts and rivers, and provides a strong basis for further discrimination of land-cover classes and coastal habitats. Numéro de notice : C2013-055 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprsarchives-XL-1-W1-321-2013 Date de publication en ligne : 02/05/2013 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprsarchives-XL-1-W1-321-2013 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92183 Combination of overlap-driven adjustment and Phong model for LiDAR intensity correction / Q. Ding in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 75 (January 2013)
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[article]
Titre : Combination of overlap-driven adjustment and Phong model for LiDAR intensity correction Type de document : Article/Communication Auteurs : Q. Ding, Auteur ; W. Chen, Auteur ; B. King, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 40 - 47 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] capteur multibande
[Termes IGN] Chine
[Termes IGN] correction du signal
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] Fleuve jaune (Chine)
[Termes IGN] intensité lumineuse
[Termes IGN] réflexion spéculaire
[Termes IGN] télémétrie laser aéroporté
[Termes IGN] zone humideRésumé : (Auteur) Airborne laser scanning LiDAR systems deliver not only geometric (X, Y, Z) information of the scanned surfaces but also the returned intensity of the laser pulse. Recent studies have shown the potential of using intensity data for many applications. However, there are limitations in using the raw intensity data because of radiometric system bias, reflectance noise and variations between adjacent strips. To overcome these limitations, a three-step LiDAR intensity correction algorithm is proposed. Following corrections for environmental and surface effects, an overlap-driven least-squares adjustment model that does not rely on the selection of homologous points minimizes intensity differences in the overlap area of strips. Finally, the Phong reflection model, which describes both diffuse and specular reflectance, is used to attenuate the effects of strong reflections that typically occur over wet or water dominated areas. The algorithm was applied to a multi-strip LiDAR dataset that covers wetlands in the estuary of the Yellow River, People’s Republic of China. Results demonstrated a significant reduction in radiometric differences in the overlap areas, and strong specular reflections in the nadir regions were reduced. Objects which were obscured by the specular reflection in the original intensity data were clearly identifiable after the adjustment. Numéro de notice : A2013-031 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2012.09.015 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2012.09.015 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32169
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 75 (January 2013) . - pp 40 - 47[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2013011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Computer-based synthetic data to assess the tree delineation algorithm from airborne LiDAR survey / L. Wang in Geoinformatica, vol 17 n° 1 (January 2013)
PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkEuroSDR project Commission 2, Mobile mapping - road environment mapping using mobile laser scanning / Harri Kaartinen (2013)
PermalinkEvaluation absolue de méthodes de localisation et de reconstruction panoramique et photogrammétrique d'un tunnel à partir d'un nuage de points de référence appliquée au tunnel-canal de Niderviller / Paul Chavant (2013)
PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkGeneration of an integrated 3D city model with visual landmarks for autonomous navigation in dense urban areas / Bahman Soheilian (June 2013)
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PermalinkHow users interact with a 3D geo-browser under time pressure / Jan Wilkening in Cartography and Geographic Information Science, vol 40 n° 1 (January 2013)
PermalinkIndividual tree biomass estimation using terrestrial laser scanning / Ville Kankare in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 75 (January 2013)
PermalinkIntegrating radar and laser-based remote sensing techniques for monitoring structural deformation of archaeological monuments / Deodato Tapete in Journal of archaeological science, vol 40 n° 1 (January 2013)
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PermalinkLarge-scale water classification of coastal areas using airborne topographic lidar data / Julien Smeeckaert (juillet 2013)
PermalinkLasergrammétrie et photogrammétrie appliquées à l'étude archéologique des châteaux médiévaux : Le programme Franco-Italien Aver - des montagnes de châteaux / L. D' Agostino in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 201 (Janvier 2013)
PermalinkUne méthode de construction de données spatio-temporelles pour l'étude de l'espace urbain ancien / Bertrand Duménieu (2013)
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PermalinkMise en correspondance de points 3D obtenus avec une grande "base-line" / Narut Soontranon (Juin 2013)
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PermalinkOrthorectification de surfaces complexes acquises par lasergrammétrie et photogrammétrie dans le cadre des travaux de modélisation archéologique de l’église de Dugny / Hélène Macher (2013)
PermalinkPhotogrammetric Week '13 [2013], 54th Photogrammetric Week (9 - 13 septembre 2013; Stuttgart, Allemagne) / Dieter Fritsch (2013)
PermalinkPredicting surface fuel models and fuel metrics using Lidar and CIR imagery in a dense, mountainous forest / Marek Jakubowksi in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 79 n° 1 (January 2013)
PermalinkPermalinkRéalisation d’une application dédiée à l’inspection des tunnels au sein du logiciel 3DReshaper / Jennifer Ludwig (2013)
PermalinkRecalage d’images infrarouges thermiques sur un nuage de points issu d’un système laser mobile / Bertrand Ouvrard (2013)
PermalinkPermalinkLe scanner laser 3D : reconnaissance de formes et modélisation de déformations / Matthieu Dujardin (2013)
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PermalinkSingle strata canopy cover estimation using airborne laser scanning data / António Ferraz (juillet 2013)
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PermalinkPermalinkValorisation des données LiDAR/Laser du Système d’Information du Territoire à Genève / Mayeul Gaillet (2013)
PermalinkAutomated delineation of individual tree crowns from lidar data by multi-scale analysis and segmentation / L. Jing in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 78 n° 12 (December 2012)
PermalinkCartographie maritime pour l'action de l'état en mer : de la carte papier aux services cartographiques en ligne / N. Ledinger in Cartes & Géomatique, n° 214 (décembre 2012)
PermalinkImpact of the quality of spatial 3D city models on sensor networks placement optimization / M. Argany in Geomatica, vol 66 n° 4 (December 2012)
PermalinkLand use classification from lidar data and ortho-images in a rural area / Sandra Bujan in Photogrammetric record, vol 27 n° 140 (December 2012 - February 2013)
PermalinkModélisation 3D et accessibilité des stations multimodales du RER A de la RATP : de la 2D vers le SIG 3D du BIM [Building information model] et de la maquette numérique vers la ville numérique / D. Lellouche in XYZ, n° 133 (décembre 2012 - février 2013)
PermalinkA 3-d laser scanning system and scan data processing method for the monitoring of tunnel deformations / K. Chmelina in Journal of applied geodesy, vol 6 n° 3-4 (November 2012)
Permalink3D coseismic displacement of 2010 Darfield, New Zealand earthquake estimated from multi-aperture InSAR and D-InSAR measurements / J. Hu in Journal of geodesy, vol 86 n° 11 (November 2012)
PermalinkAerial image mosaicking with aid of vector roads / D. Wang in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 78 n° 11 (November 2012)
PermalinkAirborne lidar for natural environments: research and applications in France / C. Puech in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 200 (Novembre 2012)
PermalinkAutomated planimetric quality control in high accuracy airborne laser scanning surveys / M. George Vosselman in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 74 (Novembrer 2012)
PermalinkAutomatic generation of 2.5D terrain models without occluding routes of interest / Hao Deng in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 78 n° 11 (November 2012)
PermalinkEstimating the uncertainty of terrestrial laser scanner measurements / M. Polo in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 50 n° 11 Tome 2 (November 2012)
Permalinkn° 200 - Novembre 2012 - Illustrating French achievements in photogrammetry and remote sensing (Bulletin de Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection) / Société française de photogrammétrie et de télédétection
PermalinkLiDAR-Landsat data fusion for large-area assessment of urban land cover: Balancing spatial resolution, data volume and mapping accuracy / K. Singh in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 74 (Novembrer 2012)
PermalinkA method for detecting windows from mobile lidar data / R. Wang in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 78 n° 11 (November 2012)
PermalinkOn the detection of systematic errors in terrestrial laser scanning data / J. Wang in Journal of applied geodesy, vol 6 n° 3-4 (November 2012)
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