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Dreidimensionale Gebäuderekonstruktion aus digitalen Oberflächenmodellen und Grundrissen / Claus Brenner (2000)
Titre : Dreidimensionale Gebäuderekonstruktion aus digitalen Oberflächenmodellen und Grundrissen Titre original : [Reconstruction 3D du bâti à partir de modèles numériques de surfaces et d'éléments] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Claus Brenner, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2000 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 530 Importance : 124 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9569-4 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] image à haute résolution
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modèle numérique de sursol
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] représentation géométrique
[Termes IGN] villeIndex. décimale : 30.60 Géodésie spatiale Résumé : (Auteur) Three-dimensional city models are of growing importance. Concerning the applications, providing models for the computation of electromagnetic wave propagation in the context of cellular phones is still a highly relevant topic. Besides this "classic" application, however, there have grown in the meantime several other fields, for example tourism information systems, three-dimensional navigation systems and visualization for the purpose of city planning and architectural contests, just to name a few.
All those applications are based on a geometric city model, which contains in particular a three-dimensional representation of the buildings, sometimes complemented by a virtual reality (textured) representation of the building's surface. Photogrammetric methods are very well suited to obtain such models. However, it has become clear very early that manual photogrammetric measurement is very labor-intensive. Thus it is not economically feasible to capture city models consisting of many thousands of buildings using this approach.
Consequently, since many years, the partial or total automation of building reconstruction has been a topic of worldwide research. This work is also part of those efforts. In contrast to other approaches, it exhibits the following characteristics:
The reconstruction uses high resolution height models, as obtained by airborne laser scanning. This gives the advantage of an explicit geometric representation, which is used by the employed segmentation methods.
Existing ground plans are incorporated into the reconstruction. On the one hand, this leads to a high lateral accuracy. On the other hand, hints from the ground plan can be used to support the three-dimensional reconstruction process itself.
The application as a fully automatic system as well as the incorporation of the algorithms into an inter--active, semi-automatic reconstruction tool have been investigated.
In summary, using the above mentioned selection of data sources and processing methods, a system was realized which achieves an unprecedented high level of automation. It was tested on several pilot projects, including parts of the cities of Karlsruhe, Heidelberg, Bruchsal, Stuttgart and Vienna.Numéro de notice : 27825 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère DOI : sans En ligne : https://www.ifp.uni-stuttgart.de/dokumente/Dissertationen/claus_diss.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=56449 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 27825-01 33.60 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible Oberflächenrekonstruktion mit Hilfe einer Mehrbild-Shape-from-Shading-Methode / C. Piechullek (2000)
Titre : Oberflächenrekonstruktion mit Hilfe einer Mehrbild-Shape-from-Shading-Methode Titre original : [Reconstruction de surfaces au moyen de la méthode multi-image Shape-From-Shading] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : C. Piechullek, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2000 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 518 Importance : 98 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9557-1 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] filtre passe-bas
[Termes IGN] modèle numérique de sursol
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] reconstruction 2D du bâti
[Termes IGN] réflectanceIndex. décimale : 35.20 Traitement d'image Résumé : (Auteur) Shape from Shading is a method for surface reconstruction from digital images which exploits the fact that surface patches, having different orientations relative to a light source, are imaged with different brightness in the images. The resulting two-dimensional brightness distribution is denoted as shading and is used for the subsequent reconstruction of the surface inclinations by suitable solution methods.
In this thesis a novel multi image Shape from Shading method for the reconstruction of surfaces from multiple digital images is presented and investigated. Starting from a model for the formation of a digital image, the image grey values are related to the geometric and radiometric parameters of a surface model defined in object space. The direct computation of absolute surface heights of a digital terrain model (DTM) is accomplished by moving the object reconstruction process into object space, together with the incorporation of the perspective imaging geometry. The surface model ensures the correspondence between multiple images with low texture. The unknown DTM heights and the surface reflectance coefficient are estimated in a least squares adjustment.
In comparison to existing Shape from Shading methods, the simultaneous evaluation of multiple images on the basis of a surface model has the advantage of circumventing the inherent indeterminability of the surface inclinations. The mesh heights of a DTM are reconstructed, rather than both inclination components of all surface elements. All surface elements which lie within adjacent DTM meshes contribute to the determination of a particular DTM height. The assumption of completely diffuse reflectance of the surface is generalised by incorporating a surface reflectance model which also takes into account the observation directions of each image.
The potential of the method for the reconstruction of surfaces is investigated by theoretical considerations and accompanying simulation studies. This is accomplished by varying the spatial arrangement between surface normal, illumination direction and the observation directions, as well as by varying the number of available images, and the surface reflectance properties. It is shown that the surface reconstruction is possible, if the grey value variations within the images are greater than errors which occur during the acquisition and processing of digital imagery. Thus, planar surfaces, having no or comparatively small grey value variations cannot be reconstructed by the presented method. The indeterminability which occurs when evaluating single images with a lack of grey value gradients due to vertial observation direction or parallel illumination direction and surface normal, respectively, is overcome by the use of at least two images with different exterior orientation.
In practical simulation studies using synthetic images which have been created under the imaging and illumination conditions of the real test example, the convergence behaviour of the method is investigated. The radius of convergence is found to be comparably high (about 20 pixels in image space), but is seriously reduced by image noise. The convergence behaviour can be improved considerably. however, by low-pass filtering the images. In investigations with radiometrically distorted synthetic images it is shown that systematic errors within the reconstructed surface shape may be reduced by the simultaneous evaluation of multiple images, since there is additional, independent grey value information available.
In practical tests of the method, a set of three digitised aerial images (Mb ~ 1 : 11000) of a low-textured sand dune area are evaluated. By referring to the results of the simulation studies, the images are radiometrically corrected prior to the surface reconstruction. The radius of convergence is found to be about 16 pixels for the real imagery; thus, the independence of the obtained results from the available initial information can be assured to a large extent. The results obtained from the simultaneous evaluation of the radiometrically preprocessed images clearly demonstrate the applicability of the method to real imagery. Remaining systematic differences between the reconstruction results and the reference surface, however, indicate that grey values which have been obtained by the digitalisation of analogue images are not fully described by the underlying model for the formation of a digital image. A concluding assessment of the correctness of all assumptions concerning the reflectance properties of the imaged surface is only possible by the evaluation of images which have been acquired digitally by a radiometrically calibrated sensor.Numéro de notice : 62964 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=61153 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 62964-01 35.20 Livre Centre de documentation Télédétection Disponible State-of-art of elevation extraction from satellite SAR data / Thierry Toutin in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 55 n° 1 (January - February 2000)
[article]
Titre : State-of-art of elevation extraction from satellite SAR data Type de document : Article/Communication Auteurs : Thierry Toutin , Auteur ; L. Gray, Auteur Année de publication : 2000 Article en page(s) : pp 13 - 33 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image radar et applications
[Termes IGN] extraction
[Termes IGN] image radar moirée
[Termes IGN] image satellite
[Termes IGN] interféromètrie par radar à antenne synthétique
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modèle numérique de sursol
[Termes IGN] polarimétrie
[Termes IGN] radarclinométrie
[Termes IGN] stéréoscopieRésumé : (Documentaliste) Relative or absolute elevation extraction from satellite radar : performance and limitations of four different methods (clinometry, stereoscopy, interferometry and polarimetry) are reviewed, as well as their applicability to different satellite SAR sensors. Numéro de notice : A2000-050 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/S0924-2716(99)00039-8 En ligne : https://doi.org/10.1016/S0924-2716(99)00039-8 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=21470
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 55 n° 1 (January - February 2000) . - pp 13 - 33[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-00011 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Analyse d'images aériennes stéréoscopiques pour la restitution 3D des milieux urbains / Caroline Baillard (1997)
Titre : Analyse d'images aériennes stéréoscopiques pour la restitution 3D des milieux urbains : Détection et caractérisation du sursol Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Caroline Baillard , Auteur ; Henri Maître, Directeur de thèse Editeur : Paris : Ecole Nationale Supérieure des Télécommunications ENST Année de publication : 1997 Importance : 200 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse pour l'obtention du titre de docteur de l'Ecole nationale supérieure des Télécommunications, spécialité signal et imagesLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] analyse d'image numérique
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] détection de contours
[Termes IGN] détection du bâti
[Termes IGN] image numérique
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modèle numérique de sursol
[Termes IGN] photographie aérienne
[Termes IGN] restitution 3D
[Termes IGN] sursol
[Termes IGN] traitement d'image
[Termes IGN] valeur radiométriqueIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) La reconstruction 3D de scènes urbaines à partir d'images aériennes constitue un enjeu important pour de nombreuses applications, mais qui soulève plusieurs problèmes. En effet, en milieu urbain, l'appariement stéréoscopique est perturbé par les discontinuités de la surface, les nombreuses parties cachées, ainsi que par la diversité et la complexité des modèles 3D. De plus, l'objectif- même de la restitution varie d'un thème à l'autre: le niveau de détail et la précision souhaités sont différents selon que l'on s'intéresse à un grand bâtiment isolé, à une zone urbaine dense, ou à un bosquet. Ces remarques montrent l'intérêt de faire une première analyse générale de la scène avant d'aborder sa reconstruction fine, notamment pour permettre l'application de méthodes localement adaptées.
Dans cette thèse, qui s'est déroulée à l'Institut Géographique National (IGN), nous proposons une analyse globale de la scène, basée sur l'altimétrie et la radiométrie, pour définir et interpréter des zones d'intérêt correspondant aux objets du sursol (bâti et végétation). Plus précisément, nous proposons d'une part un algorithme de mise en correspondance stéréo adapté aux milieux urbains, d'autre part une méthode pour segmenter la scène en objets du sursol.
La technique de mise en correspondance proposée est simple et rapide. Elle est constituée de trois étapes successives basées sur la programmation dynamique: les points de contour des deux images sont d'abord appariés pour fournir une description de la structure de la scène; puis les couples d'intervalles définis par les contours apparies sont mis en correspondance par corrélation, d'abord avec une forte contrainte photométrique (seuls les couples les plus fiables sont sélectionnés), puis enfin avec une contrainte radiométrique plus souple mais une contrainte géométrique renforcée. Cette approche hiérarchique permet de fournir un modèle d'élévation (MNE) peu bruité et préservant les discontinuités, qui sont caractéristiques des objets du sursol. . Le modèle de sursol proposé est générique et capable de gérer les situations typiques des zones urbaines : sursol étendu de toute taille et de toute forme, objets adjacents, pentes... Il repose sur une définition locale et relationnelle, impliquant non seulement la différence locale d'altitude avec le sol, mais également les dénivelées entre objets voisins, Une segmentation de l'image d'élévation en régions homogènes conduit à la création d'un graphe d'adjacence. dont les nœuds sont classés "sol" ou "sursol" dans le cadre d'une modélisation markovienne, une estimation de la surface topographique au sol (MNT) est intégrée dans le modèle. Enfin, les nœuds du sursol sont classés "bâti" ou "végétation" à l'aide d'une analyse radiométrique, et finalement regroupés en objets du sursol sur critères topologique et symbolique.
Les résultats obtenus montrent que l'analyse proposée est fiable, et surtout robuste vis-à-vis de la variabilité de la scène et des images. Elle fournit une information altimétrique sur l'ensemble de la scène (MNE, MNT), et une représentation symbolique de celle-ci réunissant différents types d'informations (géométriques, radiométriques et contextuelles), qui devrait permettre d'engager une reconstruction sélective, localement adaptée aux objets et à leur contexte.Note de contenu : - 1 Introduction
- 2 Problématique de la restitution 3-D en milieu urbain
2.2 Problèmes de l'analyse monoscopique en milieu urbain
2.3 Caractéristiques et limites de la mise en correspondance stéréoscopique
2.4.L'analyse monoscopique au service de la restitution
2.5 Bilan : la coopération d'information pour la restitution des milieux urbains
- 3 Présentation de la démarche
3.1 Méthodes de reconstruction locale
3.2 Stratégie générale de restitution :focalisation sur le sursol
3.3 Les objets du sursol
3.4 Analyse de la scène pour la détection et la caractérisation du sursol
- 4 Appariement stéréoscopique par programmation dynamique
4.1 Démarche générale
4.2 Programmation dynamique : principe et bibliographie
4.3 Appariement des points de contour
4.4Appariemment stéréoscopique par programmation dynamique
4.5 Expérimentation et discussion
- 5 Détection des objets du sursol
5.1 Bibliographie sur l'extraction du sursol
5.2 Démarche générale
5.3 Segmentation du MNE et création du graphe d'élévations
5.4 Classification Sol / Sursol par relaxation markovienne
5.5 Caractérisation Bâti / Végétation des nœuds du sursol
5.6 Construction du graphe des objets du sursol par fusion
5.7 Expérimentation et discussion
5.8 Caractérisation complémentaire des objets du sursol.Numéro de notice : 66635 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Signal et images : Paris, ENST : 1997 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45891 Exemplaires(3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 66635-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 66635-02 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 66635-03 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Documents numériques
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Analyse d'images aérienne... - pdf auteur -Adobe Acrobat PDF Détection des ombres dans les images aériennes / R. Ferrier (1997)
Titre : Détection des ombres dans les images aériennes Type de document : Mémoire Auteurs : R. Ferrier, Auteur Editeur : Paris : Université de Paris 6 Pierre et Marie Curie Année de publication : 1997 Importance : 53 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
[mémoire de] DESS Intelligence artificielleLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] détection d'ombre
[Termes IGN] détection de contours
[Termes IGN] filtre de Wallis
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modèle numérique de sursol
[Termes IGN] ombre
[Termes IGN] photographie aérienne
[Termes IGN] stéréoscopieIndex. décimale : DESS Divers DESS et masters actuels professionnels ou spécialisés Résumé : (Auteur) La mise à jour de la BD TOPO peut s'envisager par la comparaison des images ayant servi à la saisie, avec des images plus récentes. Il s'agit ici d'exhiber les ombres principales d'une récentes. Il s'agit ici d'exhiber les ombres principales d'une image en deux étapes : la première détecte une amorce fiable pour chaque ombre principale de l'image, la seconde consiste à faire croître ces amorces de manière à les rendre aussi proches que possible des ombres réelles de l'image. Cette extraction se fait parallèlement sur une image aérienne et sur une image de disparité (ou modèle numérique d'élévation), avant d'associer les deux résultats. Numéro de notice : 67718 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire DESS divers Organisme de stage : MATIS (IGN) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=53626 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 67718-01 DESS Livre Centre de documentation En réserve Mezzanine Disponible Reconstruction de bâtiments à partir d'images aériennes à grandes échelles et de données stéréoscopiques / C. Frisch (1996)PermalinkSpécifications des sursols urbains / M. Dupuis (1995)PermalinkGénération d'un MNT en milieu urbain à partir d'un couple de photographies aériennes / Tsitohaina Andrianjafiravelo (1994)PermalinkDélimitation du "sur-sol isolé" sur un terrain modélisé par corrélation automatique - une application / Jean-François Ondedieu (1993)Permalink