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Termes IGN > mathématiques > statistique mathématique > probabilités > théorie des erreurs > erreur moyenne quadratique
erreur moyenne quadratiqueSynonyme(s)Rmse erreur quadratique moyenneVoir aussi |
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Contrôle de la planimétrie d'une base de données vectorielles : une nouvelle méthode basée sur la distance de Hausdorff, la méthode du contrôle linéaire / Iyad Abbas in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 137 (Janvier 1995)
[article]
Titre : Contrôle de la planimétrie d'une base de données vectorielles : une nouvelle méthode basée sur la distance de Hausdorff, la méthode du contrôle linéaire Type de document : Article/Communication Auteurs : Iyad Abbas, Auteur ; Pierre Grussenmeyer, Auteur ; Philippe Hottier , Auteur
Année de publication : 1995 Conférence : SFPT 1994, Colloque Qualité de l'interprétation des images de télédétection pour la cartographie, Quality and interpretation for mapping 01/09/1994 03/09/1994 Grignon France Article en page(s) : pp 6 - 11 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées
[Termes IGN] contrôle qualité
[Termes IGN] dissymétrie
[Termes IGN] distance de Hausdorff
[Termes IGN] données vectorielles
[Termes IGN] erreur moyenne quadratique
[Termes IGN] estimation statistique
[Termes IGN] précision planimétriqueRésumé : (auteur) La méthode décrite, très générale, permet d'évaluer l'exactitude planimétrique (définie par l'erreur moyenne quadratique planimétrique emq) de tout type de document cartographique par rapport à une référence (autre document plus proche de la réalité que le premier) à partir de l'exploitation des distances de Hausdorff de couples d'objets; un fait important mis en évidence est que les deux composantes de cette distance sont dissymétriques (en moyenne d1 max des plus courtes distance des points du contour-carte au contour référence est plus petit que d2 max des plus courtes distances des points du contour-référence au contour-carte, autrement dit la carte est plus "proche" de la réalité que la réalité ne l'est de la carte) ; les paramètres de taille, de forme et de complexité si gênants dans ce type de problèmes sont éliminés au moyen de simulations effectuées sur chaque couple d'objets (carte-référence) à partir de données a priori sur l'exactitude de la carte et de la référence ; le processus est itératif : avant l'estimation de l'emq planimétrique les détails discordants sont coupés à l'aide de tolérances a priori choisies par excès ; le résultat est un taux d'accord du tracé-carte avec le tracé-référence et sur les tracés en accord une estimation de l'emq planimétrique. Numéro de notice : A1995-014 Affiliation des auteurs : IGN+Ext (1940-2011) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=25744
in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection] > n° 137 (Janvier 1995) . - pp 6 - 11[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 018-95011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible
Titre : La localisation par modélisation géométrique de prise de vue d'images Spot : mise en œuvre et contrôle qualité Type de document : Mémoire Auteurs : D. Kasimi, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 1995 Importance : 88 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire présenté pour l'obtention du diplôme d'études approfondies en sciences de l'information géographiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie spatiale
[Termes IGN] capteur en peigne
[Termes IGN] contrôle qualité
[Termes IGN] données auxiliaires
[Termes IGN] ellipsoïde (géodésie)
[Termes IGN] éphémérides de satellite
[Termes IGN] erreur
[Termes IGN] erreur moyenne quadratique
[Termes IGN] géoïde
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] image SPOT
[Termes IGN] modèle de déformation des images
[Termes IGN] modélisation géométrique de prise de vue
[Termes IGN] orbitographie
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] polynôme de Lagrange
[Termes IGN] précision géométrique (imagerie)
[Termes IGN] qualité d'image
[Termes IGN] qualité géométrique (image)
[Termes IGN] spécification
[Termes IGN] transformation de coordonnéesIndex. décimale : DSIG Mémoires du master 2 IG, du master 2 SIG, de l'ex DEA SIG Numéro de notice : 63739 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire Master 2 IG Organisme de stage : GAEL Consultant Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=53137 Exemplaires(3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 63739-01 DSIG Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible 63739-02 DSIG Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible 63739-03 K314 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt A recursive procedure for computation and quality control of GPS differential corrections / X. Jin (1995)
Titre : A recursive procedure for computation and quality control of GPS differential corrections Type de document : Monographie Auteurs : X. Jin, Auteur Editeur : Delft [Pays-Bas] : Delft University of Technology Année de publication : 1995 Collection : LGR-SERIES num. 8 Importance : 83 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] contrôle qualité
[Termes IGN] correction du signal
[Termes IGN] correction ionosphérique
[Termes IGN] erreur moyenne quadratique
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] modèle ionosphérique
[Termes IGN] précision du positionnement
[Termes IGN] propagation ionosphérique
[Termes IGN] traitement de données GNSSIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Résumé : (Auteur) The DGPS technique can considerably improve the accuracy of stand-alone GPS positioning, since biases inherent in the latter technique are greatly reduced or even eliminated. But the improvement depends on the distance between the user and the reference station (spatial correlation), the latency of differential corrections (temporal correlation), and the quality of differential corrections. Therefore, how to correctly generate differential corrections is one of the keys to the DGPS positioning technique. Currently, there already exist several algorithms for the generation of differential corrections, for instance, the algorithm based on carrier filtered code observations and the algorithm based on code observations and sequential differences of carrier observations.
This research derives a new algorithm for generating differential corrections along with a recursive quality control procedure, which has some distinct features. First, it directly uses code and carrier observations in the measurement model of a Kalman filter, so that the measurements are not correlated in time if code and carrier observations can be assumed to have no time correlation. This makes it possible to use a simple stochastic observation model and to use the standard algorithm of the Kalman filter. Second, the algorithm accounts for biases like multipath errors and instrumental delays in code observations. It explicitly shows how code biases affect differential corrections when dual or single frequency data are used. Third, the algorithm can be easily integrated with a recursive quality control procedure, so that the quality of the estimated states can be guaranteed with certain probability. Fourth, in addition to the generation of differential corrections, it also produces the change of ionospheric delays and that of code biases with time. It can, therefore, be used to investigate properties of ionospheric delays and code biases. Finally, all state estimates including differential correction are not affected by the opposite influence of ionospheric delay on code and carrier observations.
On the basis of data collected by TurboRogue SNR-8000, Trimble 4000 SSE and Trirable 4000 SST receivers, this research also investigates the relationship between satellite elevation and the accuracy of code observations. Since this investigation uses code predicted residuals, which are dominated by code observation noises, the estimation of code observation accuracy is not affected by systematic errors caused by, for example, multipath and instrumental delays in code observations. It turns out that the deterioration of GPS code accuracy with decreasing elevation is very obvious at low elevation. When satellite elevation increases, the accuracy becomes more and more stable. The change of the code accuracy with satellite elevation can quite well be modelled by an exponential function of the form y=ao+a1.exp{-x/xo}, where y (the RMS error), ao and a1 have units of metres, and x (elevation) and xo are in degrees. For different types of receivers and different types of code observables, the parameters ao, a1 and xo may be different.
It is shown that by using code and carrier data with a sampling interval of one second, the dynamic behaviour of SA clock errors and that of ionospheric delays can well be modelled by quadratic and linear functions, respectively. The modelling accuracy is at least within a few millimetres.
Biases in code measurements are found and they may behave linearly and periodically with time. By using the same receiver, code biases related to different observation conditions have different behaviours and those related to the same satellite but observed in different frequencies (i.e. L1 and L2) may also not be the same.
Model testing experiments with simulated errors show that cycle slips as small as one cycle can be indeed successfully detected and identified in real time. The recursive quality control procedure allows for detection and identification of single as well as multiple model errors. But there exists a problem that the mean of the test statistic is always smaller than its expectation. It has been shown that this problem still remains after the relationship between satellite elevation and the accuracy of code observations is taken into account.
Based on the differential corrections generated by the new algorithm, it is shown that with increasing differential-correction latencies, the accuracy of differential-correction prediction decreases quadratically when SA clock errors are present and linearly when SA clock errors are absent. For latencies up to 5, 10 and 15 seconds, the accuracies are usually within 0.05, 0.2 and 0.5 in, respectively. Using differential-correction acceleration in differential-correction prediction can improve or worsen the accuracy when SA clock errors are present or absent, respectively. But the deteriorated accuracies related to satellites without SA clock errors are still better than the improved ones related to satellites with SA clock errors. For latencies within 15 seconds, the accuracy of differential-correction prediction can usually be reduced to below 0.2 metres if differential-correction accelerations are used.Numéro de notice : 18210 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=55351 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 18210-01 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Utilisation des mesures GPS pour la restitution dynamique précise d'orbites et l'amélioration des modèles globaux de champ de gravité terrestre / Félix Perosanz (1995)
Titre : Utilisation des mesures GPS pour la restitution dynamique précise d'orbites et l'amélioration des modèles globaux de champ de gravité terrestre : application au satellite Topex-Poséidon et à la simulation des performances des futures missions géodésiques Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Félix Perosanz, Auteur Editeur : Toulouse : Université de Toulouse 3 Paul Sabatier Année de publication : 1995 Importance : 85 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse pour obtenir le titre de docteur de l'université Paul Sabatier, spécialité géodésie spatialeLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Techniques orbitales
[Termes IGN] champ de pesanteur terrestre
[Termes IGN] erreur moyenne quadratique
[Termes IGN] orbitographie
[Termes IGN] orbitographie par GNSS
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] satellite artificiel
[Termes IGN] TOPEX-Poseidon
[Termes IGN] varianceIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) La détermination de modèles de champ de gravité terrestre est une activité essentielle du Groupe de Recherches de Géodésie Spatiale (GRGS) depuis plus de 20 ans. Chaque nouvelle itération de la série des modèles GRIM a apporté des améliorations sensibles de la description du Géopotentiel tant en résolution qu'en précision. Cependant pour différentes applications géophysiques et océanographiques la qualité de ces modèles apparaît d'ores et déjà comme limitative. Un gain d'un ordre de grandeur sur la connaissance du géoide doit être réalisé dans un proche avenir. La communauté scientifique s'accorde à penser qu'un tel progrès ne pourra venir que d'une nouvelle mission satellitaîre mettant en oeuvre les techniques de poursuite de Satellite par Satellite (SST) et/ou de gravimétrie embarqué (SGG) à une altitude inférieure à 500 km.
Le satellite TOPEX/POSEIDON (T/P), lancé en 1992 sur une orbite à 1300 km d'altitude, embarquait à titre probatoire et pour la première fois dans de bonnes conditions de suivi, un récepteur GPS de grande qualité. Des mesures radioélectriques de précision centimétrique entre l'ensemble des 24 satellites de la constellation GPS orbitants à 20000 km d'altitude et T/P allaient être possible. L'orbitographie opérationnelle du satellite était assurée par les systèmes de poursuites DORIS et Laser dont les performances étaient reconnues. Si aucune amélioration sensible des modèles de champ de gravité ne pouvait être espérée de cette mission (du fait de son altitude), elle offrait néanmoins la possibilité d'évaluer les potentialités du système GPS en matière de suivi de sous-satellites ainsi que de comparer les performances et d'éventuelles complémentarités des trois systèmes de poursuite embarqués en termes de restitution d'orbite et de coefficients du champ de gravité.
Dans un premier temps les travaux de thèse ont consisté à étendre les capacités du logiciel de calcul d'orbites GINS du GRGS au traitement des mesures GPS. Cela a impliqué le développement complet de la chaîne de pré-traitement de ces mesures, l'introduction de la fonction de mesure GPS (double différence de phase) et la gestion des inconnues associées dans GINS ainsi que sa réorganisation pour en faire un outil d'orbitographie multi-satellites. L'ensemble des mesures GPS, DORIS et Laser mettant en oeuvre le satellite T/P, 20 satellites GPS, 20 stations GPS du réseau IGS et l'ensemble des stations des réseaux DORIS et Laser sur une période de 10 jours (cycle 15 de T/P) ont été traitées. Différents tests ont montré une précision de restitution de l'orbite de T/P de 3-4 cm dans la direction radiale et décimétrique dans les trois directions (RMS), soit des performances comparables à celles obtenues par d'autres groupes (Jet Propulsion Laboratory, University of Texas ... ). De plus les différentes combinaisons des trois types d'observables ont montré une amélioration de la restitution de l'orbite de T/P faible mais systématique lorsque les mesures GPS et DORIS sont traitées simultanément. Enfin, les systèmes d'équations normales issus du traitement des mesures GPS, DORIS et Laser sur l'ensemble du cycle 15 ont été générées et combinées pour donner 5 modèles de champ de gravité. Une étude relative de ces différentes solutions a montré d'une part, que les données GPS avaient l'impact le plus important sur les modèles et d'autre part, que les solutions incluant les équations normales (GPS+DORIS) et (GPS+DORIS+Laser) donnaient les meilleurs résultats suggérant une certaine complémentarité au sens dynamique de ces différents systèmes de poursuite.
Dans un second temps, le développement d'un logiciel de simulation des performances de mission géodésique a été entrepris. En effet, depuis l'abandon du projet ARISTOTELES en 1991, différents projets dédiées à l'amélioration des modèles de champ de gravité ont été proposées (STEP, GAMES, GRACE ... ). La variété des techniques mises en oeuvre (SST ou SGG), des caractéristiques instrumentales (type d'observation, précision, bruit...) et orbitales (altitude entre 200 et 500 km) nécessitaient le développement d'un logiciel de simulation à la fois général et rapide. Cet outil, baptisé MANEGE (Méthode Analytico-Numérique d'Estimation du GEopotentiel), a permis d'effectuer une étude comparative des performances de chacun de ces projets ainsi que de contribuer à la définition du concept BRIDGE du CNES.Numéro de notice : 59079 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : géodésie spatiale : Toulouse 3 : 1995 Organisme de stage : Observatoire Midi-Pyrénées nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45814 Exemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 59079-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 59079-02 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible First assessment of GPS-Based reduced dynamic orbit determination on Topex-Poseidon / T.P. Yunck in Geophysical research letters, vol 21 n° 7 ([01/04/1994])
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[article]
Titre : First assessment of GPS-Based reduced dynamic orbit determination on Topex-Poseidon Type de document : Article/Communication Auteurs : T.P. Yunck, Auteur ; Willy I. Bertiger, Auteur ; S.C. Wu, Auteur ; Yoaz E. Bar-Sever, Auteur ; E.J. Christensen, Auteur ; Bruce J. Haines, Auteur ; Steve M. Lichten, Auteur ; Ron Muellerschoen, Auteur ; Y. Vigue, Auteur ; Pascal Willis , Auteur
Année de publication : 1994 Article en page(s) : pp 541 - 544 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Techniques orbitales
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] détection d'erreur
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] erreur moyenne quadratique
[Termes IGN] orbitographie
[Termes IGN] TOPEX-PoseidonRésumé : (Auteur) The reduced dynamic GPS tracking technique has been applied for the first time as part of the GPS experiment on TOPEX-POSEIDON. This technique employs local geometric position corrections to reduce orbit errors caused by the mis-modelling of satellite forces. Results for a 29-day interval in early 1993 are evaluated through postfit residuals and formal errors, comparison with GPS and laser/DORIS dynamic solutions, comparisons on 6-hr overlaps of adjacent 30-hr data arcs, altimetry closure and crossover analysis. Reduced dynamic orbits yield slightly better crossover agreement than other techniques and appear to be accurate in altitude to about 3 cm RMS. Numéro de notice : 62455 Affiliation des auteurs : LAREG+Ext (1991-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1029/94GL00010 Date de publication en ligne : 01/04/1994 En ligne : https://doi.org/10.1029/94GL00010 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=34387
in Geophysical research letters > vol 21 n° 7 [01/04/1994] . - pp 541 - 544[article] PermalinkPermalinkEtude de la qualité du positionnement Doris par inter-comparaisons et combinaisons globales / Claude Boucher (08/06/1993)
PermalinkPermalinkEarly results from the Topex-Poseidon GPS precise orbit determination demonstration / Willy I. Bertiger (01/03/1993)
PermalinkQuality control of photogrammetrically sampled digital elevation models / A. Ostman in Photogrammetric record, vol 12 n° 69 (April - September 1987)
PermalinkThéorie des erreurs à deux composantes : Bruit et silence, Tome 1. Les concepts fondamentaux, Systèmes de mesures unidimensionnels / Philippe Hottier (1978)
PermalinkEstimation de L'EMQ [Erreur Moyenne Quadratique] des mesures-cliché à l'aide du programme Ariane / Philippe Hottier (1976)
PermalinkGénéralités sur les erreurs, précision, justesse et exactitude d'une estimation / Philippe Hottier (1975)
PermalinkGénérations et applications des tableaux de variances des systèmes de moindres carrés / Henri Marcel Dufour (1970)
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