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Auteur Ryosuke Shibasaki |
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Detection and localization of traffic signals with GPS floating car data and Random Forest / Yann Méneroux (2018)
Titre : Detection and localization of traffic signals with GPS floating car data and Random Forest Type de document : Article/Communication Auteurs : Yann Méneroux , Auteur ; Hiroshi Kanasugi, Auteur ; Guillaume Saint Pierre, Auteur ; Arnaud Le Guilcher , Auteur ; Sébastien Mustière , Auteur ; Ryosuke Shibasaki, Auteur ; Yugo Kato, Auteur Editeur : Leibniz [Allemagne] : Schloss Dagstuhl – Leibniz-Zentrum für Informatik Année de publication : 2018 Collection : LIPIcs Leibniz International Proceedings in Informatics, ISSN 1868-8969 num. 114 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : GIScience 2018, 10th International Conference on Geographic Information Science 28/08/2018 31/08/2018 Melbourne Australie Open Access Proceedings Importance : 15 p. Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique
[Termes IGN] apprentissage automatique
[Termes IGN] base de données routières
[Termes IGN] carte routière
[Termes IGN] classification par forêts d'arbres décisionnels
[Termes IGN] distribution spatiale
[Termes IGN] guidage de véhicules
[Termes IGN] inférence
[Termes IGN] Japon
[Termes IGN] trace GPS
[Termes IGN] trafic routier
[Termes IGN] traitement de données localisées
[Termes IGN] villeRésumé : (auteur) As Floating Car Data are becoming increasingly available, in recent years many research works focused on leveraging them to infer road map geometry, topology and attributes. In this paper, we present an algorithm, relying on supervised learning to detect and localize traffic signals based on the spatial distribution of vehicle stop points. Our main contribution is to provide a single framework to address both problems. The proposed method has been experimented with a one-month dataset of real-world GPS traces, collected on the road network of Mitaka (Japan). The results show that this method provides accurate results in terms of localization and performs advantageously compared to the OpenStreetMap database in exhaustivity. Among many potential applications, the output predictions may be used as a prior map and/or combined with other sources of data to guide autonomous vehicles. Numéro de notice : C2018-051 Affiliation des auteurs : LASTIG COGIT+Ext (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.4230/LIPIcs.GISCIENCE.2018.11 Date de publication en ligne : 30/07/2018 En ligne : http://drops.dagstuhl.de/opus/volltexte/2018/9339/ Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91335 Documents numériques
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Detection and localization of traffic signals ... - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Utilisation de véhicules traceurs pour la détection et la localisation de l'infrastructure routière par apprentissage automatique / Yann Méneroux (2018)
contenu dans 27èmes Journées de la Recherche de l'IGN / Journées Recherche de l'IGN 2018, 27es Journées (22 - 23 mars 2018; Cité Descartes, Champs-sur-Marne, France) (2018)
Titre : Utilisation de véhicules traceurs pour la détection et la localisation de l'infrastructure routière par apprentissage automatique Type de document : Article/Communication Auteurs : Yann Méneroux , Auteur ; Arnaud Le Guilcher , Auteur ; Hiroshi Kanasugi, Auteur ; Guillaume Saint Pierre, Auteur ; Sébastien Mustière , Auteur ; Ryosuke Shibasaki, Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2018 Conférence : Journées Recherche de l'IGN 2018, 27es Journées 22/03/2018 23/03/2018 Champs-sur-Marne France programme sans actes Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Analyse spatiale
[Termes IGN] apprentissage automatique
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] espace urbain
[Termes IGN] feu de circulation
[Termes IGN] réseau routier
[Termes IGN] trafic routierRésumé : (Auteur) Avec la démocratisation des appareils connectés équipés de récepteur GPS, de grandes quantités de trajectoires de véhicules deviennent disponibles. Récemment, les techniques dites de map inference, visant à dériver de l’information cartographique à partir de traces GPS, tendent à compléter les techniques traditionnelles. Initialement restreintes à la construction de la géométrie des routes, elles sont progressivement utilisées pour enrichir les réseaux existants. Les méthodes d’apprentissage statistique (par exemple, réseaux de neurones, forêts aléatoires...) apportent une perspective intéressante et garantissent l’adaptabilité de l’approche aux différents cas d’utilisation. Nous nous intéressons ici à la détection des feux tricolores, en travaillant dans un premier temps sur un jeu de données expérimental, sur lequel nous comparons les performances d’approches dites «image» et «fonctionnelle». Nous tentons ensuite d’étendre les résultats obtenus sur des données réelles. Numéro de notice : C2018-087 Affiliation des auteurs : LASTIG COGIT+Ext (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE/POSITIONNEMENT/URBANISME Nature : Communication nature-HAL : ComSansActesPubliés-Unpublished DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91539 Documents numériques
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Utilisation de véhicules traceurs pour la détection - diaporama de présentationAdobe Acrobat PDF Positional accuracy control in dense urban environment with low-cost receiver and multi-constellation GNSS / Yann Méneroux (2017)
Titre : Positional accuracy control in dense urban environment with low-cost receiver and multi-constellation GNSS Type de document : Article/Communication Auteurs : Yann Méneroux , Auteur ; Dinesh Manandhar, Auteur ; Saurav Ranjit, Auteur ; Guillaume Saint Pierre, Auteur ; Ryosuke Shibasaki, Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2017 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : MGA 2017, 9th Multi-GNSS Asia Conference 09/10/2017 11/10/2017 Jakarta Indonésie programme sans actes Importance : 5 p. Note générale : bibliographie
références https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02193751Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] constellation
[Termes IGN] constellation BeiDou
[Termes IGN] constellation GLONASS
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] précision décimétrique
[Termes IGN] RTKLIBRésumé : (auteur) In this work, we investigate the effectiveness of a method leveraging multi-GNSS positioning with low-cost receiver to control the accuracy of a set of predefined points with short time acquisition and reduced sky view factor. Final accuracy is required to be sub-meter level. 20 positions located in Tokyo (Japan) have been observed for 6 minutes with a u-blox NEO M8T receiver and a L1-band antenna. Solutions have been computed with the free software RTKlib, for different combinations of satellite constellations. Eventually, we derived a probabilistic upper bound on the controlled points root mean square error (rmse) based on Rayleigh distribution and the central limit theorem. Results highlighted that completing GPS with one additional constellation may markedly reduce the predicted rmse as well as the convergence time. The gain in accuracy has been found to be more moderated when a maximal number of constellations is added, despite solution is reached much faster. We shall notice however that these findings may be dependent upon the selected mask angle for the computation. Some further analysis is also required to assess more precisely the respective contributions of GLONASS and Beidou systems in the overall enhancement. Numéro de notice : C2017-056 Affiliation des auteurs : LASTIG+Ext (2016-2019) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Communication nature-HAL : ComSansActesPubliés-Unpublished DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97092 Documents numériques
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Positional accuracy control ... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF Usage of large scale mobile GPS data : detection of weather effect to after work habits of office workers in Tokyo / Karlvin David C. Cuaresma (2014)
Titre : Usage of large scale mobile GPS data : detection of weather effect to after work habits of office workers in Tokyo Type de document : Article/Communication Auteurs : Karlvin David C. Cuaresma, Auteur ; Teerayut Horanont, Auteur ; Yann Méneroux , Auteur ; Ryosuke Shibasaki, Auteur Editeur : Kathmandu : Asian Association on Remote Sensing Année de publication : 2014 Conférence : ACRS 2013, 34th Asian conference on Remote sensing, Bridging sustainable Asia 20/10/2013 24/10/2013 Bali Indonésie programme sans actes Importance : pp 2355 - 2360 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] coutume
[Termes IGN] données météorologiques
[Termes IGN] grande échelle
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] téléphone intelligent
[Termes IGN] téléphonie mobile
[Termes IGN] Tokyo (Japon)Résumé : (auteur) Weather condition is part of our everyday life and we knows that it has effect in our decision for our activity choices. This explores the weather effects on people’s everyday activity pattern, specifically, on the after work activity patterns of office workers in Tokyo, Japan. Activity of people where estimated using GPS traces of their mobile phone captured for 1 year overlaid with Yellow pages information. Start and end of working time in Japan depends on each company but usually it is around 8:00-17:00 or 9:00-18:00. For this study, times from 18:00 are considered the after work hours. Using weather data in Tokyo, effects of different weather parameter, such as precipitation amount, temperature and wind velocity, to changes in workers after work activity pattern were studied to see prominent and sudden changes in workers choice of activity from their usual activity pattern that might be affected by changes in weather. This study sheds light in understanding influences of weather conditions on office workers’ choices of their daily activities and how mobile phone data can be used to investigate influences of environmental phenomena to urban activities. Numéro de notice : C2013-035 Affiliation des auteurs : LASTIG COGIT+Ext (2012-2019) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80248 Documents numériques
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Usage of large scale mobile GPS dataAdobe Acrobat PDF A rigorous laboratory calibration method for interior orientation of an airborne linear push-broom camera / Tianen Chen in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 73 n° 4 (April 2007)
[article]
Titre : A rigorous laboratory calibration method for interior orientation of an airborne linear push-broom camera Type de document : Article/Communication Auteurs : Tianen Chen, Auteur ; Ryosuke Shibasaki, Auteur ; Z. Lin, Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 369 - 374 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] ADS40
[Termes IGN] capteur aérien
[Termes IGN] capteur en peigne
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] étalonnage radiométrique
[Termes IGN] étalonnage spectral
[Termes IGN] image à haute résolution
[Termes IGN] limite de résolution géométrique
[Termes IGN] orientation interneRésumé : (Auteur) The linear push-broom camera is one of the most important imaging systems in modern photogrammetry and remote sensing to collect high-resolution digital panchromatic and multispectral images for comprehensive evaluation of natural resources and environmental conditions. Most commercial high-resolution satellites such as SPOT-5, Ikonos-2, and QuickBird use similar sensors. Airborne sensors such as the ADS40 and STARIMAGER® also use the push-broom approach to collect multi-channel, seamless image strips for linear objects such as roads, railways, rivers, seashores, electric power lines, pipe lines, and high-rise building areas. Other commercial hyperspectral sensors also use the push-broom approach to collect digital images for remote sensing applications.
High performance linear cameras require high resolution geometric, spectral, and radiometric calibration. This topic has not been covered in the scientific literature. Although the self-calibration is successful to compute the calibration parameters of frame camera, it is denied in our tests since the linear camera’s calibrated parameters are dependent on the accuracy of on-board GPS/IMU position and attitude data. In this paper, a rigorous calibration method is presented. This approach has been successfully used in our developed airborne three-line scanner (TLS) imaging system STARIMAGER® in the last five years. The method can accurately compute TLS’s focal length, principle point location, lens distortion, CCD pixel size, CCD curve deformation, and convergence angles between each CCD line sensor on the focal plane. Without any modification, it can be directly applied to single linear sensors and multi-linear sensors. Copyright ASPRSNuméro de notice : A2007-141 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.73.4.369 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.73.4.369 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28504
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 73 n° 4 (April 2007) . - pp 369 - 374[article]Movement simulation and analysis: modelling railway passenger activity in Tokyo / R. Xie in GIM international, vol 19 n° 12 (December 2005)PermalinkUpdating a digital geographic database using Vehicle-borne Laser scanners and line cameras / H. Zhao in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 71 n° 4 (April 2005)PermalinkDevelopment and calibration of the airborne three-line scanner (TLS) imaging system / Tianen Chen in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 69 n° 1 (January 2003)PermalinkA robust method for registering ground-based laser range images of urban outdoor objects / H. Zhao in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 67 n° 10 (October 2001)Permalink