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Termes IGN > sciences naturelles > physique > mécanique > mécanique de Lagrange > équation de Lagrange
équation de Lagrange |
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A nonlinear Gauss-Helmert model and its robust solution for seafloor control point positioning / Yingcai Kuang in Marine geodesy, vol 46 n° 1 (January 2023)
Titre : A nonlinear Gauss-Helmert model and its robust solution for seafloor control point positioning Type de document : Article/Communication Auteurs : Yingcai Kuang, Auteur ; Zhiping Lu, Auteur ; Fangchao Wang, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2023 Article en page(s) : pp 16 - 42 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] capteur ultrasonore
[Termes IGN] Chine
[Termes IGN] équation de Lagrange
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] fond marin
[Termes IGN] GNSS-Acoustique
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] modèle de Gauss-Helmert
[Termes IGN] modèle non linéaire
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] précision du positionnement
[Termes IGN] propagation d'erreurRésumé : (auteur) Using GNSS-Acoustic (GNSS-A) technology to establish the seafloor geodetic datum is both feasible and flexible and thus has become an important way to obtain the absolute positions of seafloor control points. However, numerous errors are inevitable in marine surveying, including systematic errors and gross errors caused by GNSS dynamic positioning, inaccurate sound velocity profile measurements, and ocean ambient noise, and their interference will be directly reflected in the positioning results. To accurately calculate the seafloor control point coordinates, this paper first notes that the general error propagation law (EPL) method is defective in dealing with various error factors in GNSS-A positioning. A more rigorous method incorporates the time-varying term of the sound velocity ranging error into the coefficient matrix of the underwater observation equation, and the transducer position error should be considered. Therefore, a Gauss-Helmert (GH) model is used for seafloor control point positioning. Then, considering the dual nonlinearity of the model, a Lagrange objective function is constructed to derive its solution algorithm. On this basis, considering the gross errors polluting of the observations, the robust estimation principle is introduced, and the robust solution steps are given. Finally, simulation experiments and a testing experiment in the sea area near Jiaozhou Bay are used to verify the performance of the new method. The results show that the functional relationship and stochastic model of the nonlinear GH model for seafloor point positioning are reasonably described. Under ideal conditions with no gross errors and either different water depths or different transducer position errors, the accuracy and stability of the new method are both higher than those of the EPL method. When the observations are polluted by gross errors, the robust algorithm of the new method can accurately identify the abnormal information. By improving the robustness of the observation and structure spaces, the positioning precision of the 3D point deviation results can be optimized, and the solution performance of the new method is superior to that of the general method. Numéro de notice : A2023-049 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1080/01490419.2022.2054883 Date de publication en ligne : 26/03/2022 En ligne : https://doi.org/10.1080/01490419.2022.2054883 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102365
in Marine geodesy > vol 46 n° 1 (January 2023) . - pp 16 - 42[article]
Titre : Exterior orientation revisited : a robust method based on lq -norm Type de document : Article/Communication Auteurs : Jiayuan Li, Auteur ; Qingwu Hu, Auteur ; Ruofei Zhong, Auteur ; Mingyao Ai, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 47 - 56 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] équation de Lagrange
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] orientation externe
[Termes IGN] valeur aberranteRésumé : (Auteur) Camera exterior orientation is essential in many photogrammetry and computer vision applications, including 3D reconstruction, digital orthophoto map (DOM) generation, and localization. In this paper, we propose a new formulation of exterior orientation that is robust against gross errors (outliers). Different from classic optimization methods whose cost function is based on the l q -norm of residuals, we use l q -norm (0 Numéro de notice : A2017-037 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.83.1.47 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.83.1.47 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84092
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 83 n° 1 (January 2017) . - pp 47 - 56[article]Theory of orbits, 1. Volume 1 Integrable systems and non-perturbative methods / D. Boccaletti (1996)
Titre de série : Theory of orbits, 1 Titre : Volume 1 Integrable systems and non-perturbative methods Type de document : Monographie Auteurs : D. Boccaletti, Auteur ; G. Pucacco, Auteur Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 1996 Collection : Astronomy and astrophysics Library Importance : 392 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-58963-1 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Astronomie fondamentale
[Termes IGN] chaos
[Termes IGN] équation de Lagrange
[Termes IGN] géométrie
[Termes IGN] géométrie de Riemann
[Termes IGN] mécanique céleste
[Termes IGN] mécanique de Hamilton
[Termes IGN] mécanique de Lagrange
[Termes IGN] orbite
[Termes IGN] problème des deux corps
[Termes IGN] problème des trois corps
[Termes IGN] système dynamique
[Termes IGN] théorème de Jacobi
[Termes IGN] théorème de Liouville
[Termes IGN] trigonométrie sphériqueIndex. décimale : 31.10 Astronomie fondamentale Numéro de notice : 68012A Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=61839
Titre de série : Mouvement d'un satellite artificiel, 2 Titre : Mouvement perturbé Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Henri Duquenne (1948-2010) Editeur : Paris : Institut Géographique National - IGN (1940-2007) Année de publication : 1994 Importance : 47 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Techniques orbitales
[Termes IGN] équation de Gauss
[Termes IGN] équation de Lagrange
[Termes IGN] mouvement Képlerien
[Termes IGN] orbite géostationnaire
[Termes IGN] orbite héliosynchrone
[Termes IGN] orbite képlerienne
[Termes IGN] satellite artificiel
[Termes IGN] série de FourierNuméro de notice : 69606B Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Manuel de cours IGN Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49336 Traitement numérique en 3D d'un couple d'images stéréo du satellite SPOT / Abdellah El-Hajjaji (1993)
Titre : Traitement numérique en 3D d'un couple d'images stéréo du satellite SPOT Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Abdellah El-Hajjaji, Auteur ; Roland Debrie, Directeur de thèse Editeur : Rouen : Université de Rouen Année de publication : 1993 Autre Editeur : Rouen [France] : Institut National des Sciences Appliquées INSA Rouen Importance : 191 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse soutenue le 7 juillet 1993 discipline Informatique, spécialité Traitement du signal et de l'imageLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] analyse d'image numérique
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] corrélation
[Termes IGN] corrélation automatique de points homologues
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] équation de Lagrange
[Termes IGN] équation différentielle
[Termes IGN] géométrie épipolaire
[Termes IGN] image SPOT
[Termes IGN] mécanique orbitale
[Termes IGN] modèle géométrique de prise de vue
[Termes IGN] orbite
[Termes IGN] points homologues
[Termes IGN] qualité géométrique (image)Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) L'objectif de notre recherche est d'extraire les altitudes h d'une scène donnée prise en image sous deux angles différents donnés par le satellite SPOT. Dans ce but nous avons modélisé le mouvement du satellite et de son système optique afin de transformer les deux images initiales en images épi polaires, ce qui nous permettra de réduire le temps d'appariement et de trouver les pixels homologues avec succès. Pour la mise en correspondance, nous avons utilisé une technique qui est à base de la corrélation et de la programmation dynamique. Cette méthode nous a permet d'apparier 96 % des pixels homologues avec une erreur inférieure à 5 mètres. Ce problème de mise en correspondance reste toujours ouvert. Note de contenu : Introduction
1. Structure des données "SPOT"
1.1. La scène "SPOT" et les prétraitements de ses données
1.2. Présentation des données "SPOT"
1.3. Structure logique des données
2. L'image "SPOT"
2.1. Analyse de l'image "SPOT"
2.2. Les prises de vue de la scène
2.3. Orbite du satellite "SPOT"
2.4. Composition du système "SPOT"
2.5. Qualité de l'image "SPOT"
3. Modélisation de l'orbite du satellite "SPOT" et de la prise de vue de ses images
3.1. Etude du mouvement du satellite
3.2. Développement des équations différentielles de Lagrange
3.3. Calcul des paramètres de la trajectoire du satellite
3.4. Orientation du système optique du satellite
4. Modélisation de la scène
4.1. Modèle de Guichard
4.2. Résolution du modèle mathématique de Guichard
5. Couple d'images épipolaires
5.1. Définition d'un image épipolaire
5.2. Construction des lignes épipolaires
6. Mise en correspondance des pixels homologues
6.1. Exposition du problème
6.2. Modèle physique
6.3. Méthodes de mise en correspondance
6.4. Autre méto
ConclusionNuméro de notice : 19352 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/MATHEMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Traitement du signal et de l'image : Rouen : 1993 Organisme de stage : Laboratoire INSA Rouen nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=81978 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 19352-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Extensions de la théorie de Kaula aux fonctions perturbatrices luni-solaires et de marées / Pierre Exertier (1989)
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