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A nonlinear Gauss-Helmert model and its robust solution for seafloor control point positioning / Yingcai Kuang in Marine geodesy, vol 46 n° 1 (January 2023)  

Public [article]  inMarine geodesy > vol 46 n° 1 (January 2023) . - pp 16 - 42 Titre : A nonlinear Gauss-Helmert model and its robust solution for seafloor control point positioning Type de document : Article/Communication Auteurs : Yingcai Kuang, Auteur ; Zhiping Lu, Auteur ; Fangchao Wang, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2023 Article en page(s) : pp 16 - 42 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale [Termes IGN] capteur ultrasonore [Termes IGN] Chine [Termes IGN] équation de Lagrange [Termes IGN] erreur systématique [Termes IGN] fond marin [Termes IGN] GNSS-Acoustique [Termes IGN] méthode robuste [Termes IGN] modèle de Gauss-Helmert [Termes IGN] modèle non linéaire [Termes IGN] point d'appui [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] précision du positionnement [Termes IGN] propagation d'erreur Résumé : (auteur) Using GNSS-Acoustic (GNSS-A) technology to establish the seafloor geodetic datum is both feasible and flexible and thus has become an important way to obtain the absolute positions of seafloor control points. However, numerous errors are inevitable in marine surveying, including systematic errors and gross errors caused by GNSS dynamic positioning, inaccurate sound velocity profile measurements, and ocean ambient noise, and their interference will be directly reflected in the positioning results. To accurately calculate the seafloor control point coordinates, this paper first notes that the general error propagation law (EPL) method is defective in dealing with various error factors in GNSS-A positioning. A more rigorous method incorporates the time-varying term of the sound velocity ranging error into the coefficient matrix of the underwater observation equation, and the transducer position error should be considered. Therefore, a Gauss-Helmert (GH) model is used for seafloor control point positioning. Then, considering the dual nonlinearity of the model, a Lagrange objective function is constructed to derive its solution algorithm. On this basis, considering the gross errors polluting of the observations, the robust estimation principle is introduced, and the robust solution steps are given. Finally, simulation experiments and a testing experiment in the sea area near Jiaozhou Bay are used to verify the performance of the new method. The results show that the functional relationship and stochastic model of the nonlinear GH model for seafloor point positioning are reasonably described. Under ideal conditions with no gross errors and either different water depths or different transducer position errors, the accuracy and stability of the new method are both higher than those of the EPL method. When the observations are polluted by gross errors, the robust algorithm of the new method can accurately identify the abnormal information. By improving the robustness of the observation and structure spaces, the positioning precision of the 3D point deviation results can be optimized, and the solution performance of the new method is superior to that of the general method. Numéro de notice : A2023-049 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1080/01490419.2022.2054883 Date de publication en ligne : 26/03/2022 En ligne : https://doi.org/10.1080/01490419.2022.2054883 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102365 [article]

Points de Lagrange : emplacements privilégiés / Laurent Polidori in Géomètre, n° 2200 (mars 2022)

Public [article]  inGéomètre > n° 2200 (mars 2022) . - pp 18 - 18 Titre : Points de Lagrange : emplacements privilégiés Type de document : Article/Communication Auteurs : Laurent Polidori, Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : pp 18 - 18 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Techniques orbitales [Termes IGN] engin spatial [Termes IGN] mécanique de Lagrange Résumé : (Auteur) Ces points particuliers de l’espace interplanétaire offrent des positions stables où des engins spatiaux peuvent s’installer confortablement. Numéro de notice : A2022-221 Affiliation des auteurs : non IGN Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans Date de publication en ligne : 01/03/2022 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100051 [article]

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063-2022031	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

Introducing spatial regularization in SAR tomography reconstruction / Clément Rambour in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 57 n° 11 (November 2019)  

Public [article]  inIEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 57 n° 11 (November 2019) . - pp 8600 - 8617 Titre : Introducing spatial regularization in SAR tomography reconstruction Type de document : Article/Communication Auteurs : Clément Rambour, Auteur ; Loïc Denis, Auteur ; Florence Tupin, Auteur ; Hélène Oriot, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 8600 - 8617 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image radar et applications [Termes IGN] acquisition comprimée [Termes IGN] analyse spectrale [Termes IGN] écho radar [Termes IGN] fractionnement [Termes IGN] image à très haute résolution [Termes IGN] image radar moirée [Termes IGN] image TerraSAR-X [Termes IGN] mécanique de Lagrange [Termes IGN] reconstruction 3D du bâti [Termes IGN] scène urbaine [Termes IGN] TerraSAR-X [Termes IGN] tomographie radar Résumé : (auteur) The resolution achieved by current synthetic aperture radar (SAR) sensors provides a detailed visualization of urban areas. Spaceborne sensors such as TerraSAR-X can be used to analyze large areas at a very high resolution. In addition, repeated passes of the satellite give access to temporal and interferometric information on the scene. Because of the complex 3-D structure of urban surfaces, scatterers located at different heights (ground, building facade, and roof) produce radar echoes that often get mixed within the same radar cells. These echoes must be numerically unmixed in order to get a fine understanding of the radar images. This unmixing is at the core of SAR tomography. SAR tomography reconstruction is generally performed in two steps: 1) reconstruction of the so-called tomogram by vertical focusing, at each radar resolution cell, to extract the complex amplitudes (a 1-D processing) and 2) transformation from radar geometry to ground geometry and extraction of significant scatterers. We propose to perform the tomographic inversion directly in ground geometry in order to enforce spatial regularity in 3-D space. This inversion requires solving a large-scale nonconvex optimization problem. We describe an iterative method based on variable splitting and the augmented Lagrangian technique. Spatial regularizations can easily be included in this generic scheme. We illustrate, on simulated data and a TerraSAR-X tomographic data set, the potential of this approach to produce 3-D reconstructions of urban surfaces. Numéro de notice : A2019-596 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2019.2921756 Date de publication en ligne : 04/07/2019 En ligne : https://doi.org/10.1109/TGRS.2019.2921756 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94588 [article]

Exterior orientation revisited : a robust method based on lq -norm / Jiayuan Li in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 83 n° 1 (January 2017)  

Public [article]  inPhotogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 83 n° 1 (January 2017) . - pp 47 - 56 Titre : Exterior orientation revisited : a robust method based on lq -norm Type de document : Article/Communication Auteurs : Jiayuan Li, Auteur ; Qingwu Hu, Auteur ; Ruofei Zhong, Auteur ; Mingyao Ai, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 47 - 56 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] caméra numérique [Termes IGN] équation de Lagrange [Termes IGN] orientation du capteur [Termes IGN] orientation externe [Termes IGN] valeur aberrante Résumé : (Auteur) Camera exterior orientation is essential in many photogrammetry and computer vision applications, including 3D reconstruction, digital orthophoto map (DOM) generation, and localization. In this paper, we propose a new formulation of exterior orientation that is robust against gross errors (outliers). Different from classic optimization methods whose cost function is based on the l q -norm of residuals, we use l q -norm (0 Numéro de notice : A2017-037 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.83.1.47 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.83.1.47 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84092 [article]

Les principes variationnels en physique / Jean-Louis Basdevant (2014)

Public Titre : Les principes variationnels en physique : cours, démonstrations & exercices corrigés Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Jean-Louis Basdevant, Auteur Editeur : Paris : Vuibert Année de publication : 2014 Importance : 197 p. Format : 17 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-311-01098-5 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Sciences physiques [Termes IGN] équation de Hamilton-Jacobi [Termes IGN] espace courbe [Termes IGN] mécanique de Hamilton [Termes IGN] mécanique de Lagrange Résumé : (Editeur) Les principes variationnels sont présents dans tous les domaines de la physique. Rédigé à l’attention des étudiants en Masters Sciences de la matière et en écoles d’ingénieurs, ce manuel se focalise principalement sur la mécanique analytique de Lagrange et d’Hamilton, essentielle à la culture de tout physicien, et donne des aperçus sur plusieurs de ses extensions. Il est complété par des démonstrations ainsi que de nombreux exercices corrigés. Note de contenu : 1. Le principe physique « d’économie naturelle » 2. Principes variationnels 3. La mécanique analytique de Lagrange 4. Formalisme canonique d’Hamilton 5. Action, optique, équation d’Hamilton-Jacobi 6. Théorie lagrangienne des champs 7. Mouvement dans un espace courbe 8. La phase et le principe de Feynman 9. Solutions des exercices Numéro de notice : 22047 Affiliation des auteurs : non IGN Nature : Manuel de cours Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=47086

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22047-01	24.11	Livre	Centre de documentation	En réserve M-103	Disponible

Theory of orbits, 1. Volume 1 Integrable systems and non-perturbative methods / D. Boccaletti (1996)

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Mouvement d'un satellite artificiel, 2. Mouvement perturbé / Henri Duquenne (1994)

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Traitement numérique en 3D d'un couple d'images stéréo du satellite SPOT / Abdellah El-Hajjaji (1993)

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Extensions de la théorie de Kaula aux fonctions perturbatrices luni-solaires et de marées / Pierre Exertier (1989)

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Calcul des dérivées secondes des équations du mouvement pour un couple de planètes / J.L. Simon (1986)

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Variation methods in Earth rotation / Helmut Moritz (1982)

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Foundations of mechanics / R. Abraham (1978)

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Quelques problèmes de rotation dans l'espace : applications en géodesie, en dynamique des solides et en planètologie / Georges Balmino (1978)

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Berechnung von Referenzbahnen durch Lösung selbstadjungierter Randwertaufgaben / K. Heinz Ilk (1977)

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Cycle d'enseignement approfondi de géodésie / Claude Boucher (1977)

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