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Termes IGN > mathématiques > géométrie > géométrie euclidienne
géométrie euclidienneSynonyme(s)géométrie plane géométrie classiqueVoir aussi |
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Towards efficient indoor/outdoor registration using planar polygons / Rahima Djahel in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol V-2-2021 (July 2021)
[article]
Titre : Towards efficient indoor/outdoor registration using planar polygons Type de document : Article/Communication Auteurs : Rahima Djahel, Auteur ; Bruno Vallet , Auteur ; Pascal Monasse, Auteur Année de publication : 2021 Projets : BIOM / Vallet, Bruno Article en page(s) : pp 51 - 58 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] analyse de groupement
[Termes IGN] appariement de primitives
[Termes IGN] bati
[Termes IGN] détection de contours
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] extraction de points
[Termes IGN] géométrie euclidienne
[Termes IGN] polygone
[Termes IGN] scène intérieure
[Termes IGN] scène urbaine
[Termes IGN] superposition de donnéesRésumé : (auteur) The registration of indoor and outdoor scans with a precision reaching the level of geometric noise represents a major challenge for Indoor/Outdoor building modeling. The basic idea of the contribution presented in this paper consists in extracting planar polygons from indoor and outdoor LiDAR scans, and then matching them. In order to cope with the very small overlap between indoor and outdoor scans of the same building, we propose to start by extracting points lying in the buildings’ interior from the outdoor scans as points where the laser ray crosses detected façades. Since, within a building environment, most of the objects are bounded by a planar surface, we propose a new registration algorithm that matches planar polygons by clustering polygons according to their normal direction, then by their offset in the normal direction. We use this clustering to find possible polygon correspondences (hypotheses) and estimate the optimal transformation for each hypothesis. Finally, a quality criteria is computed for each hypothesis in order to select the best one. To demonstrate the accuracy of our algorithm, we tested it on real data with a static indoor acquisition and a dynamic (Mobile Laser Scanning) outdoor acquisition. Numéro de notice : A2021-490 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG+Ext (2020- ) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.5194/isprs-annals-V-2-2021-51-2021 Date de publication en ligne : 17/06/2021 En ligne : http://dx.doi.org/10.5194/isprs-annals-V-2-2021-51-2021 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97955
in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences > vol V-2-2021 (July 2021) . - pp 51 - 58[article]Ensemble learning methods on the space of covariance matrices : application to remote sensing scene and multivariate time series classification / Sara Akodad (2021)
Titre : Ensemble learning methods on the space of covariance matrices : application to remote sensing scene and multivariate time series classification Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Sara Akodad, Auteur ; Christian Germain, Directeur de thèse ; Lionel Bombrun, Directeur de thèse Editeur : Bordeaux : Université de Bordeaux Année de publication : 2021 Importance : 220 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le grade de Docteur de l'Université de Bordeaux, Spécialité Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie cognitiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image mixte
[Termes IGN] analyse multivariée
[Termes IGN] Castanea sativa
[Termes IGN] classification dirigée
[Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] déformation temporelle dynamique (algorithme)
[Termes IGN] géométrie euclidienne
[Termes IGN] image Sentinel-MSI
[Termes IGN] image Sentinel-SAR
[Termes IGN] maladie phytosanitaire
[Termes IGN] matrice de covariance
[Termes IGN] processus gaussien
[Termes IGN] série temporelle
[Termes IGN] surveillance forestièreIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) In view of the growing success of second-order statistics in classification problems, the work of this thesis has been oriented towards the development of learning methods in manifolds. Indeed, covariance matrices are symmetric positive definite matrices that live in a non-Euclidean space. It is therefore necessary to adapt the classical tools of Euclidean geometry to handle this type of data. To do that, we have proposed to exploit the log-Euclidean metric. This latter allows to project the set of covariance matrices on a tangent plane to the manifold defined at a reference point, classically chosen equal to the identity matrix, followed by a vectorization step to obtain the log-Euclidean representation. On this tangent plane, it is possible to define parametric Gaussian models as well as Gaussian mixture models. Nevertheless, this projection on a single tangent plane can induce distortions. In order to overcome this limitation, we have proposed a GMM model composed of several tangent planes, where the reference points are defined by the centers of each cluster.In view of the success of neural networks, in particular convolutional neural networks (CNNs), we have proposed two hybrid transfer learning approaches based on the covariance matrix computed locally and globally on the CNN convolutional layers’ outputs. The local approach relies on the covariance matrices extracted locally on the first layers of a CNN, which are then encoded by the Fisher vectors computed on their log-Euclidean representation, while for the global approach, a single covariance matrix is computed on the feature maps of the CNN deep layers. Moreover, in order to give more importance to the objects of interest present in the images, we proposed to use a covariance matrix weighted by the saliency information. Furthermore, in order to take advantage of both local and global aspects, these two approaches are subsequently combined in an ensemble strategy.On the other hand, the availability of multivariate time series has aroused the interest of the remote sensing community and more generally of machine learning researchers for the development of new learning strategies dedicated to supervised classification. In particular, methods based on the calculation of point-to-point distance between series. Moreover, two series belonging to the same class can evolve in different ways, which can induce temporal distortions (translation, compression, dilation, etc.). To avoid this, warping methods allow to align the time series. In order to extend this approach to time series of covariance matrices, while ensuring invariance to the re-parametrization of the series, we were interested in the TSRVF representation. In the same context, several ensemble methods have been proposed in the literature, including TCK, which relies on similarity computation to classify time series. We have proposed to extend this strategy to covariance matrices by introducing the SO-TCK approach which relies on the log-Euclidean representation of such matrices. Finally, the last axis of this thesis concerns the modeling of temporal trajectories of signals measured by the radar (Sentinel 1) and optical (Sentinel 2) sensors. In particular, we are interested in the forestry problem of the chestnut ink disease in the Montmorency forest. For this purpose, we developed classification and regression models to predict a health status score from the covariance matrix computed on multi-temporal radiometric attributes. Note de contenu : Introduction
1- Riemannian geometry and statistical modeling on the space of Symmetric Positive Definite (SPD) matrices
2- Ensemble learning approaches based on covariance pooling of CNN Features
3- Symmetric positive definite matrix time series classification
4- Forest health monitoring using Sentinel-1 and Sentinel-2 time series
Conclusions and perspectivesNuméro de notice : 28605 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE/MATHEMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie cognitique : Bordeaux : 2021 Organisme de stage : IMS DOI : sans En ligne : https://tel.hal.science/tel-03484011 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99446 Building pattern recognition in topographic data: examples on collinear and curvilinear alignments / Xiang Zhang in Geoinformatica, vol 17 n° 1 (January 2013)
[article]
Titre : Building pattern recognition in topographic data: examples on collinear and curvilinear alignments Type de document : Article/Communication Auteurs : Xiang Zhang, Auteur ; Tinghua Ai, Auteur ; Jantien E. Stoter, Auteur ; Menno-Jan Kraak, Auteur ; Martien Molenaar, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 1 - 33 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] alignement
[Termes IGN] colinéarité
[Termes IGN] détection du bâti
[Termes IGN] données topographiques
[Termes IGN] enrichissement sémantique
[Termes IGN] généralisation cartographique automatisée
[Termes IGN] géomètrie algorithmique
[Termes IGN] géométrie euclidienne
[Termes IGN] géométrie vectorielle
[Termes IGN] reconnaissance de formes
[Vedettes matières IGN] GénéralisationRésumé : (Auteur) Building patterns are important features that should be preserved in the map generalization process. However, the patterns are not explicitly accessible to automated systems. This paper proposes a framework and several algorithms that automatically recognize building patterns from topographic data, with a focus on collinear and curvilinear alignments. For both patterns two algorithms are developed, which are able to recognize alignment-of-center and alignment-of-side patterns. The presented approach integrates aspects of computational geometry, graph-theoretic concepts and theories of visual perception. Although the individual algorithms for collinear and curvilinear patterns show great potential for each type of the patterns, the recognized patterns are neither complete nor of enough good quality. We therefore advocate the use of a multi-algorithm paradigm, where a mechanism is proposed to combine results from different algorithms to improve the recognition quality. The potential of our method is demonstrated by an application of the framework to several real topographic datasets. The quality of the recognition results are validated in an expert survey. Numéro de notice : A2013-045 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Article DOI : 10.1007/s10707-011-0146-3 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10707-011-0146-3 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32183
in Geoinformatica > vol 17 n° 1 (January 2013) . - pp 1 - 33[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 057-2013011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Les cartes, enjeux politiques / Eudes Girard (2012)
Titre : Les cartes, enjeux politiques Type de document : Monographie Auteurs : Eudes Girard, Auteur Editeur : Paris : Ellipses-Edition Marketing Année de publication : 2012 Importance : 174 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-7472-8 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Cartographie
[Termes IGN] carte heuristique
[Termes IGN] cartologie
[Termes IGN] échelle cartographique
[Termes IGN] Europe (géographie politique)
[Termes IGN] géométrie euclidienne
[Termes IGN] géopolitique
[Termes IGN] histoire de la cartographie
[Termes IGN] monde (géographie politique)
[Termes IGN] représentation cartographique 3DIndex. décimale : 39.00 Cartographie - généralités - Cartologie Résumé : (Editeur) La carte est un moyen de prendre possession de l'espace. C'est ce que rappelle cet ouvrage qui retrace une brève histoire de la cartographie de l'Antiquité à nos jours et souligne combien elle est construction du monde. Analyse de quelques exemples et panorama des divers types de cartes, de la carte mentale à la cartographie dynamique. Cet ouvrage est une petite histoire de la cartographie et surtout de la carte comme enjeu politique. En effet, une carte en tant que représentation de l'espace n'est jamais anodine. Son créateur retranscrit à travers sa carte une idée, une vision du monde (comme les cartes de propagande, par exemple). L'ouvrage est illustré d'une trentaine de cartes originales et souvent peu connues en France. Note de contenu : Introduction et problématique
- De quelques considérations générales sur les cartes
- D'une brève histoire des cartes de l'Antiquité à nos jours
- La carte de l'Europe : une carte en construction au sein d'un espace qui s'invente
- La carte comme vision du Monde
- Cartes et savoirs géographiques
- Le silence des cartes
- La problèmatique de l'échelle et ses conséquences
- La carte traditionnelle reste limitée à une géographie et une géométrie euclidienne
- Vers d'autres types de cartes
Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 20927 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Monographie Accessibilité hors numérique : Accessible à Georges Pérec (Id UGE) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63171 Mathématiques Tle [terminale] S / Eric Sigward (2012)
Titre : Mathématiques Tle [terminale] S : Enseignement spécifique Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Eric Sigward, Éditeur scientifique Editeur : Paris : Hatier Année de publication : 2012 Collection : Odyssée, ISSN sans Importance : 480 p. Format : 19 x 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-218-95408-5 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Mathématique
[Termes IGN] distribution, loi de
[Termes IGN] estimation statistique
[Termes IGN] fonction exponentielle
[Termes IGN] géométrie euclidienne
[Termes IGN] logarithme
[Termes IGN] nombre complexeNote de contenu : Programme
Algorithmique
Utilisation de GeoGebra
partie a Analyse
chapitre 1. Suites
chapitre 2. Limites de fonctions
chapitre 3. Compléments sur la dérivation
chapitre 4. Fonctions sinus et cosinus
chapitre 5. Fonction exponentielle
chapitre 6. Fonction logarithme népérien
chapitre 7. Intégration
partie B Géométrie
chapitre 8. Nombres complexes
chapitre 9. Géométrie dans l'espace
partie B Probabilités et statistiques
chapitre 10. Conditionnement et indépendance
chapitre 11. Lois à densité
chapitre 12. Fluctuation et estimation
Corrigés des exercices
Mémento pour la terminale
IndexNuméro de notice : 15735 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : MATHEMATIQUE Nature : Manuel de cours Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=46480 Géométriser la Terre / E. Busser in Tangente, hors série n° 40 (01/01/2011)PermalinkA complete classification of topological relations using the 9-intersection method / S. Li in International journal of geographical information science IJGIS, vol 20 n° 6 (july 2006)PermalinkLe nombre d'or et la divine proportion / Raymond d' Hollander in XYZ, n° 102 (mars - mai 2005)PermalinkMaths for map makers / A.L. Allan (1997)PermalinkVision 3D non calibrée : contributions à la reconstruction projective et étude des mouvements critiques pour l'auto-calibrage / Peter Franz Sturm (1997)PermalinkAgrégation statistique et sémantique : un opérateur multi-échelles / Laurent Raynal in Bulletin du comité français de cartographie, n° 146 - 147 (mars - août 1996)PermalinkLes bases de données en géomatique / Robert Laurini (1993)PermalinkMéthodes constructives de la géométrie spatiale / A. Ruegg (1993)PermalinkGeometry, relativity, geodesy / Helmut Moritz (1992)PermalinkMathématiques / E. Azoulay (1984)Permalink