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In-flight quality assessment and data processing for airborne laser scanning / Philipp Schaer (2010)
Titre : In-flight quality assessment and data processing for airborne laser scanning Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Philipp Schaer, Auteur ; Jan Skaloud, Directeur de thèse Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2010 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 79 Importance : 166 p. Format : 20 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-23-9 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] estimation statistique
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] étalonnage en vol
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] implémentation (informatique)
[Termes IGN] précision géométrique (imagerie)
[Termes IGN] qualité des données
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] télémétrie laser aéroportéIndex. décimale : 33.80 Lasergrammétrie Résumé : (Auteur) [introduction] [...] The objectives of this research are threefold: 1. Elaborate the theoretical concepts and methodologies needed for performing fast and automated QA/QC of ALS data. This embraces the definition of a methodology to automatically assess the quality of laser measurements and to evaluate the point-cloud coverage and homogeneity. A further objective is to establish a concept to assess the accuracy of derived surface models. 2. Implement the theoretical concepts in a fully functional in-flight QA/QC tool embedded in an ALS system. This requires merging data streams from different technologies (i.e. inertial navigation, GNSS positioning, laser measurements) in real-time (RT), developing its qualitative evaluation and presenting it to the system operator. 3. Provide a thorough analysis of the system performance using data acquired under real operating conditions. The objective is to demonstrate the usefulness of the provided QC information in-flight and to determine the achievable accuracies for ALS data processed in-flight. A particular attention is payed to the evaluations of benefits using real-time Kinematics (RTK) for improving the accuracy of the RT navigation, point-cloud generation and derivation of quality metrics. [...] Note de contenu : 1 Introduction
1.1 Context
1.2 Research Objectives
1.3 Methodology
1.4 External Contributions
1.5 Thesis Outline
2 ALS Enabling Technologies
2.1 Airborne Laser Scanning
2.1.1 History of ALS Technology
2.1.2 Current in-flight QA/QC Capabilities
2.1.3 Trends in ALS
2.2 Direct Georeferencing: Basic Relations
2.3 Laser Scanner Technology
2.4 Positioning Technology
2.5 Integrated Navigation Technology
3 ALS System Calibration and Point-cloud Processing
3.1 System Calibration
3.2 Strip Adjustment
3.3 ALS Point-cloud Data Processing
3.4 Digital Elevation Models
4 Point-cloud Quality Assessment
4.1 Overview of ALS Error Sources
4.2 ALS Navigation Errors
4.3 ALS System Errors
4.4 Assessment of ALS Target Accuracy
4.5 Assessment of Scanning Geometry
4.6 Single Point Quality Indicator
4.7 Error Budget Evaluation
4.8 Use of Quality Indicators in Point-cloud Processing
5 Surface Quality Assessment
5.1 Data Coverage Analysis
5.2 Internal Data Accuracy
5.3 Height Model Data Accuracy .
6 Implementation
6.1 Handheld Airborne Mapping System
6.2 Flight Preparation
6.3 In-flight Quality Assessment Tool (IQUAL)
6.4 GPS Quality Analysis Module (GPSQUAL)
6.5 RT GPS/INS Integration Engine (GIINAV)
6.6 RT ALS Georeferencing Engine (LIEOS)
6.7 LiDAR Quality Analysis Module (LIAN)
6.8 Flight Management and Monitoring Module (HELIPOS)
7 Results and Performance Analysis
7.1 RT Trajectory and Point-cloud Accuracy
7.2 Trajectory Quality Analyses (GPSQUAL)
7.3 ALS Point-cloud Quality Analysis (LIAN)
7.4 Computational Performance
8 Conclusion and Perspectives
8.1 Summary of Contributions
8.2 Conclusions
8.3 Perspectives
Bibliography
A Derivation of Sub-matrices
B Computation of 3D Laser Footprint
C Comparison RT - PPNuméro de notice : 10368 Affiliation des auteurs : non IGN Autre URL associée : URL EPFL Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Note de thèse : PhD thesis : : EPFL : 2010 DOI : 10.5075/epfl-thesis-4590 En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-79.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62407 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 10368-01 33.80 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible Navigation Signal Processing for GNSS Software Receivers / T. Pany (2010)
Titre : Navigation Signal Processing for GNSS Software Receivers Type de document : Monographie Auteurs : T. Pany, Auteur Editeur : Londres, Washington : Artech House Année de publication : 2010 Collection : GNSS Technology and applications series Importance : 352 p. Format : 18 x 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-60807-027-5 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] analyse discriminante
[Termes IGN] corrélation
[Termes IGN] détection du signal
[Termes IGN] estimation statistique
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] Global Navigation Satellite System
[Termes IGN] logiciel de post-traitement GPS
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] prétraitement du signal
[Termes IGN] pseudolite
[Termes IGN] récepteur GNSS
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] traitement du signal
[Termes IGN] transformation rapide de FourierIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Résumé : (Editeur) The advancement of software radio technology has provided an opportunity for the design of performance-enhanced GNSS receivers that are more flexible and easier to develop than their FPGA or ASIC based counterparts. Filling a gap in the current literature on the subject, this highly practical resource offers you an in-depth understanding of navigation signal detection and estimation algorithms and their implementation in a software radio. This unique book focuses on high precision applications for GNSS signals and an innovative RTK receiver concept based on difference correlators. You learn how to develop navigation receivers for top performance using basic algorithms, like correlation and tracking, which can be understood on an intuitive level. Additionally, the book provides you with a theoretical framework for signal estimation and detection that gives you the knowledge you need to make performance assessments without building a receiver. The theoretical treatment also gives you hints for choosing optimal algorithms for your projects in the field. Note de contenu : Introduction.
Radio Navigation Signals.
Software-Defined Radio.
GNSS Receiver Structure and Dataflow.
Signal Estimation.
Signal Detection.
Sample Preprocessing.
Correlators.
Discriminators.
Receiver Core Operations.
GNSS SDR RTK System Concept.Numéro de notice : 20457 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63024 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20457-01 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 20457-02 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Nouvelles méthodes probabilistes pour l'évaluation des risques / B. Beauzamy (2010)
Titre : Nouvelles méthodes probabilistes pour l'évaluation des risques Type de document : Monographie Auteurs : B. Beauzamy, Auteur Editeur : Paris : Société de Calcul Mathématique SCM Année de publication : 2010 Collection : Les mathématiques du réel Importance : 271 p. Format : 15 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-9521458-4-8 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Statistiques
[Termes IGN] distribution de Poisson
[Termes IGN] estimation statistique
[Termes IGN] méthode de Monte-Carlo
[Termes IGN] risque naturel
[Termes IGN] séismeRésumé : (Editeur) L'ouvrage est divisé en deux parties : la première traite des méthodes probabilistes pour le risque, en général, avec des développements spécifiques en épidémiologie et en sismologie.
La seconde partie introduit l'EPH « Experimental Probabilistic Hypersurface » et montre comment l'utiliser.
Cette seconde partie est nettement plus difficile sur le plan théorique (du fait de la présence du concept d'entropie), mais l'EPH est simple à mettre en oeuvre en pratique.
Ce livre n'est pas un manuel d'initiation aux probabilités ; il suppose une certaine familiarité avec les méthodes probabilistes.
Bien entendu, l'application pratique à un sujet spécifique (sismologie, inondations, etc.) requiert des connaissances et des données qui vont bien au-delà de ce qui est présenté ici : ce sont les méthodes mathématiques qui nous intéressent dans ce livre.Numéro de notice : 20507 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : MATHEMATIQUE Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63050 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20507-01 23.60 Livre Centre de documentation Mathématiques Disponible Systèmes de transport urbain / Arnaud Banos (2010)
Titre : Systèmes de transport urbain : caractérisation de l'offre et estimation de la demande Type de document : Monographie Auteurs : Arnaud Banos, Éditeur scientifique ; T. Thevenin, Éditeur scientifique Editeur : Paris : Lavoisier Année de publication : 2010 Collection : Traité IGAT - Information Géographique et Aménagement du Territoire Importance : 221 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-2342-4 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Transports
[Termes IGN] accessibilité
[Termes IGN] estimation statistique
[Termes IGN] migration pendulaire
[Termes IGN] représentation cartographique
[Termes IGN] réseau de transport
[Termes IGN] tramway
[Termes IGN] transport intermodal
[Termes IGN] transport public
[Termes IGN] transport urbainRésumé : (Editeur)Comment rendre la ville plus accessible, l'ouvrir au plus grand nombre afin de favoriser les interactions fonctionnelles ? Les besoins de mobilité évoluent en permanence et confèrent toute son importance à cet enjeu de société. Au traditionnel "droit au transport" des années 1970, s'est progressivement substitué un "droit aux mobilités", y compris individuelles, qui est devenu l'une des clés de voûte de la gestion des espaces urbains. Dans ce contexte mouvant, l'analyse des systèmes de transport urbain doit progresser aussi bien du côté de la caractérisation de l'offre que du point de vue de l'estimation de la demande. L'information géographique et, de manière plus générale, les méthodes et technologies de l'information géographique y jouent un rôle de premier plan : cet ouvrage contribue à mieux le définir. Note de contenu : Caractérisation de l'offre de transport :
- Modéliser les systèmes de transport à l'échelle intra-urbaine
- Déterminer l'offre de transport public urbain
- Définir l'accessibilité intermodale
- Caractériser la forme et le fonctionnement des réseaux de transport
Estimation de la demande de transport :
- Estimer la demande de transport
- Visualiser les mobilités quotidiennes : vers d'autres modes de représentations
- Guider l'implantation d'un tram-train : une approche nécessairement multi-critèreNuméro de notice : 20719 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : URBANISME Nature : Recueil / ouvrage collectif Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=41826 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20719-01 49.30 Livre Centre de documentation Aménagement - Urbanisme Disponible Multi-scale spatiotemporal analyses of moose-vehicle collisions: a case study in northern Vermont / Giorgos Mountrakis in International journal of geographical information science IJGIS, vol 23 n°11-12 (november 2009)
[article]
Titre : Multi-scale spatiotemporal analyses of moose-vehicle collisions: a case study in northern Vermont Type de document : Article/Communication Auteurs : Giorgos Mountrakis, Auteur ; K. Gunson, Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 1389 - 1412 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Analyse spatiale
[Termes IGN] accident de la route
[Termes IGN] analyse spatio-temporelle
[Termes IGN] Cervidae
[Termes IGN] estimation par noyau
[Termes IGN] Mammalia
[Termes IGN] outil d'aide à la décision
[Termes IGN] trafic routier
[Termes IGN] véhicule automobile
[Termes IGN] Vermont (Etats-Unis)Résumé : (Auteur) Moose-vehicle collisions (MVCs) pose a serious safety and environmental concern in many regions of Europe and North America. For example, in the state of Vermont, one-third of all reported MVCs resulted in motorist injury or fatality while collisions have increased from two in 1982 to 164 in 2002. Our work used a MVC dataset from 1983 to 1999 in the Northeastern Highlands of Vermont (four major roads) to perform space, time and spatiotemporal analyses and guide future mitigation strategies. An adapted kernel density estimator was implemented for exploratory analyses to detect high density collision hotspots on roads. The kernel in space showed seven major density peaks which varied in magnitude and spread between roads. The kernel estimator in time for all roads showed an exponentially increasing trend with annual periodicity and a seasonal cyclic component, where the majority of collisions occurred from May to October. Spatiotemporal kernel estimation exhibited discontinuous density hotspots in time and space suggesting changing animal movement patterns across roads. We used an adapted Ripley's K-function to test the hypothesis that MVCs clustering occurred at multiple scales in space, in time and in space-time combined. Statistically significant spatial clustering was evident on all roads at spatial scales from 2 to 10 km. A more consistent clustering in time occurred on all roads at a scale distance of 5 years. Similar to the kernel estimation, annual periodicity was also evident. Positive space-time clustering was present at small spatial (5 km) and temporal scales (2 years) indicating that where MVCs occur is also influenced by when they occur. In retrospect, using multiple road lengths, and the combined kernel estimation and Ripley's K-function in time and space, provided a powerful methodology to study varying spatiotemporal patterns of wildlife collisions along roads. This can greatly assist transportation planners in identifying optimal mitigation strategies along specific roads, such as deciding on location and spatial length for permanent and expensive measures (e.g. crossing structures and associated fencing) versus less permanent and inexpensive structures (e.g. wildlife signage and reduced speed limits). Copyright Taylor & Francis Numéro de notice : A2009-513 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : 10.1080/13658810802406132 En ligne : https://doi.org/10.1080/13658810802406132 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30142
in International journal of geographical information science IJGIS > vol 23 n°11-12 (november 2009) . - pp 1389 - 1412[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 079-09071 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 079-09072 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Application of a model to the evaluation of flood damage / Fabio Luino in Geoinformatica, vol 13 n° 3 (September 2009)PermalinkEstimation du volume de bois exploitable en montagne par scanner laser aeoporté (Lidar) / Nicolas Clouet in Géomatique expert, n° 70 (01/09/2009)PermalinkAirborne Lidar: in-flight accuracy estimation / Philipp Schaer in GPS world, vol 20 n° 8 (August 2009)PermalinkPermalinkA kernel density estimation method for networks, its computational method and a GIS-based tool / Atsuyuki Okabe in International journal of geographical information science IJGIS, vol 23 n° 1-2 (january 2009)PermalinkPrecise point positioning with GPS: A new approach for positioning, atmospheric studies, and signal analysis / Rodrigo Figueiredo Leandro (2009)PermalinkProblèmes inverses en imagerie et en vision, 1. Volume 1 / A. Mohammad-Djafari (2009)PermalinkProblèmes inverses en imagerie et en vision, 2. Volume 2 / A. Mohammad-Djafari (2009)PermalinkRemote sensing of soil salinization / G. Metternicht (2009)PermalinkModelling house unit density from land cover metrics: a Midwestern US example / P. Hardin in Geocarto international, vol 23 n° 5 (October - November 2008)PermalinkEstimation automatique de l'orientation relative : une approche directe basée sur la résolution de systèmes polynomiaux multivariables / Mahzad Kalantari in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 189 (Mars 2008)PermalinkAide-mémoire de géostatistique linéaire / P. Chauvet (2008)PermalinkÉtude comparative de différentes méthodes d'estimation / Samuel Nahmani (2008)PermalinkModélisation et statistique spatiales / Carlo Gaetan (2008)PermalinkBright-band detection from radar vertical reflectivity profiles / M.A. Rico-Ramirez in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 28 n°17-18 (September 2007)PermalinkEstimation et inférence du coefficient d'autorégression du modèle de Whittle sur un réseau d'interactions aléatoires faibles / D. Carillo in Revue internationale de géomatique, vol 17 n° 3-4 (septembre 2007 – février 2008)PermalinkEstimation of vegetation parameter for modelling soil erosion using linear spectral mixture analysis of Landsat ETM data / A.M. DE Asis in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 62 n° 4 (September 2007)PermalinkLeast-squares prediction in linear models with integer unknowns / Peter J.G. Teunissen in Journal of geodesy, vol 81 n° 9 (September 2007)PermalinkAccuracy assessment of digital elevation models using a non-parametric approach / F. Aguilar in International journal of geographical information science IJGIS, vol 21 n° 6-7 (july 2007)PermalinkSpatial aspects of MRSA epidemiology: a case study using stochastic simulation, kernel estimation and SaTScan / Lucy Bastin in International journal of geographical information science IJGIS, vol 21 n° 6-7 (july 2007)Permalink