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Termes IGN > mathématiques > statistique mathématique > régression
régressionSynonyme(s)analyse de régressionVoir aussi |
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Titre : Instantaneous estimation of attitude from GNSS Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Hendy Fitrian Suhandri, Auteur ; Alfred Kleusberg, Directeur de thèse ; Hasanuddin Zainal Abidin, Directeur de thèse Editeur : Stuttgart : University of Stuttgart Année de publication : 2017 Importance : 143 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
thesis accepted by the Faculty of Aerospace Engineering and Geodesy of the University of Stuttgart in partial fulfilment of the requirements for the degree of Doctor of Engineering Sciences (Dr.-Ing.)Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] angle d'Euler
[Termes IGN] double différence
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] modèle stochastique
[Termes IGN] orientation de véhicule
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] récepteur GNSS
[Termes IGN] simple différence
[Vedettes matières IGN] Traitement de données GNSSRésumé : (auteur) The use of the Global Navigation Satellite System (GNSS) is widely spread from position determination to attitude determination of a platform in space. This system offers time invariant estimation position. Another thing that can be an advantage is that the flexibility to operate the GNSS receiver variants, from the low-cost until the high-performance GNSS receivers. In terms of attitude determination application at least three receivers are required to determine three spatial axes, where the cost-effective GNSS attitude determination systems can be constructed with today’s receiver technology. At the moment, however, algorithms are lacking which are fast and efficient enough to estimate the position angles without delay. For this reason, the present work deals with the development of algorithms for the attitude determination in space of a platform under the help of the "GNSS" Global Positioning System (GPS). The investigation through this work is classified into three sequential parts: The first part is the estimation of the optimal configuration of baseline array as well as the estimation of the integer ambiguity of carrier phase differences. The estimated integer ambiguity is then used to estimate the high precision baseline coordinates. The second part is to estimate the attitude of the platform in space by means of quaternion using batch process, and the last part is to improve the algorithm using a recursive algorithm for the kinematic application purpose. The precise attitude determination about three spatial axes is possible if at least three GNSS receivers with fixed baselines are used in particular array configurations. Assuming that the basic lengths of the baselines are known a priori, the attitude angles can be calculated via the combination of carrier phase and pseudorange observations. Since the carrier of the GPS signal is propagated in short-wave form, the measured phase differences are ambiguous. The multiples of the GPS signal phases together with the baseline lengths are therefore estimated and improved in a first step with the aid of the a priori baseline lengths information. The multiple-baseline float solution estimation method is used. However, the approach does not provide optimal results. Therefore, an alternative algorithm for the float solution is presented, which estimates the float solution by using the socalled the gradient based iterative method of the least-squares. It shows that method is able to give convergent estimate parameter. It is also shown here that the proposed method outperforms the conventional iterative least-squares in terms of iteration number and computational time. For instantaneous applications, the Least-squares AMBiguity Decorrelation Adjustment (LAMBDA) method is not optimal for fixing the integer multiples of the carrier phase differences for several baseline lengths. In addition, this method requires a high computational effort as soon as a larger number of baseline lines enter into the calculation. An improvement in this work is utilising the partial LAMBDA method, which only uses a subset of the integer multiples to be determined. This algorithm improves the determination of integer multiples and precise calculation of the baseline lengths. The advantages of this algorithm are discussed, and it is empirically demonstrated that the ambiguities are better resolved. Furthermore, the estimation of the attitude angles with the aid of quaternions is theoretically improved and analysed. Two processing strategies are investigated: the least-squares method and the Kalman Filter (KF) method. For the static case, the least-squares is applied and tested. Simulations show that the developed gradient based iterative method of the least-squares provides better estimates than the conventional adjustment methods. It is also shown that the number of iterations required is less and the computational time is reduced. This algorithm is not useful for kinematic applications where a fast sequence of results is required. A modified Extended Kalman Filter (EKF)-Like algorithm is used for kinematic applications. Experiments show that with this algorithm more stable quaternions can be calculated with fewer outliers than when they are determined by the least-squares method. All newly developed algorithms are theoretically analysed and subjected to extensive simulations and experimental kinematic tests in the field. Note de contenu : Introduction
1 - General mathematical model of GNSS positioning
2 - Multi-baseline GNSS estimation method
3 - GNSS based attitude determination
4 - Recursive attitude determination
5 - Experimental result of static and kinematic tests
6 - Summary, conclusion and future work suggestionNuméro de notice : 21574 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Note de thèse : Doctor thesis : Engineering sciences : Stuttgart : 2017 DOI : 10.18419/opus-9239 En ligne : http://dx.doi.org/10.18419/opus-9239 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90576 Mise en place d’un processus de dessin automatisé de plans d’intérieurs à partir de nuages de points acquis par LIDAR / Léa Talec (2017)
Titre : Mise en place d’un processus de dessin automatisé de plans d’intérieurs à partir de nuages de points acquis par LIDAR Type de document : Mémoire Auteurs : Léa Talec, Auteur Editeur : Le Mans : Ecole Supérieure des Géomètres et Topographes ESGT Année de publication : 2017 Importance : 68 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Mémoire présenté en vue d'obtenir le diplôme d'Ingénieur CNAM, Spécialité Géomètre TopographeLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] Autocad Map
[Termes IGN] carte d'intérieur
[Termes IGN] détection de contours
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] programmation par contraintes
[Termes IGN] Python (langage de programmation)
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] segmentation
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] seuillage de points
[Termes IGN] transformation de HoughRésumé : (auteur) Afin de pouvoir utiliser les nuages de points, obtenus par scanner dans le but de créer de plans d’intérieur, de manière plus efficace, un programme sous Python a été développé. Il permet de détecter la structure sur une coupe du nuage. Les plans fournis au client, en cas de bâtiments récents, comporte le plus souvent des contraintes sur la structure tels que la perpendicularité, le parallélisme ou l’alignement de différents murs, ce pourquoi ces contraintes ont été intégrées dans le programme pour obtenir un meilleur rendu. Note de contenu : Introduction
1- Etat de l'art
2- Développement d'une solution d'automatisation
3- Resultats
ConclusionNuméro de notice : 24614 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur ESGT Organisme de stage : GEOMAT (Fougères) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92181 Documents numériques
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Mise en place d’un processus ... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF
Titre : Recherche multi-descripteurs dans les fonds photographiques numérisés Titre original : Multi-descriptor retrieval in digitalized photographs collections Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Neelanjan Bhowmik , Auteur ; Valérie Gouet-Brunet , Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2017 Importance : 266 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] base de données d'images
[Termes IGN] collection
[Termes IGN] descripteur
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] exploration de données
[Termes IGN] extraction de traits caractéristiques
[Termes IGN] index
[Termes IGN] localisation basée image
[Termes IGN] modèle de simulation
[Termes IGN] patrimoine culturel
[Termes IGN] point d'intérêt
[Termes IGN] recherche d'image basée sur le contenu
[Termes IGN] reconnaissance d'objets
[Termes IGN] régression linéaireIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) La recherche d’images par contenu (CBIR) est une discipline de l’informatique qui vise à structurer automatiquement les collections d’images selon des critères visuels. Les fonctionnalités proposées couvrent notamment l’accès efficace aux images dans une grande base de données d’images ou l’identification de leur contenu par des outils de détection et de reconnaissance d’objets. Ils ont un impact sur une large gamme de domaines qui manipulent ce genre de données, telles que le multimedia, la culture, la sécurité, la santé, la recherche scientifique, etc. Indexer une image à partir de son contenu visuel nécessite d’abord de produire un résumé visuel de ce contenu pour un usage donné, qui sera l’index de cette image dans la collection. En matière de descripteurs d’images, la littérature est désormais très riche : plusieurs familles de descripteurs existent, et dans chaque famille, de nombreuses approches cohabitent. Bon nombre de descripteurs ne décrivant pas la même information et n’ayant pas les mêmes propriétés d’invariance, il peut être pertinent de les combiner de manière à mieux décrire le contenu de l’image. Cette combinaison peut être mise en oeuvre de différentes manières, selon les descripteurs considérés et le but recherché. Dans cette thèse, nous nous concentrons sur la famille des descripteurs locaux, avec pour application la recherche d’images ou d’objets par l’exemple dans une collection d’images. Leurs bonnes propriétés les rendent très populaires pour la recherche, la reconnaissance et la catégorisation d'objets et de scènes. Deux directions de recherche sont étudiées : Combinaison de caractéristiques pour la recherche d’images par l’exemple : Le coeur de la thèse repose sur la proposition d’un modèle pour combiner des descripteurs de bas niveau et génériques afin d’obtenir un descripteur plus riche et adapté à un cas d’utilisation donné tout en conservant la généricité afin d’indexer différents types de contenus visuels. L’application considérée étant la recherche par l’exemple, une autre difficulté majeure est la complexité de la proposition, qui doit correspondre à des temps de récupération réduits, même avec de grands ensembles de données. Pour atteindre ces objectifs, nous proposons une approche basée sur la fusion d'index inversés, ce qui permet de mieux représenter le contenu tout en étant associé à une méthode d’accès efficace. Complémentarité des descripteurs : Nous nous concentrons sur l’évaluation de la complémentarité des descripteurs locaux existant en proposant des critères statistiques d’analyse de leur répartition spatiale dans l'image. Ce travail permet de mettre en évidence une synergie entre certaines de ces techniques lorsqu’elles sont jugées suffisamment complémentaires. Les critères spatiaux sont exploités dans un modèle de prédiction à base de régression linéaire, qui a l'avantage de permettre la sélection de combinaisons de descripteurs optimale pour la base considérée mais surtout pour chaque image de cette base. L'approche est évaluée avec le moteur de recherche multi-index, où il montre sa pertinence et met aussi en lumière le fait que la combinaison optimale de descripteurs peut varier d'une image à l'autre. En outre, nous exploitons les deux propositions précédentes pour traiter le problème de la recherche d'images inter-domaines, correspondant notamment à des vues multi-source et multi-date. Deux applications sont explorées dans cette thèse. La recherche d’images inter-domaines est appliquée aux collections photographiques culturelles numérisées d’un musée, où elle démontre son efficacité pour l’exploration et la valorisation de ces contenus à différents niveaux, depuis leur archivage jusqu’à leur exposition ou ex situ. Ensuite, nous explorons l’application de la localisation basée image entre domaines, où la pose d’une image est estimée à partir d’images géoréférencées, en retrouvant des images géolocalisées visuellement similaires à la requête. Numéro de notice : 17573 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Organisme de stage : MATIS (IGN) ; Nicéphore Cité nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://tel.hal.science/tel-01759559 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91963 Springer handbook of Global Navigation Satellite Systems / Peter J.G. Teunissen (2017)
Titre : Springer handbook of Global Navigation Satellite Systems Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Peter J.G. Teunissen, Éditeur scientifique ; Oliver Montenbruck, Éditeur scientifique Editeur : Springer International Publishing Année de publication : 2017 Importance : 1327 Format : 20 x 27 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-319-42926-7 Note générale : Bibliographie et glossaire Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] antenne GNSS
[Termes IGN] BeiDou
[Termes IGN] couplage GNSS-INS
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] Galileo
[Termes IGN] géodynamique
[Termes IGN] Global Navigation Satellite System
[Termes IGN] Global Orbitography Navigation Satellite System
[Termes IGN] horloge atomique
[Termes IGN] interférence
[Termes IGN] ionosphère
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] orbitographie
[Termes IGN] orientation
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] précision du positionnement
[Termes IGN] récepteur GNSS
[Termes IGN] réflectométrie par GNSS
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] signal GNSS
[Termes IGN] système d'extension
[Termes IGN] temps universel
[Termes IGN] traitement du signal
[Termes IGN] trajet multipleIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Résumé : (Editeur) This Handbook presents a complete and rigorous overview of the fundamentals, methods and applications of the multidisciplinary field of Global Navigation Satellite Systems (GNSS), providing an exhaustive, one-stop reference work and a state-of-the-art description of GNSS as a key technology for science and society at large. All global and regional satellite navigation systems, both those currently in operation and those under development (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, IRNSS/NAVIC, SBAS), are examined in detail. The functional principles of receivers and antennas, as well as the advanced algorithms and models for GNSS parameter estimation, are rigorously discussed. The book covers the broad and diverse range of land, marine, air and space applications, from everyday GNSS to high-precision scientific applications and provides detailed descriptions of the most widely used GNSS format standards, covering receiver formats as well as IGS product and meta-data formats. The full coverage of the field of GNSS is presented in seven parts, from its fundamentals, through the treatment of global and regional navigation satellite systems, of receivers and antennas, and of algorithms and models, up to the broad and diverse range of applications in the areas of positioning and navigation, surveying, geodesy and geodynamics, and remote sensing and timing. Each chapter is written by international experts and amply illustrated with figures and photographs, making the book an invaluable resource for scientists, engineers, students and institutions alike. Note de contenu :
PRINCIPLES OF GNSS
1. Introduction to GNSS
2. Time and reference systems
3. Satellite orbits and attitude
4. Signals and modulation
5. Clocks
6. Atmospheric signal propagation
SATELLITE NAVIGATION SYSTEMS
7. The Global Positioning System (GPS)
8. GLONASS
9. Galileo
10. Chinese navigation satellite systems
11. Regional systems
12. Satellite based augmentation systems
GNSS RECEIVERS AND ANTENNAS
13. Receiver architecture
14. Signal processing
15. Multipath
16. Interference
17. Antennas
18. Simulators and test equipment
GNSS algorithms and models
19. Basic observation equations
20. Combinations of observations
21. Positioning model
22. Least-squares estimation and Kalman filtering
23. Carrier phase integer ambiguity resolution
24. Batch and recursive model validation
POSITIONING AND NAVIGATION
25. Precise point positioning
26. Differential positioning
27. Attitude determination
28. GNSS/INS integration
29. Land and maritime applications
30. Aviation applications
31. Ground based augmentation systems
32. Space applications
SURVEYING, GEODESY AND GEODYNAMICS
33. The international GNSS service
34. Orbit and clock product generation
35. Surveying
36. Geodesy
37. Geodynamics
GNSS REMOTE SENSING AND TIMING
38. Monitoring of the neutral atmosphere
39. Ionosphere monitoring
40. Reflectometry
41. GNSS time and frequency transfer
Annex A: Data formats
Annex B: GNSS parametersNuméro de notice : 22723 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Manuel Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=85346 ContientExemplaires(3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 22723-04 DEP-EXG Livre Equipe Géodésie Dépôt en unité Exclu du prêt 22723-03 DEP-ELG Livre Marne-la-Vallée Dépôt en unité Exclu du prêt 22723-02 DEP-PMC Livre Saint-Mandé Dépôt en unité Exclu du prêt SVM et réseaux neuronaux convolutifs pour la classification de scènes urbaines / Amaury Zarzelli (2017)
Titre : SVM et réseaux neuronaux convolutifs pour la classification de scènes urbaines Type de document : Mémoire Auteurs : Amaury Zarzelli, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2017 Importance : 42 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle Ingénieur 2e annéeLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] carte thématique
[Termes IGN] classification par réseau neuronal
[Termes IGN] classification par séparateurs à vaste marge
[Termes IGN] image Streetview
[Termes IGN] Ottawa
[Termes IGN] régression
[Termes IGN] réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] scène urbaineIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) L’accès de plus en plus répandu à des banques de données d’imagerie urbaine telles que StreetView de Google en corrélation avec le progrès des technologies en apprentissage machine facilite le développement de techniques permettant le traitement automatique des caractéristiques physiques du bâti sur de grandes zones urbaines. L’une des applications de ce traitement peut être l’étude sociologique, et notamment la mesure de la gentrification, processus par lequel des classes aisées s’installent dans des quartiers historiquement moins favorisés. En effet, ce phénomène se caractérise souvent par une modification de l’aspect des habitations, qui peut être détectée par un modèle de classification. Ce projet consiste à traiter toutes les étapes de cette classification, du téléchargement de l’imagerie urbaine jusqu’à la cartographie du phénomène étudié et peut être adapté à la qualification de n’importe quel phénomène urbain (accessibilité pour les piétons, structure des bâtiments…). Je me suis en particulier attaché à l’étape de la conception du modèle, en explorant notamment des techniques innovantes basées sur des réseaux de neurones convolutifs et dont les résultats sont prometteurs. Le travail a été effectué sur l’unité urbaine de la ville d’Ottawa au Canada. L’ensemble des travaux réalisés au cours du projet sont accessibles sur le dépôt GitHub suivant : https://github.com/azarz/gentriNet. Note de contenu : INTRODUCTION
1. Gestion de projet
2. Étapes de la classification
3. Résultats obtenus
CONCLUSIONNuméro de notice : 22806 Affiliation des auteurs : IGN (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE/MATHEMATIQUE/URBANISME Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Université d’Ottawa Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=88412 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 22806-01 PROJET Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
peut être téléchargé
SVM et réseaux neuronaux convolutifsAdobe Acrobat PDF The use of logistic model tree (LMT) for pixel- and object-based classifications using high-resolution WorldView-2 imagery / Ismail Colkesen in Geocarto international, vol 32 n° 1 (January 2017)PermalinkPermalinkA robust background regression based score estimation algorithm for hyperspectral anomaly detection / Zhao Rui in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 122 (December 2016)PermalinkThe effects of temporal differences between map and ground data on map-assisted estimates of forest area and biomass / Ronald E. McRoberts in Annals of Forest Science, vol 73 n° 4 (December 2016)PermalinkHow many samples are needed? An investigation of binary logistic regression for selective omission in a road network / Qi Zhou in Cartography and Geographic Information Science, vol 43 n° 5 (November 2016)PermalinkAboveground biomass mapping in French Guiana by combining remote sensing, forest inventories and environmental data / Ibrahim Fayad in International journal of applied Earth observation and geoinformation, vol 52 (October 2016)PermalinkAutomatic registration of MLS point clouds and SfM meshes of urban area / Reiji Yoshimura in Geo-spatial Information Science, vol 19 n° 3 (October 2016)PermalinkEvaluating EO1-Hyperion capability for mapping conifer and broadleaved forests / Nicola Puletti in European journal of remote sensing, vol 49 n° 1 (2016)PermalinkA mixed weighted least squares and weighted total least squares adjustment method and its geodetic applications / Y. Zhou in Survey review, vol 48 n° 351 (October 2016)PermalinkUnderstanding the spatial distribution of elephant (Loxodonta africana) poaching incidences in the mid-Zambezi Valley, Zimbabwe using Geographic Information Systems and remote sensing / Mbulisi Sibanda in Geocarto international, Vol 31 n° 9 - 10 (October - November 2016)PermalinkEnhancing building footprints with squaring operations / Imran Lokhat in Journal of Spatial Information Science, JoSIS, n° 13 (September 2016)PermalinkRegression wavelet analysis for lossless coding of remote-sensing data / Naoufal Amrani in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 9 (September 2016)PermalinkRetrieval of leaf area index in different plant species using thermal hyperspectral data / Elnaz Neinavaz in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 119 (September 2016)PermalinkSemiblind hyperspectral unmixing in the presence of spectral library mismatches / Xiao Fu in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 9 (September 2016)PermalinkTaking correlations in GPS least squares adjustments into account with a diagonal covariance matrix / Gaël Kermarrec in Journal of geodesy, vol 90 n° 9 (September 2016)PermalinkNationwide airborne laser scanning based models for volume, biomass and dominant height in Finland / Eetu Kotivuori in Silva fennica, vol 50 n° 4 (2016)PermalinkSpace-time multiple regression model for grid-based population estimation in urban areas / Ko Ko Lwin in International journal of geographical information science IJGIS, vol 30 n° 7- 8 (July - August 2016)PermalinkAn interactive tool for semi-automatic feature extraction of hyperspectral data / Zoltan Kovacs in Open geosciences, vol 8 n° 1 (January - July 2016)PermalinkComparison of robust estimators for leveling networks in Monte Carlo simulations / Maria Pokarowska in Reports on geodesy and geoinformatics, vol 101 (June 2016)PermalinkEvaluating the productivity of four main tree species in Germany under climate change with static reduced models / Martin Gutsch in Annals of Forest Science, vol 73 n° 2 (June 2016)Permalink