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Termes IGN > sciences naturelles > physique > métrologie > étalonnage > étalonnage d'instrument > étalonnage de capteur (imagerie) > étalonnage de chambre métrique
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Titre : Cours de traitement numérique de l'image Type de document : Guide/Manuel Auteurs : R. Bouillot, Auteur Editeur : Paris : Dunod Année de publication : 2006 Importance : 236 p. Format : 20 x 27 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-005540-1 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] couleur à l'écran
[Termes IGN] couleur imprimée
[Termes IGN] espace colorimétrique
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] histogramme
[Termes IGN] image numérique
[Termes IGN] numérisation
[Termes IGN] photographie en couleur
[Termes IGN] photographie numérique
[Termes IGN] pixel
[Termes IGN] profil ICCIndex. décimale : 35.20 Traitement d'image Résumé : (Editeur) Après avoir conquis le grand public, le numérique est en passe d’acquérir ses lettres de noblesse auprès des professionnels, qui en découvrent les multiples et prodigieuses possibilités.
René Bouillot s’affirme à nouveau comme le spécialiste français du domaine avec ce Cours de traitement numérique de l’image, qui fait suite à ses fameux Cours de photographie et Cours de photographie numérique. Il y rappelle les bases de la photographie et les spécificités du numérique, puis traite des différents aspects, théoriques et pratiques, de l’« après-prise de vue » :
– la manipulation des pixels (calcul matriciel, convolution, filtres...) ;
– l’étendue dynamique et l’exposition (luminance et luminosité, exposition, capteurs...) ;
– la couleur et ses espaces (attributs de la couleur, modèles colorimétriques, température de couleur, rendu, mesures, conversion des espaces couleur...) ;
– le traitement d’image (conversion de fichiers Raw, compression TIFF ou JPEG, calques, retouches...) ;
– le tirage des images et l’impression tramée (similigravure tramée, séparation CMJN, gestion des couleurs en PAO).
L’ouvrage fait le point sur l’état actuel des technologies logicielles (Photoshop, InDesign...) et matérielles (capteurs, imprimantes...). Un cahier couleur et un index détaillé complètent cet ouvrage de référence, véritable outil de travail ou de formation pour les photographes, professionnels ou amateurs, ainsi que pour les spécialistes du traitement de l’image qui souhaitent parfaire leur connaissance de la photographie et de l’image numériques.Note de contenu : Généralités et rappels sur la photo numérique et la prise de vue.
Caractérisation des appareils numériques.
Manipulation des pixels.
Etendue dynamique et exposition.
La couleur et ses espaces.
Différents types d’espaces couleur.
Gestion des couleurs, étalonnage et profils ICC.
Pratique du traitement d’image.
Le tirage des images photographiques numériques.
L’impression tramée.Numéro de notice : 21108 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Manuel de cours Accessibilité hors numérique : Accessible via le SUDOC (sur demande au cdos) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=47019 Development of a robotic mobile mapping system by vision-aided inertial navigation / Fadi Atef Bayoud (2006)
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Titre : Development of a robotic mobile mapping system by vision-aided inertial navigation : a geomatics approach Type de document : Monographie Auteurs : Fadi Atef Bayoud, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2006 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 71 Importance : 157 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-14-7 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] cartographie et localisation simultanées
[Termes IGN] cartographie numérique
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] chambre DTC
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] navigation inertielle
[Termes IGN] navigation terrestre
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] position
[Termes IGN] robotique
[Termes IGN] système de numérisation mobileIndex. décimale : 35.10 Acquisition d'images Résumé : (Auteur) [...] Dans cette thèse, un système de cartographie par navigation inertielle assistée par imagerie fut développé pour des zones où les signaux satellitaires sont hors de portée, par exemple : à l'intérieur de bâtiments, dans des tunnels, des canyons urbains, des forêts, etc... Dans ce cadre, une méthodologie sur l'intégration de capteurs inertiels et vidéo fut présentée, analysée et testée lorsque la seule information disponible au départ est un ensemble de points connus en coordonnées (sans disponibilité de signaux satellitaires), en utilisant la méthode de la localisation et de la cartographie simultanées (SLAM). Cet acronyme est utilisé dans le domaine de la robotique pour décrire la problématique de la cartographie de l'environnement en utilisant cette carte pour déterminer (ou tout au moins aider à déterminer) la position de la plateforme cartographique.
En outre, un lien entre les communautés de la géomatique et de la robotique fut établi tout en soulignant les similarités et les différences avec lesquelles les dites communautés traitent le problème de la cartographie et de la navigation. En dépit de nombreuses divergences, leur but est unique : le développement d'un système de navigation et de cartographie qui n'est pas limité par des contraintes imposées par les capteurs utilisés. Traditionnellement, l'implémentation du SLAM en robotique terrestre implique l'utilisation de scanners laser pour localiser un robot dans un environnement construit, et pour cartographier cet environnement en même temps. Cependant, le SLAM de la robotique n'est pas réalisable en extérieur avec les seuls scanners laser, en raison de la complexité de cet environnement et de l'absence d'éléments géométriques simples. Dans la communauté de la robotique, l'utilisation de l'imagerie, intégrée avec des capteurs inertiels, a récemment connu un regain d'intérêt. Ces méthodes visuelles reposent sur (au moins un) appareil photo numérique ou une caméra vidéo, et utilisent un seul filtre de Kalman dont le vecteur d'état contient les coordonnées de la carte et du robot. Ce concept introduit une forte non-linéarité et complique le filtre, qui doit être exécuté à une fréquence élevée (plus de 20 Hz) avec des modèles de navigation et de carte simplifiés.
Dans cette étude, le SLAM est implémenté selon la stratégie de l'ingénierie géomatique. Deux filtres sont déployés en parallèle : l'ajustement par moindres carrés pour la détermination des coordonnées des éléments d'intérêt, et le filtre de Kalman pour la navigation. Pour ce faire, on introduit un système de cartographie mobile (indépendant de GPS) qui emploie deux caméras CCD (distantes de 1 m) et une plateforme inertielle. Du point de vue conceptuel, les résultats d'un relèvement photogrammétrique à l'issue d'un ajustement par moindres carrés (position et orientation) sont utilisés comme mesures externes du filtre de Kalman. Les position et orientation filtrées sont ensuite utilisées dans une intersection stéréoscopique compensée pour cartographier les éléments environnants qui sont utilisés comme points de contrôle pour le relèvement à la prochaine époque. De cette manière, le filtre de Kalman est uniquement dédié à la navigation, avec un vecteur d'état contenant les corrections des paramètres de navigation. Ainsi, la localisation et la cartographie peuvent être mises à jour à des fréquences moindres (1 à 2 Hz) et reposer sur une modélisation plus aboutie.
Les résultats obtenus démontrent que cette méthode est exploitable sans subir les limitations liées à la qualité des images et au nombre d'éléments utilisés. Bien que la simulation montre la possibilité de déterminer (en fonction de la géométrie de l'image) les coordonnées d'éléments d'intérêt avec une précision de 5 à 10 cm pour des objets distants d'au plus 10 m, en pratique, cela n'est pas réalisé avec le matériel et la technique de mesure pixellaire employés. La précision de la navigation dépend aussi bien de la qualité des images que du nombre et de la précision des points utilisés dans le relèvement. Plus de 25 points sont nécessaires pour atteindre une précision centimétrique par relèvement, et ils doivent être choisis dans une zone de 10 m autour des caméras ; sinon, les résultats du relèvement auront une précision insuffisante et l'intégration ultérieure se détériorera rapidement. Les conditions initiales surtout affectent significativement les performances du SLAM ; ces sont les méthodes d'initialisation de la plateforme inertielle et les hypothèses sur la distribution des erreurs. La géométrie du système aura en outre une conséquence sur les applications possibles.
Pour conclure, le développement a consisté en la définition d'un cadre mathématique, de méthodes d'implémentation et d'algorithmes concernant une technologie d'intégration novatrice entre des capteurs inertiels et vidéo. Les principaux défis résidèrent dans l'implémentation et la validation du logiciel développé. Ce dernier peut être considéré comme le précurseur d'une nouvelle catégorie : il fut écrit à l'aide d'un code totalement original, sans recours à des modules préexistants. Finalement, la réalisation de simulations et de tests pratiques a conduit à l'émission de conclusions liminaires et de recommandations.Note de contenu : CH 1 - Introduction
11 - Problem statement
12 - Geomatics and Robotics - The First Link
13 - Navigation and Mapping System in Geomatics
14 - Navigation and Mapping Systems in Robotics
15 - Geomatics and Robotics - The Second Link
16 - Behaviours, Sensors and Application Thèmes
17 - Photogrammetry Alone Solving SLAM
18 - Work Contribution
19 - Work Outline
CH 2 - Close-Range Photogrammetry Solving SLAM
21 - Introduction
22 - Définition of Photogrammetry
23 - Mathematical Model in Photogrammetry
24 - Resection
25 - Intersection
26 - Solving SLAM Trajectory by Photogrammetry
CH 3 - Choice of Mapping Instrumentation
31 -The Focal Length "c"
32 - The Stéréo-Base "b"
33 - Charged Couple Device Caméra
34 - Frame Grabber
35 - Caméra Calibration
36 - Bundie Least-Squares Adjustment with Self-Calibration
CH 4 - Strapdown Inertial System Supporting SLAM
41 - Introduction
42 - Inertial Navigation System Concept
43 - Mechanisation Equations for thé Strapdown INS
44 - Dynamic Modelling of System Errors
45 - Kalman Filter as an Estimation Method
46 - The IMU in this work
CH 5 - Intégration Methodology and System Calibration
51 - Intégration Methodology
52 - Kalman Filter External Measurements
53 - System Calibration
54 - Angle Transformation
55 - Boresight Estimation
56 - Leverarm Estimation
57 - Leverarm and Boresight Numerical Détermination
CH 6 - Numerical Application
61 - Indoor Test - Control of Concept
62 - Outdoor Test - Control of Resection and Boresight
63 - Outdoor Test of SLAM
CH 7 - Summary, Conclusions and Recommendations
71 - Summary
72 - Conclusions
73 - RecommendationsNuméro de notice : 15260 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Monographie En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-71.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=55114 Exemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15260-01 35.10 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible 15260-02 35.10 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible Calibration du photothéodolite de l'IGN et traitements d'images pour la surveillance d'ouvrages au sein de l'unité des travaux spéciaux / Stéphanie Doz (2005)
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Titre : Calibration du photothéodolite de l'IGN et traitements d'images pour la surveillance d'ouvrages au sein de l'unité des travaux spéciaux Type de document : Mémoire Auteurs : Stéphanie Doz, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2005 Importance : 100 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de soutenance de diplôme d'ingénieur INSA, spécialité topographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie
[Termes IGN] angle de visée
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] auscultation d'ouvrage
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] longueur focale
[Termes IGN] photothéodolite
[Termes IGN] surveillance d'ouvrage
[Termes IGN] tachéomètre électroniqueIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) La surveillance d'ouvrages par mesures tachéométriques nécessite la pose de cibles ou de prismes sur l'édifice, ce qui n'est pas envisageable pour les monuments classés ou les édifices inaccessibles. Spécialistes dans ce domaine, les Travaux spéciaux de l'IGN, pour pallier ce problème développent un projet d'auscultation par photothéodolite. Mon étude qui se consacre à ce projet s'est concentrée autour de deux points : la calibration de l'appareil et le traitements des images. Deux méthodes de calibrations sont ressorties de cette étude. La première est assez lourde mais apporte une solution au problème de corrélation entre paramètres causé par la focale longue de la caméra. La deuxième ne constitue pas une calibration complète mais elle est adaptée au terrain et permet la détermination de la position de l'axe optique de la caméra dans l'espace. La partie de traitement d'images par corrélation s'est basée sur les recherches de l'IGN. Mais celles-ci ne sont pas adaptées aux Travaux Spéciaux. Ce mémoire rassemble donc une liste de sources d'erreurs qui peuvent apparaître sur les images spécifiques aux chantiers des TS et introduit les algorithmes à mettre en place afin de les éviter. Les résultats concrétisent un peu plus ce projet, l'implémentation du programme de corrélation est la prochaine étape que doivent franchir les Travaux Spéciaux. Numéro de notice : 13323 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : IGN Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49904 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13323-01 MX Livre Centre de documentation En réserve Mezzanine Disponible Documents numériques
peut être téléchargé
Calibration du photothéodolite de l'IGN - pdf auteurAdobe Acrobat PDF
Titre : EuroSDR building extraction comparaison Type de document : Article/Communication Auteurs : Harri Kaartinen, Auteur ; Juha Hyyppä, Auteur ; Eberhard Gülch, Auteur ; H. Hyyppä, Auteur ; Leena Matikainen, Auteur ; M. George Vosselman, Auteur ; A.D. Hofmann, Auteur ; U. Mäder, Auteur ; A. Persson, Auteur ; U. Söderman, Auteur ; M. Elmqvist, Auteur ; A. Ruiz, Auteur ; M. Dragoja, Auteur ; David Flamanc , Auteur ; Grégoire Maillet
, Auteur ; et al., Auteur
Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2005 Collection : International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, ISSN 0252-8231 num. 36-1/W3 Conférence : ISPRS 2005, WG I/5, IV/3, I/1, I/3, IV/2 ISPRS Hannover Workshop 2005 High-Resolution Earth Imaging for Geospatial Information 17/05/2005 20/05/2005 Hannovre Allemagne OA ISPRS Archives Importance : 6 p. Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] arc
[Termes IGN] bâtiment
[Termes IGN] détection du bâti
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] orientation d'image
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (auteur) The paper focuses on comparing accuracies obtained with photogrammetry and laser scanning in building extraction. The objective of the EuroSDR Building Extraction comparison was to evaluate the quality, accuracy, feasibility and economical aspects of semi automatic building extraction based on photogrammetric techniques with the emphasis on commercial and/or operative systems, semi-automatic and automatic building extraction techniques based on high density laser scanner data and semi-automatic and automatic building extraction techniques based on integration of laser scanner data and aerial images. The project consists of three test sites by the Finnish Geodetic Institute (FGI), namely Senaatti, Hermanni and Espoonlahti, and one test site by the Institut Geographique National (IGN), namely Amiens. For each test site following data was provided to the partners: aerial images, camera calibration and image orientation information, ground control point coordinates and jpg images of point locations (not for Amiens), laser scanner data and cadastral map vectors of selected buildings. Participants were requested to create vectors of 3D city models. 3D-models were obtained from 11 participants. The paper confirms with experiments that laser scanning is superior in deriving building heights, extracting planar roof faces and ridges of the roof, whereas photogrammetry and aerial images are superior in building outline and length determination. Numéro de notice : C2005-037 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXVI/1-W3/PDF/064-kaartinen.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100078 Conception et mise en place d'un polygone d'étalonnage des caméras numériques sur le site de l'école nationale des sciences géographiques / S. Oueslati (2003)
Titre : Conception et mise en place d'un polygone d'étalonnage des caméras numériques sur le site de l'école nationale des sciences géographiques Type de document : Mémoire Auteurs : S. Oueslati, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2003 Importance : 53 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
[Mémoire de stage], Mastère spécialisé en photogrammétrie numérique, image métrique et vision 3DLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] aberration instrumentale
[Termes IGN] distorsion d'image
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] géométrie de l'image
[Termes IGN] orientation externe
[Termes IGN] orientation interne
[Termes IGN] polygone
[Termes IGN] précision des mesuresIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) La réalisation d'un polygone d'étalonnage de caméra numérique est une opération relativement courante, mais qui nécessite une réflexion approfondie en amont afin de permettre une estimation précise des paramètres internes de la caméra. L'objectif de cette étude est de construire un polygone d'étalonnage qui permet d'atteindre une précision maximale (et pas seulement suffisante au regard de la précision de restitution) sur l'estimation des paramètres internes de la caméra. Pour ce faire, des simulations ont été réalisées pour tester l'influence des différentes variables du système d'étalonnage sur les valeurs calculées des paramètres internes de la caméra. Les variables dont les influences ont été testées sont la géométrie, le nombre et la disposition des cibles ainsi que la précision de mesure de leurs coordonnées dans les systèmes objet et image, ainsi que l'orientation externe de la caméra. Une fois la géométrie optimale définie et le polygone réalisé, des étalonnages ont été effectués en appliquant différents modèles de distorsion, et en comparant le pointé manuel des cibles à la détection automatique. Note de contenu : Introduction
I. Etude théorique
1. Origines de la distorsion
2. Méthodologie
3. Modélisation de la prise de vue
a. Modèle idéal
b. Modèle avec distorsions
4. Mise en œuvre
5. Tests de simulation
6. Précision de l'étalonnage
7. Répartition des cibles dans le Polygone
8. Formes et tailles des cibles
H. Phase Pratique : mise en place du polygone
1. Montage des cibles
2. Triangulation
3. Etalonnage du MINOLTA DImage de l'ENSG
III. Améliorations possibles
1. Autres modèles de distorsion
2. Evaluation de l'influence d'un pointé automatique sur les résultats
ConclusionNuméro de notice : 13373 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : IGN Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49948 Exemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13373-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible 13373-02 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible PermalinkGenauigkeitsuntersuchungen zur GPS/INS-Integration in der Aerophotogrammetrie / Michael Cramer (2001)
PermalinkA multi-sensor system for airborne image capture and georeferencing / M.M.R. Mostafa in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 66 n° 12 (December 2000)
PermalinkPermalinkPrincipal point behaviour and calibration parameter models for kodak DCS cameras / M.R. Shortis in Photogrammetric record, vol 16 n° 92 (October 1998 - March 1999)
PermalinkThe development of camera calibration methods and models / T.A. Clarke in Photogrammetric record, vol 16 n° 91 (April - september 1998)
PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkUniversaltheodolit und CCD-Kamera, ein unpersönliches Meßsystem für astronomisch-geodätische Beobachtungen / W. Schirmer (1994)
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