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Termes IGN > informatique > génie logiciel > géomètrie algorithmique > primitive géométrique
primitive géométriqueSynonyme(s)entité géométriqueVoir aussi |
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Extraction of 3D planar Primitives from Raw Airborne Laser Data: a Normal Driven RANSAC Approach / Frédéric Bretar (2005)
Titre : Extraction of 3D planar Primitives from Raw Airborne Laser Data: a Normal Driven RANSAC Approach Type de document : Article/Communication Auteurs : Frédéric Bretar, Auteur ; Michel Roux, Auteur Editeur : International Association for Pattern Recognition IAPR Année de publication : 2005 Conférence : MVA 2005, IAPR Conference on Machine Vision Applications 16/05/2005 18/05/2005 Tsukuba Japon OA Proceedings Importance : pp 452 - 455 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] Amiens
[Termes IGN] détection du bâti
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] extraction de traits caractéristiques
[Termes IGN] primitive volumique
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] toit
[Termes IGN] zone urbaineRésumé : (auteur) Airborne laser data are nowadays well-known to provide regular and accurate altimetric data. Building reconstruction strategies from traditional stereo images may highly be enhanced using such data together with. The aim of this paper is to propose an efficient algorithm for extracting 3D planar primitives from a laser survey over urban areas. It is based on a normal driven random sample consensus (ND-RANSAC) which consists of randomly selecting sets of three points within laser points sharing the same orientation of normal vectors. A robust plane is then estimated with laser points that are likely to belong to the real roof facet. The number of draws is managed automatically with a statistical analysis of the distribution of normal vectors within an approximation of the Gaussian sphere of the scene. Promising results are presented with laser data acquired over the city of Amiens, France. Numéro de notice : C2005-058 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Communication DOI : sans En ligne : http://b2.cvl.iis.u-tokyo.ac.jp/mva/proceedings/CommemorativeDVD/2005/papers/200 [...] Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=103487 Documents numériques
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Extraction of 3D planar Primitives ... - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Modélisation 3D de scènes urbaines à partir d'images satellitaires à très haute résolution / Nesrine Chehata (2005)
Titre : Modélisation 3D de scènes urbaines à partir d'images satellitaires à très haute résolution Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Nesrine Chehata , Auteur ; Georges Stamon, Directeur de thèse ; Franck Jung , Encadrant Editeur : Paris : Université de Paris 5 René Descartes Année de publication : 2005 Importance : 207 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] appariement de graphes
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] données maillées
[Termes IGN] données vectorielles
[Termes IGN] extraction de traits caractéristiques
[Termes IGN] image panchromatique
[Termes IGN] image satellite
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modèle numérique du bâti
[Termes IGN] optimisation (mathématiques)
[Termes IGN] primitive volumique
[Termes IGN] programmation par contraintes
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] stéréoscopieIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Ce travail s'insère dans un projet global de modélisation de scènes urbaines à partir d'images satellitaires très haute résolution. Le projet a été proposé dans le cadre d'une collaboration entre l'IGN et le CNES et l'université de Paris 5. L'objectif final du projet sera de fournir un système automatique permettant de classifier la scène en deux thèmes ; bâti et routes et de reconstruire les bâtiments en 3D. Dans le cadre de cette thèse, on s'intéresse uniquement à la modélisation des bâtiments. On dispose en entrée de couples stéréoscopiques panchromatiques à [50-70 cm] de résolution et de faible rapport Base sur Hauteur BAH [0.05-0.2]. On exclut la multiscopie. Étant donnée la complexité d'une extraction fine et détaillée des toits en contexte satellitaire, on propose de modéliser la scène urbaine par une surface 3D hybride fournissant différents niveaux de description en fonction de la fiabilité des primitives extraites : points 3D, segments 3D et surfaces planes. Une stratégie mixte a été adoptée. Tout d'abord, une stratégie ascendante basée sur les images permet d'extraire les primitives 3D (segments 3D et facettes 3D). Deux stratégies complémentaires d'extractions de primitives seront détaillées. Une description mufti-échelles est utilisée pour la segmentation des images. Notre apport consiste essentiellement dans l'appariement global de deux segmentations multi-échelles du couple stéréoscopique.
L'ensemble des primitives sera validé par une approche descendante et permettra de contraindre la modélisation de la surface 3D. Le problème de modélisation de surface 3D peut être formulé comme un problème de minimisation d'énergie. Il sera résolu par optimisation à base de flots de graphes, contrainte par les primitives 3D. Le graphe 3D hybride sera construit à partir d'un volume de corrélation sur la scène 3D et des primitives 3D extraites. La surface finale est obtenue par recherche de la coupe de capacité minimale dans ce graphe 3D. La majeure contribution de notre approche consiste à utiliser des primitives 3D extraites et des données externes telles que le réseau routier ou les plans cadastraux pour contraindre le problème d'optimisation et modéliser de manière explicite les occultations et les discontinuités. Le produit final, sera un Modèle Numérique d'Élévation hybride « raster/vecteur », permettant d'exploiter à chaque endroit de la scène, les primitives du niveau le plus élevé que l'on a pu reconstruire de manière fiable.Numéro de notice : 17219 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de doctorat : Informatique : Paris 5 : 2005 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-00011529 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=81610 Exemplaires(4)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 17219-01 K317 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt 17219-03 K317 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt 17219-02 K317 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt 17219-04 K317 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Relèvement automatique sur primitives diverses / Jean-Michaël Muller (2005)
Titre : Relèvement automatique sur primitives diverses Type de document : Mémoire Auteurs : Jean-Michaël Muller , Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2005 Importance : 55 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG 2ème année (IT2)Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] primitive géométrique
[Termes IGN] relèvement photogrammétriqueIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) Le relèvement est une étape essentielle des procédés photogrammétriques. Il sert à déterminer la position et l'orientation de la caméra au moment de la prise de vue, grâce à l'étude de l'image d'objets connus. En photogrammétrie terrestre, cette étape est plus complexe qu'en aérienne, car on ne peut pas supposer une orientation générale de l'objectif (par exemple au nadir pour les vues d'avion). Dans certains cas, ce n'est même pas sur des points qu'on peut se relever, mais simplement des droites ou d'autres objets. Il faut alors adapter les méthodes classiques à ces cas particuliers. Le sujet de mon stage a été d'étudier quelles étaient les meilleures techniques de relèvement sur diverses primitives géométriques, et de les tester pour déterminer leurs forces et leurs faiblesses. Pour cela, j'ai commencé par étudier les techniques de relèvement sur points et leurs dérivées sur lignes en les adaptant au contexte, puis j'ai cherché à ajouter d'autres formes utiles elles-aussi. Note de contenu : 1. CONTEXTE
1.1. Cadre théorique
1.2. L'environnement
1.3. La méthode
1.4. V-Stars et VN-Stars
2. LE STAGE
2.1. Objectifs
2.2. Déroulement
3. METHODES DE RELEVEMENT
3.1. Formule d'Olinde-Rodrigues
3.2. Méthode DLT
3.3. Méthode POSIT
4. IMPLEMENTATION
4.1. Préparation des données
4.2. Etude du système
5. TESTS DES METHODES
5. 1 Mise au point d'un test
5.2. Influence des primitives
5.3. Comparaisons
5.4. Conclusions
6. AJOUT D'AUTRES PRIMITIVES
6.1. Généralités
6.2. Equations de tangentialité
6.3. SimplificationNuméro de notice : 23222 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : ESIC société nouvelle Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51387 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 23222-01 PROJET Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible 23222-02 PROJET Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Segmentation couplée en géométrie mixte / Clément Mallet (2005)
Titre : Segmentation couplée en géométrie mixte : altimétrie laser et images aériennes Type de document : Mémoire Auteurs : Clément Mallet , Auteur Editeur : Paris : Institut Géographique National - IGN (1940-2007) Année de publication : 2005 Importance : 51 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de master recherche Méthodes physiques en télédétectionLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] approche hiérarchique
[Termes IGN] détection du bâti
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] graphe
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] ligne de partage des eaux
[Termes IGN] primitive géométrique
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] segmentation d'imageIndex. décimale : MPT Mémoires de fin d'études du Master Méthodes physiques en télédétection Résumé : (Auteur) Ce mémoire présente les travaux menés durant les six mois de mon stage de Master Recherche au laboratoire MATIS de l'Institut Géographique National (IGN). Le laboratoire MATIS travaille à travers l'action de recherche BRIGE, sur la reconstruction en zones urbaines denses de bâtiments en trois dimensions à partir d'images aériennes. Le but est de constituer de manière la plus automatique possible des bases de données tridimensionnelles. Leur utilisation peut s'avérer nécessaire dans de nombreux domaines tels que les études cartographiques, architecturales, militaires, environnementales ou encore pour l'analyse de la propagation des ondes électromagnétiques. L'objectif du travail présenté est d'améliorer le partitionnement d'images aériennes en se servant conjointement de ces dernières et de données issues d'une image de points laser. Au final, on doit obtenir un algorithme de segmentation par régions d'images dont l'apport est une meilleure détection des facettes de toits des bâtiments. Ces primitives planaires en 3D sont indispensables pour une future reconstruction en trois dimensions des édifices. L'approche choisie est une méthode structurale fondée sur la segmentation hiérarchique : on construit un graphe d'adjacence de régions en prédécoupant de manière homogène l'image aérienne puis on établit une hiérarchie entre ces régions en tenant compte d'informations géométriques et radiométriques. Enfin, on cherche à générer une coupe optimale pour obtenir une partition satisfaisante de l'image. Numéro de notice : 23233 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : MATIS (IGN) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51393 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 23233-01 DEA Livre Centre de documentation En réserve Mezzanine Disponible Strategy for extraction of 3D architectural objects from laser and image data acquired from the same viewpoint / Matthieu Deveau (2005)
Titre : Strategy for extraction of 3D architectural objects from laser and image data acquired from the same viewpoint Type de document : Article/Communication Auteurs : Matthieu Deveau , Auteur ; X. Chen, Auteur ; G. Thibault, Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2005 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 36-5/W17 Conférence : 3D-ARCH 2005, ISPRS WG V-4 Workshop, Virtual reconstruction and visualisation of complex architecture 22/08/2005 24/08/2005 Venise Italie OA Proceedings Importance : 5 p. Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] bâtiment
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] extraction semi-automatique
[Termes IGN] objet géographique complexe
[Termes IGN] objet géographique urbain
[Termes IGN] polyligne
[Termes IGN] primitive géométrique
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] triangulation (topologie)Résumé : (Auteur) This paper presents a general strategy for 3D reconstruction of complex architectural scenes. This approach makes use of both laser data (range and retro-diffusion) and image data, and of their great complementarity. The proposed approach starts with pose estimation between the two data sets. This part is largely automated by means of correlation of fine feature points and linear primitives. The second part deals with segmentation of the scene. Here, each element of the scene must be detected. This can be fulfilled in two ways. The first one is semi-automatic extraction of the objects where user interaction is used to initialize the object localisation, the second one is fully automatic segmentation, driven by image and 3D data. Then, each object needs to be reconstructed. We consider a large range of objects since we can describe planar surfaces, general geometric primitives and generalised cylinders. When these models do not fit with the surface, that is to say on complex parts, triangulation is performed. This leads to two potential reconstruction tools: one similar to laser data editing software, with more efficient object selection and object boundary estimation, the other would perform automatic reconstruction, which would be followed by a verification procedure. The advantage of this approach, compared to existing techniques, is to reduce dramatically reconstruction time, without having any hard limitation on the set of shapes that can be obtained. Numéro de notice : C2005-010 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : http://www.isprs.org/proceedings/XXXVI/5-W17/pdf/18.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64398 Documents numériques
en open access
Strategy for extraction of 3D architectural objectsAdobe Acrobat PDF Génération de MNE hybrides (Raster/Vecteur) : optimisation à base de flots de graphes contrainte par des primitives 3D / Nesrine Chehata in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 176 (Décembre 2004)PermalinkUn premier pas vers l'extraction de MNS urbains en interférometrie RSO à haute résolution par fusion de détecteurs / C. Tison in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 176 (Décembre 2004)PermalinkLine-based modified iterated Hough transform for automatic registration of multi-source imagery / A.F. Habib in Photogrammetric record, vol 19 n° 105 (March - May 2004)PermalinkContribution à la reconstruction du bâti en milieu urbain, à l'aide d'images aériennes stéréoscopiques à grande échelle : étude d'une approche structurelle / Franck Taillandier (2004)PermalinkImage numérique couleur, de l'acquisition au traitement / Alain Trémeau (2004)PermalinkRéalisation d'un atlas électronique thématique de la République tchèque / Romain Kereneur (2004)PermalinkPermalinkAn object-oriented data model for complex objects in three-dimensional geographical information systems / Wei Shi in International journal of geographical information science IJGIS, vol 17 n° 5 (july - August 2003)PermalinkDetection of building outlines based on the fusion of SAR and optical features / Florence Tupin in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 58 n° 1-2 (June - December 2003)PermalinkRobust reconstruction of building models from three-dimensional line segments / Jiann-Yeou Rau in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 69 n° 2 (February /2003)PermalinkSemiautomated building extraction based on CSG model-image fitting / Yi-Hsing Tseng in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 69 n° 2 (February /2003)PermalinkEléments de géométrie qualitative pour la description structurale d'objets / Pierre Gambarotto (2003)PermalinkModélisation et validation d'un système d'information géographique 3D opérationnel / Fabien Ramos (2003)PermalinkLe traité de la réalité virtuelle, 1. Volume 1, Fondements et interfaces comportementales / P. Fuchs (2003)PermalinkA vector approach for automatic interpretation of the French cadastral map / Jean-Marc Viglino (2003)PermalinkZur Automation berührungsloser 3D-Objekterfassung im Nahbereich / M. Hovenbitzer (2003)PermalinkExperimental evaluation of positional accuracy estimates from linear network using point- and line-based testing methods / T.G. Van Niel in International journal of geographical information science IJGIS, vol 16 n° 5 (july 2002)PermalinkDétection de changements par comparaison de couples stéréoscopiques / Franck Jung in Géomatique expert, n° 15 (01/04/2002)PermalinkConstruction d'une base de données images pour le référentiel géographique infrastructure de la SNCF / B. Gandelot (2002)PermalinkDéveloppement d'une approche figurale pour la radargrammétrie haute résolution en zone urbaine / Florence Tupin in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 166 (Janvier 2002)Permalink