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Génération automatique de points 3D en photogrammétrie rapprochée / Pierre-Yves Curtinot (2003)
Titre : Génération automatique de points 3D en photogrammétrie rapprochée Type de document : Mémoire Auteurs : Pierre-Yves Curtinot, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2003 Importance : 36 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mastère spécialisé en photogrammétrie numérique, image métrique, vision 3DLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] Arpenteur (logiciel)
[Termes IGN] corrélation automatique de points homologues
[Termes IGN] implémentation (informatique)
[Termes IGN] photogrammétrie métrologique
[Termes IGN] point
[Termes IGN] point d'intérêt
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] semis de pointsIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) Si la photogrammétrie permet dans le domaine aérien de reconstruire automatiquement des surfaces de façon satisfaisante, il n'en est rien dans le cadre des prises de vues rapprochées dont les scènes présentent une variété et une complexité nettement supérieures. La présente étude vise à apprécier la faisabilité et la pertinence de l'implémentation d'une telle fonctionnalité dans un logiciel de photogrammétrie numérique voué à l'architecture. Plusieurs méthodes de génération automatique de mesures 3D sur lesquelles repose la reconstruction de surfaces ont été implémentées et testées. La plupart d'entre elles utilisent des points d'intérêt extraits des images. Des résultats encourageants ont été observés. Note de contenu : 1 Contexte de l'étude
1.1 Un cadre de développement : le Projet ARPENTEUR
1.2 Génération automatique et régulière de points 3D: le projet ROMA
1.3 Etat de l'art
2 Processus photogrammétriques
2.1 Choix algorithmiques et principe général
2.2 Détecteur de Harris
2.3 Algorithmes de mesure 3D à partir de points d'intérêt
2.3.1 Méthodes géométriques
2.3.2 Méthodes radiométriques
2.4 Processus de corrélation
3 Interface et visualisation 3D
3.1 Interface de saisie
3.2 Simplification de maillage
3.3Génération de vues 3D au format VRML
4 Tests et résultats
4.1 Protocole des tests
4.2 Résultats
4.3 Conclusions des tests
ConclusionNuméro de notice : 13371 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : Laboratoire MAP-GAMSAU UMR CNRS 694 de l'école d'architecture de Marseille Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49946 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13371-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Maîtriser la topographie : des observations au plan / Michel Brabant (2003)
Titre : Maîtriser la topographie : des observations au plan Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Michel Brabant, Auteur Mention d'édition : 2ème édition Editeur : Paris : Eyrolles Année de publication : 2003 Collection : Topographie Importance : 542 p. Format : 17 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-212-11279-5 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie
[Termes IGN] altitude
[Termes IGN] angle azimutal
[Termes IGN] angle vertical
[Termes IGN] canevas d'ensemble
[Termes IGN] coordonnées géographiques
[Termes IGN] distancemètre
[Termes IGN] erreur aléatoire
[Termes IGN] erreur de mesure
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] lever des détails
[Termes IGN] lever souterrain
[Termes IGN] lever tachéométrique
[Termes IGN] lever topographique
[Termes IGN] ligne caractéristique
[Termes IGN] mesurage d'angles
[Termes IGN] mesurage de distances
[Termes IGN] métrologie
[Termes IGN] nivellement direct
[Termes IGN] Nivellement Général de la France
[Termes IGN] nivellement indirect
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] précision de localisation
[Termes IGN] projection
[Termes IGN] réseau de nivellement
[Termes IGN] Réseau Géodésique Français
[Termes IGN] système d'information géographique
[Termes IGN] système de projection
[Termes IGN] théodolite
[Termes IGN] topographie
[Termes IGN] topométrie
[Termes IGN] traitement de données GNSS
[Termes IGN] VernierIndex. décimale : 32.00 Topographie - généralités Résumé : (Documentaliste) Ce manuel explique les fondements de la topographie (coordonnées, systèmes de projection, réseaux géodésiques, précision) avant de décrire toutes les opérations topographiques : le mesurage des angles, des distances, le nivellement, le canevas d'ensemble, le canevas polygonal, le lever des détails, les travaux topographiques spécifiques, les calculs topométriques et les dessins topographiques. Note de contenu : 1 - CONNAISSANCES DE BASE
Travaux topographiques
Coordonnées géographiques et altitudes
Systèmes de projection
Le RGF (réseau géodésique français)
Le NGF (nivellement général de la France)
Observations topographiques
Précision des observations
La carte
2 - MESURES DES ANGLES
Le théodolite
Précision des mesures d'angles
Mesurage d'un angle horizontal
Mesurage d'un angle zénithal
Orientation
3 - MESURES DES DISTANCES
Mesurage au ruban
Mesurage optique
Mesurage électronique
4- NIVELLEMENT
Nivellement direct ordinaire
Nivellement géométrique de précision
Nivellement géodésique
Nivellement trigonométrique
Nivellement stadimétrique
Canevas de nivellement
5 - CANEVAS D'ENSEMBLE
Caractéristiques
Détermination par points isolés ou " point par point "
Calcul en bloc
Chronologie des travaux
Canevas GPS
6 - CANEVAS POLYGONAL
Cheminements planimétriques
Cheminement ouvert
Cheminement encadré
Localisation des erreurs parasites
Point nodal et cheminements nodaux planimétriques
Cheminement fermé
Canevas polygonal ordinaire
Canevas polygonal de précision
7- LEVÉ DES DÉTAILS ET IMPLANTATIONS
Levé des détails planimétriques
Levé du relief
Tachéométrie
Levé des détails par GPS
Implantations
La topomatique
8 - TRAVAUX TOPOGRAPHIQUES SPÉCIFIQUES
Bâtiment
Travaux publics
Topographie souterraine
Métrologie
Photogrammétrie
Bathymétrie
SIG
9 - CALCULS TOPOMÉTRIQUES
Modes de calcul
Coordonnées
Intersections de droites et cercles
Superficies
Divisions des surfaces
Programmation des fonctions de calcul topométrique
Calculs itératifs
10 - DESSINS TOPOGRAPHIQUES
Plans graphiques
Plans numériques
Plans numérisés
Présentation
Vérification
Tirages et archivageNuméro de notice : 12967 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Manuel de cours Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=46221 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 12967-01 32.00 Livre Centre de documentation Topographie Disponible 12967-02 DEP-ELG Livre Marne-la-Vallée Dépôt en unité Exclu du prêt 12967-03 DEP-ELG Livre Marne-la-Vallée Dépôt en unité Exclu du prêt
Titre : Reconstruction of 3D building models from aerial images and maps Type de document : Thèse/HDR Auteurs : ldikó Süveg, Auteur Editeur : Delft : Netherlands Geodetic Commission NGC Année de publication : 2003 Collection : Netherlands Geodetic Commission Publications on Geodesy, ISSN 0165-1706 num. 53 Importance : 143 p. Format : 17 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-90-6132-280-1 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] arbre de décision
[Termes IGN] base de données urbaines
[Termes IGN] bibliothèque de formes
[Termes IGN] contour
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] segmentation
[Termes IGN] zone urbaineIndex. décimale : 33.30 Photogrammétrie numérique Résumé : (Auteur) The 3D reconstruction of buildings has numerous applications in areas that include urban planning, construction, environment, communication, transportation, energy and property management, tourism, and virtual tours of cities. In this thesis, the reconstruction of 3D building models from aerial images is addressed. The approach presented in this thesis integrates the aerial images analysis with information from a GIS database and domain knowledge.
The problem of automatic 3D building reconstruction has been a central research topic in computer vision and image understanding communities as well as in digital photogrammetry for many years. A variety of approaches has been suggested for the reconstruction of buildings from aerial images. Despite considerable research effort, there is no complete system that can reliably perform autonomous 3D building reconstruction in a wide variety of scene domains. This is particularly true in complex urban areas containing buildings with different shapes and roof types as well as in complicated underlying terrain. Of course, some progress has been made, but there is room for improvement. This improvement can be achieved by fusing multiple data sources and some a priori information.
In this project, largescale 2D GIS databases were used as additional information source. Combination of image data and map data turned out to improve the reliability of the reconstruction. Generic knowledge about the shape of the buildings is also incorporated in the system. Since most buildings can be described as an aggregation of simple building types, the knowledge about the problem domain can be represented in a building library containing simple building models. Therefore, a building library was defined containing the most common building primitives, such as flat roof, and different types of gable roofs.
The building reconstruction process was formulated as a multilevel hypothesis generation and verification scheme and it was implemented as a search tree. A method that can localize the buildings in images using map information has been developed. Also, a method for generating building hypotheses corresponding to the primitives defined in the building library has been developed. This implies stereo matching of image features (corners, lines) which correspond to map primitives and fitting of the building hypotheses to images.
A further contribution is the definition of a metric for evaluating the generated building hypotheses in order to select the one which best describes the image. The metric is based on the formulation of the mutual information between the building model and the images. Methods for the estimation of the mutual information from training samples were analyzed. This metric has been rigorously derived from information theory and does not require a priori information about the surface properties of the object and is robust with respect to variations of illumination. Also, no assumption about the shape of the objects are made. As result the method is quite general and may be used in a wide variety of applications.
The produced approach is able to meet most of the requirements of an automatic 3D building reconstruction system. The developed system has been used in urban and suburban areas to reconstruct buildings and showed good results. Experiments were carried out on two data sets with different characteristics. The system was able to reconstruct more than 80% of the buildings and the accuracy of the reconstruction is good enough for mapping purposes.Numéro de notice : 15043 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère DOI : sans En ligne : https://ncgeo.nl/downloads/53Suveg.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=55049 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15043-02 33.30 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible 15043-01 33.30 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible Restitution et modélisation des paysages pour la production cartographique à partir d'imagerie aéroportée / Hervé Le Men (2003)
contenu dans JNRR'03, quatrièmes journées nationales de recherche en robotique, 8 - 10 Octobre 2003, Clermont-Ferrand, France / Philippe Bidaud (2003)
Titre : Restitution et modélisation des paysages pour la production cartographique à partir d'imagerie aéroportée Type de document : Article/Communication Auteurs : Hervé Le Men , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur Editeur : Paris, Toulouse, ... : Centre national de la recherche scientifique CNRS Année de publication : 2003 Conférence : JNRR 2003, 4es journées nationales de recherche en robotique 08/10/2003 10/10/2003 Clermont-Ferrand France Importance : pp 109 - 114 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] généralisation de base de données
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] modèle géométrique
[Termes IGN] polyèdre
[Termes IGN] restitutionRésumé : (auteur) Cet article présente l’état de l’art et les perspectives des méthodes et techniques utilisées pour la modélisation cartographique des paysages à partir des données aéroportées et spatiales. Une caractéristique générale de la restitution automatique en contexte de production cartographique est le rôle fondamental joué, d’une part, par les connaissances a priori sur les paysages et, d’autre part, par les spécifications sur les degrés de généralisation souhaité dans le produit final. On détaille plus particulièrement les problèmes de modélisation géométrique des environnements urbains (restitution tridimensionnelle par vision stéréoscopique ou système laser actif, notamment création automatique de modèle polyédrique des bâtiments) et les problèmes d’interprétation du sol pour les paysages agraires (télédétection par imagerie satellite ou caméras numériques aériennes). Numéro de notice : C2003-039 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86028 Documents numériques
en open access
Restitution et modélisation des paysages - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Le traitement des images / Henri Maître (2003)
Titre : Le traitement des images Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Henri Maître, Éditeur scientifique Editeur : Paris : Hermès - Lavoisier Année de publication : 2003 Collection : Traitement du Signal et de l'Image Importance : 366 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0584-0 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] analyse texturale
[Termes IGN] champ aléatoire de Markov
[Termes IGN] densité spectrale de puissance
[Termes IGN] dérivée partielle
[Termes IGN] détection de contours
[Termes IGN] échantillonnage d'image
[Termes IGN] espace colorimétrique
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] géomètrie algorithmique
[Termes IGN] image numérique
[Termes IGN] interpolation
[Termes IGN] modèle de Gauss-Markov
[Termes IGN] morphologie mathématique
[Termes IGN] ondelette
[Termes IGN] polygone
[Termes IGN] représentation discrète
[Termes IGN] restauration d'image
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] segmentation en régions
[Termes IGN] texture d'image
[Termes IGN] traitement d'imageIndex. décimale : 35.20 Traitement d'image Résumé : (Editeur) Le traitement automatique des images par ordinateur nécessite la maîtrise d'une suite d'opérations dont cet ouvrage élabore l'analyse. Connaître les propriétés statistiques des images, procéder à leur échantillonnage pour réduire l'ensemble continu du monde observable en séries de valeurs discrètes, restaurer les images pour en corriger les dégradations, etc., toutes ces manipulations sont ici expliquées et les outils mathématiques qu'elles requièrent produits. Note de contenu : Chapitre 1. Propriétés statistiques des images / Henri MAÎTRE
1.1. Introduction
1.2. L'amplitude
1.3. Les sauts de l'amplitude
1.4. La fonction d'autocorrélation
1.5. Entropie
1.6. Modèles d'image
1.7. Les modèles invariants par changements d'échelle
1.8. Bibliographie
Chapitre 2. Echantillonnage des images et représentation fractale / Henri MAÎTRE
2.1. Les signaux monodimensionnels à bande limitée
2.2. Signaux réels
2.3. L'extension en dimension N
2.4. Le modèle fractal
2.5. Bibliographie
Chapitre 3. Représentations discrètes / Isabelle BLOCH
3.1. Introduction
3.2. Pavages et maillages
3.3. Topologie discrète
3.4. Représentations géométriques
3.5. Exemples de structures aléatoires
3.6. Fonction distance
3.7. Bibliographie
Chapitre 4. Restauration des images / Henri MAÎTRE
4.1. Le filtrage inverse
4.2. Défauts singuliers et mal conditionnés
4.3. Restauration des signaux bidimensionnels
4.4. La restauration itérative
4.5. L'estimation des défauts
4.6. Réduction des effets de bord
4.7. Bibliographie
Chapitre 5. Morphologie mathématique / Isabelle BLOCH
5.1. Introduction et préliminaires
5.2. Les quatre opérations
5.3. Cadre topologique
5.4. Cadre algébrique
5.5. Cadre probabiliste
5.6. Applications de l'érosion et de la dilatation
5.7. Applications de l'ouverture et de la fermeture
5.8. Transformation en tout ou rien et opérateurs dérivés
5.9. Géodésie
5.10. Ligne de partage des eaux
5.11. Conclusion
5.12. Bibliographie
Chapitre 6. Les champs de Markov / Florence TUPIN et Marc SIGELLE
6.1. Définition et simulation d'un champ de Markov
6.2. Applications : restauration et segmentation
6.3. Estimateurs dans un cadre markovien
6.4. Estimation des paramètres
6.5. Processus de bords
6.6. Graphes de primitives
6.7. Bibliographie
Chapitre 7. Ondelettes et traitement d'images / Béatrice PESQUET POPESCU et Jean Christophe PESQUET
7.1. Principes de l'analyse linéaire des images
7.2. Trames
7.3. Poursuite adaptative
7.4. Bibliographie
Chapitre 8. Les équations aux dérivées partielles / Yann GOUSSEAU
8.1. L'équation de la chaleur et ses limitations
8.2. Equations de diffusion non linéaires
8.3. EDP et analyse multiéchelle
8.4. Bibliographie
Chapitre 9. Prétraitements / Henri MAÎTRE
9.1. Les traitements photométriques ou colorimétriques
9.2. Suppression des bruits
9.3. Les filtres adaptatifs
9.4. Le rééchantillonnage des images
9.5. Bibliographie
Chapitre 10. Détection des contours dans les images / Henri MAÎTRE
10.1. Un modèle continu de contour
10.2. Les approches classiques
10.3. Les approches analytiques
10.4. Les contours actifs (snakes)
10.5. La poursuite et la fermeture des contours
10.6. Bibliographie
Chapitre 11. Segmentation par régions / Henri MAÎTRE
11.1 Les méthodes sur histogramme.
11.2. Les méthodes par transformation de régions
11.3. Les graphes d'adjacence
11.4. La méthode MDL : Minimum Description Length
11.5. Approche de Mumford et Shah
11.6.Bibliographie
Chapitre 12. Les textures / Henri MAÎTRE
12.1. Qu'est ce qu'une texture ?
12.4. Les approches par champs markoviens
12.5. Les méthodes structurales
12.6. Textures hétérogènes
12.7. Bibliographie
Chapitre 13. Description de contours et de formes / Henri MAÎTRE
13.1. Fonction caractéristique
13.2. Description de formes
13.3. Polygones de Guzman
13.4. Chames de Freeman
13.5. Descripteurs de Fourier
13.6. Approximations polynomiales
13.7. Transformation de Hough
13.8. Conclusion
13.9. BibliographieNuméro de notice : 69891 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Manuel Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49347 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 69891-03 35.20 Livre Centre de documentation Télédétection Disponible 69891-02 35.20 Livre Centre de documentation Télédétection Disponible 69891-01 DEP-TRC Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt SAR interferometry and statistical topography / A.M. Guarnieri in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 40 n° 12 (December 2002)PermalinkDEM generation method from contour lines based on the steepest slope segment chain and a monotone interpolation function / P.O. Adriansyah in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 57 n° 1-2 (November - December 2002)PermalinkDetecting and measuring individual trees using an airborne laser scanner / A. Persson in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 68 n° 9 (September 2002)PermalinkUn générateur de données bathymétriques pour l'aide au prétraitement des cartes marines / R. Thibaudeau in Revue internationale de géomatique, vol 12 n° 3 (septembre - novembre 2002)PermalinkUne nouvelle détermination du pôle des terres émergées / Jean-Georges Affholder in Le monde des cartes, n° 173-174 (septembre - décembre 2002)PermalinkApplication of snakes and dynamic programming optimisation technique in modeling of buildings in informal settlement areas / H. Ruther in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 56 n° 4 (July - August 2002)PermalinkCognitive geometry for cartography / J. Comenetz in Cartographic journal (the), vol 39 n° 1 (June 2002)PermalinkEtude sur la reconstruction géométrique et topologique d'un bâtiment par photogrammétrie mono-image / Pierre Grussenmeyer in XYZ, n° 91 (juin - août 2002)PermalinkMoment representation of polygons for the assessment of their shape quality / Atef Bel Hadj Ali in Journal of Geographical Systems, vol 4 n° 2 (June 2002)PermalinkA graphical method for exploring spatiotemporal point distributions / Yukio Sadahiro in Cartography and Geographic Information Science, vol 29 n° 2 (April 2002)PermalinkPreserving cartographic quality in DTM interpolation from contour lines / Gil Rito-Gonçalves in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 56 n° 3 (April - June 2002)PermalinkThree-dimensional [3D] geopositioning accuracy of Ikonos imagery / Clive Simpson Fraser in Photogrammetric record, vol 17 n° 99 (April - September 2002)PermalinkAn elevation of fractal methods for characterizing image complexity / Nina S.N. Lam in Cartography and Geographic Information Science, vol 29 n° 1 (January 2002)PermalinkApplication de cartographie 3D pour le pré-diagnostic urbain de l'entretien des façades extérieures de bâtiments / Laboratoire Cerma (2002)PermalinkArbeitsgruppe "Automation in der Kartographie", Tagung 2001 / Bundesamt für Kartographie und Geodäsie (2002)PermalinkCharacterization of complex bends / Xavier Barillot (2002)PermalinkEtude des formes de toits selon les paysages français / Yannick Cézard (2002)PermalinkExtracting 3D edgels hypotheses from multiple calibrated images : a step towards the reconstruction of curved and straight object boundary lines / Franck Jung (2002)PermalinkGénéralisation et représentation multiple / Anne Ruas (2002)PermalinkGénération, visualisation 3D et exploitation d'un modèle numérique de terrain / I. Koua (2002)Permalink