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Dynamic hybrid terrain representation based on convexity limits identification / M. Bóo in International journal of geographical information science IJGIS, vol 23 n°3-4 (march - april 2009)
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[article]
Titre : Dynamic hybrid terrain representation based on convexity limits identification Type de document : Article/Communication Auteurs : M. Bóo, Auteur ; M. Amor, Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 417 - 439 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique
[Termes IGN] convexité
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] planification urbaine
[Termes IGN] quadrillage
[Termes IGN] tessellation
[Termes IGN] triangle
[Termes IGN] Triangulated Irregular Network
[Termes IGN] visualisation 3DRésumé : (Auteur) Hybrid digital terrain models combine terrain data with different topologies and resolutions. Cartographic digital terrain models are typically composed of regular grid data that can be locally refined by adding a Triangulated Irregular Network (TIN) that represents morphologically complex terrain parts. Direct rendering of both datasets to visualize the digital terrain model generates discontinuities, as the meshes are disconnected. The utilization of complete/partial precomputed tessellation solutions solves the problem of quality, but limits the applicability of the representation to models with a fixed relative position between datasets. In this paper, we present a new scheme for hybrid terrain representation that permits the dynamic generation of the adaptive tessellation required to join the grid and TIN models. Our proposal permits the dynamic modification of the relative position between datasets. This increases the representation capabilities for those applications where this property is interesting as, for example, urban and landscape planning applications. The algorithm we propose is based on the identification of convex areas on the TIN and the efficient generation of triangles to join the models based on this convex structure. As a result, high quality models without discontinuities are obtained, increasing the flexibility of previous solutions based on fixed precomputations. Copyright Taylor & Francis Numéro de notice : A2009-157 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : 10.1080/13658810801932039 En ligne : https://doi.org/10.1080/13658810801932039 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29787
in International journal of geographical information science IJGIS > vol 23 n°3-4 (march - april 2009) . - pp 417 - 439[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 079-09021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 079-09022 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible
Titre : Approche directe de l'estimation automatique de l'orientation 3D d'images Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Mahzad Kalantari , Auteur ; J.F. Guedon, Directeur de thèse
Editeur : Nantes : Université de Nantes Année de publication : 2009 Importance : 202 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse de doctorat, spécialité automatique et informatique appliquée, option imageLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] bases de Gröbner
[Termes IGN] cercle (géométrie)
[Termes IGN] détection automatique
[Termes IGN] estimation statistique
[Termes IGN] géométrie projective
[Termes IGN] matrice
[Termes IGN] orientation d'image
[Termes IGN] photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] Ploynôme
[Termes IGN] point de fuite
[Termes IGN] points homologuesIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Récemment, la géomatique grand public s'est emparée de la représentation 3D des bâtiments. Le besoin d'acquérir des images et de les restituer en 3D, sous forme de maquettes parfaitement fidèles à la réalité, est ainsi devenu immense. On a donc vu depuis une décennie, se construire des véhicules capables de photographier en stéréoscopie des villes entières, et il a fallu concevoir les algorithmes capables de traiter ces énormes quantités d'images. Très naturellement, les industriels en charge de ces problèmes se sont tournés vers les outils de vision par ordinateur et de robotique, très bien adaptés aux calculs temps réel, oubliant l'essentiel de l'héritage de la photogrammétrie, orientée quant à elle vers une extrême précision, jugée ici comme une moindre priorité. Néanmoins, les algorithmes publiés en vision par ordinateur présentaient de réels défauts lorsqu'ils étaient appliqués à des surfaces planes alors que ce cas est extrêmement courant dans des scènes urbaines pour traiter les façades de bâtiments. Les recherches que nous avons menées ont porté sur la recherche de solutions nouvelles, capables d'exploiter les spécificités de telles images : tout d'abord, nos travaux ont cherché à accélérer l'orientation relative des images, en tirant bénéfice des points de fuite figurant dans celles-ci. Pour ce faire, de nouvelles méthodes d'extraction automatique de ces points ont été mises au point et évaluées plus performantes que celles disponibles jusqu'ici. Ensuite, nos recherches ont porté sur les moyens de corriger le défaut évoqué précédemment pour les surfaces planes, et de nouveaux algorithmes capables de donner en temps quasi-réel de bonnes solutions d'orientation relative pour de telles scènes ont été développés. A cette fin, de nouveaux outils mathématiques ont été utilisés : les bases de Gröbner. En rupture complète avec les solutions linéaires habituelles, ils permettent en effet une résolution directe des équations sous leur forme polynomiale. Ils évitent de passer par l'habituelle linéarisation, qui nécessitait une solution approchée parfois difficile à trouver dans les usages de photogrammétrie terrestre. Finalement, nos travaux ont porté sur les moyens d'accélérer les méthodes d'orientation relative en exploitant opportunément la connaissance de la direction verticale, obtenue par exemple à l'aide du nouvel algorithme de détection des points de fuite. Au total, la thèse présente une remise à plat générale des solutions permettant l'orientation et la localisation de tout un ensemble d'images. Note de contenu : 1 Introduction
Partie 1 Contexte méthodologique
2 Introduction à la photogrammétrie et à la vision par ordinateur
2.1 Historique
2.2 Les principales étapes de la photogrammétrie et vision par ordinateur
2.3 Extraction des primitives de l'image
2.4 Conclusions
3 Introduction à la résolution des systèmes polynomiaux
3.1 Introduction
3.2 Résolution de systèmes polynomiaux
3.3 Bases de Gröbner
3.4 Systèmes de dimension zéro
3.5 Représentation Univariée Rationnelle (RUR)
3.6 Construction manuelle des Bases de Gröbner avec l'aide de la Matrice de Macaulay
3.7 Conclusion
Partie 2 Estimation de l'orientation de la caméra à partir d'une seule image
4 Détection automatique des points de fuite : une aide à l'estimation de l'orientation
4.1 Introduction
4.2 Un peu d'histoire
4.3 Etat de l'art de la détection des points de fuite
4.4 Applications des points de fuite en imagerie
4.5 Conclusion
5 Détection des points de fuite dans l'espace image : méthode des cercles
5.1 Introduction
5.2 Géométrie projective, théorème de Thaïes et points de fuite
5.3 Algorithme et mise en œuvre
5.4 Détermination des points de fuite et de leurs incertitudes
5.5 Evaluation et performances
5.6 Conclusion
5.7 L'algorithme en quelques images
6 Détection des points de fuite dans l'espace de la sphère de Gauss : méthode des plans
6.1 Introduction
6.2 Présentation de la méthode
6.3 Algorithme de détection des points de fuite
6.4 Comparaison avec l'aide d'une méthode externe : utilisation d'un photothéodolite
6.5 Evaluation et performances
6.6 Temps de calcul
6.7 Quelques résultats en images
6.8 Eléments de comparaison de la précision des algorithmes de détection de point de fuite
6.9 Conclusion
Partie 3 Estimation de l'orientation et de la localisation d'un ensemble d'images
7 Estimation directe de l'orientation relative à l'aide de 5 points
7.1 Introduction
7.2 Modélisation algébrique de l'orientation relative
7.3 Résolution des différents systèmes polynomiaux exprimant l'orientation relative
7.4 Le nouvel algorithme de résolution de l'orientation relative
7.5 Résultats et évaluation
7.6 Conclusions et discussion
8 Orientation relative à partir de 3 points homologues et de la direction verticale
8.1 Introduction
8.2 Systèmes de coordonnées et éléments de la géométrie d'ensemble
8.3 Emploi de la direction verticale pour l'orientation relative
8.4 Simplification et reformulation de la contrainte de coplanarité
8.5 Résolution à l'aide des bases de Gröbner
8.6 Calcul de l'orientation relative finale
8.7 Tests expérimentaux
8.8 Conclusions
9 Calcul de l'orientation et de la position d'un ensemble d'images
9.1 Introduction
9.2 La méthode des 7 paramètres : calcul direct de la similitude 3D
9.3 Evaluation de la méthode des 7 paramètres
9.4 Conclusions
10 Conclusions et perspectivesNuméro de notice : 13868 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique. Informatique appliquée. Image : Nantes : 2009 Organisme de stage : MATIS (IGN) & LGA (ENSG) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://theses.hal.science/tel-00433525 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45234 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13868-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Extracting 3D polyhedral building models from aerial images using a featureless and direct approach / Fadi Dornaika (2009)
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contenu dans Proceedings of MVA 2009, IAPR Conference on Machine vision Applications, May 20-22, 2009, Keio University, Japan / Hideo Saito (2009)
Titre : Extracting 3D polyhedral building models from aerial images using a featureless and direct approach Type de document : Article/Communication Auteurs : Fadi Dornaika , Auteur ; Karim Hammoudi
, Auteur
Editeur : International Association for Pattern Recognition IAPR Année de publication : 2009 Conférence : MVA 2009, IAPR Conference on Machine Vision Applications 20/05/2009 22/05/2009 Yokohama Japon open access proceedings Importance : 4 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] coplanarité
[Termes IGN] détection du bâti
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] luminance lumineuse
[Termes IGN] modèle numérique du bâti
[Termes IGN] polyèdre
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâtiRésumé : (Auteur) We describe a model driven approach for extracting simple 3D polyhedral building models from aerial images. The novelty of the approach lies in the use of featureless and direct optimization based on image rawbrightness. The 3D polyhedral model is estimated using a stochastic and genetic optimizer that minimizes a global dissimilarity measure. The proposed approach gives more accurate 3D reconstruction than feature-based approaches since it does not involve intermediate noisy data (e.g., the 3D points of a noisy Digital Elevation Maps). We provide experiments and evaluations of performance. Experimental results show the feasibility and robustness of the proposed approach. Numéro de notice : C2009-052 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : http://www.mva-org.jp/Proceedings/2009CD/papers/12-02.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64294 Les recherches sur les réseaux au laboratoire COGIT : bilan et perspectives [diaporama] / Jean-François Gleyze (2009)
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Titre : Les recherches sur les réseaux au laboratoire COGIT : bilan et perspectives [diaporama] Type de document : Article/Communication Auteurs : Jean-François Gleyze , Auteur
Editeur : Paris : Institut Géographique National - IGN (1940-2007) Année de publication : 2009 Conférence : Journées Recherche de l'IGN 2009, 18es journées 11/03/2009 12/03/2009 Saint-Mandé France OA program Importance : 36 p. Format : 30 x 21 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Analyse spatiale
[Termes IGN] analyse spatiale
[Termes IGN] Conception Objet et Généralisation de l'Information Topographique = Cartographie et Géomatique
[Termes IGN] données vectorielles
[Termes IGN] figure géométrique
[Termes IGN] généralisation automatique de données
[Termes IGN] indicateur spatial
[Termes IGN] relation topologique
[Termes IGN] réseau de transport
[Termes IGN] réseau hydrographiqueNuméro de notice : C2009-056 Affiliation des auteurs : COGIT (1988-2011) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComSansActesPubliés-Unpublished DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64204 Documents numériques
peut être téléchargé
Les recherches sur les réseaux ... - pdf auteurAdobe Acrobat PDFThe five points pose problem: A new and accurate solution adapted to any geometric configuration / Mahzad Kalantari (2009)
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Titre : The five points pose problem: A new and accurate solution adapted to any geometric configuration Type de document : Article/Communication Auteurs : Mahzad Kalantari , Auteur ; Franck Jung
, Auteur ; Jean Pierre Guedon, Auteur ; Nicolas Paparoditis
, Auteur
Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2009 Collection : Lecture notes in Computer Science, ISSN 0302-9743 num. 5414 Conférence : PSIVT 2009, Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology: Advances in Image and Video Technology 13/01/2009 16/01/2009 Tokyo Japon OA program Importance : pp 215 - 226 Format : 16 x 24 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] bases de Gröbner
[Termes IGN] coplanarité
[Termes IGN] modèle stéréoscopique
[Termes IGN] points homologuesRésumé : (auteur) The goal of this paper is to estimate directly the rotation and translation between two stereoscopic images with the help of five homologous points. The methodology presented does not mix the rotation and translation parameters, which is comparably an important advantage over the methods using the well-known essential matrix. This results in correct behavior and accuracy for situations otherwise known as quite unfavorable, such as planar scenes, or panoramic sets of images (with a null base length), while providing quite comparable results for more “standard” cases. The resolution of the algebraic polynomials resulting from the modeling of the coplanarity constraint is made with the help of powerful algebraic solver tools (the Gröbner bases and the Rational Univariate Representation). Numéro de notice : C2009-066 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1007/978-3-540-92957-4_19 En ligne : https://doi.org/10.1007/978-3-540-92957-4_19 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102614 Verification of topographic road centerline data using ALOS/PRISM images: implementation / H. Fujimura in Bulletin of the Geographical survey institute, vol 56 (December 2008)
PermalinkA Polygonal approach for automation in extraction of serial modular roofs / Y. Avrahami in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 74 n° 11 (November 2008)
PermalinkUsing a binary space partitioning tree for reconstructing polyhedral building models from airborne Lidar data / Gunho Sohn in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 74 n° 11 (November 2008)
PermalinkGeneralization-oriented road line classification by means of an artificial neural network / J.L. Garcia Balboa in Geoinformatica, vol 12 n° 3 (September - November 2008)
PermalinkHigh resolution elevation data derived from stereoscopic CORONA imagery ground control: an approach using IKONOS and SRTM data / Nikolaos Galiatsatos in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 74 n° 9 (September 2008)
PermalinkShaping polyhedral buildings by the fusion of vector maps and lidar point clouds / L.C. Chen in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 74 n° 9 (September 2008)
PermalinkGeneralized network Voronoi diagrams: concepts, computational methods, and applications / Atsuyuki Okabe in International journal of geographical information science IJGIS, vol 22 n° 8-9 (august 2008)
PermalinkPermalinkA simplicial complex-based DBMS approach to 3D topographic data modelling / F. Penninga in International journal of geographical information science IJGIS, vol 22 n° 6-7 (june 2008)
PermalinkReducing edge effects in the classification of high resolution imagery / Guiyun Zhou in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 74 n° 4 (April 2008)
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