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Trois approches pour la construction automatique de modèles 3D de bâtiments en imagerie aérienne haute résolution / Frank Fuchs in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 166 (Janvier 2002)

Public [article]  inBulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection] > n° 166 (Janvier 2002) . - pp 10 - 18 Titre : Trois approches pour la construction automatique de modèles 3D de bâtiments en imagerie aérienne haute résolution Type de document : Article/Communication Auteurs : Frank Fuchs , Auteur ; Hassan Jibrini , Auteur ; Grégoire Maillet , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur ; Franck Taillandier , Auteur Année de publication : 2002 Conférence : Colloque 2001, 3D aérien : nouveaux capteurs, nouveaux enjeux 18/10/2001 Châtillon France Article en page(s) : pp 10 - 18 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] appariement de modèles conceptuels de données [Termes IGN] grande échelle [Termes IGN] image à haute résolution [Termes IGN] image aérienne [Termes IGN] milieu urbain [Termes IGN] modèle numérique de surface [Termes IGN] modélisation 3D [Termes IGN] multiscopie [Termes IGN] polyèdre [Termes IGN] primitive volumique [Termes IGN] voxel Résumé : (Auteur) Le problème de la construction automatique de modèles 3D à grande échelle de bâtiments par photogrammétrie aérienne est un des axes de recherche majeurs du laboratoire MATIS. Il est considéré comme suffisamment important pour que trois approches, correspondant à trois configurations opérationnelles différentes, aient été développées : une approche grammaticale partant d'un seul couple stéréoscopique, une approche par extraction de primitive 3D multistéréoscopique en utilisant la redondance des points de vues multiples et une approche par calcul de surface polyédrique optimale utilisant un couple stéréoscopique et une base de donnée cadastrale. Cet article présente ces trois approches de manière indépendante et évoque les possibilités futures de fusion de ces approches. Numéro de notice : A2002-151 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=22066 [article]

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Reconstruction 3D de sites urbains par stéréoscopie optique haute résolution / Hélène Oriot in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 166 (Janvier 2002)

Public [article]  inBulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection] > n° 166 (Janvier 2002) . - pp 19 - 26 Titre : Reconstruction 3D de sites urbains par stéréoscopie optique haute résolution Type de document : Article/Communication Auteurs : Hélène Oriot, Auteur ; Alain Michel, Auteur Année de publication : 2002 Conférence : Colloque 2001, 3D aérien : nouveaux capteurs, nouveaux enjeux 18/10/2001 Châtillon France Article en page(s) : pp 19 - 26 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] appariement de formes [Termes IGN] détection du bâti [Termes IGN] disparité [Termes IGN] image à haute résolution [Termes IGN] image aérienne [Termes IGN] image optique [Termes IGN] milieu urbain [Termes IGN] modélisation 3D [Termes IGN] photogrammétrie [Termes IGN] précision métrique [Termes IGN] reconstruction 3D du bâti [Termes IGN] stéréoscopie [Termes IGN] traitement d'image Résumé : (Auteur) Suivant les résolutions employées, le problème de l'extraction du 3D à partir des images optiques aériennes comprend différents aspects. Nous nous intéressons ici à l'extraction des toitures des bâtiments rectangulaires pour des images de résolution métrique. Deux étapes sont décrites : la mise en correspondance dense des images et l'extraction des toits rectangulaires. Les images sont mises en correspondance pixel à pixel afin d'obtenir une image de disparités. Pour ce type de site, le relief, et donc les disparités, peut varier brusquement, notamment aux abords des bâtiments ce qui entraîne des difficultés dans la mise en oeuvre de techniques globales d'appariement. Les zones d'occultations sur l'une ou l'autre des images, représentent une partie non négligeable des pixels à apparier (jusqu'à 20% des pixels) et donc une difficulté supplémentaire. Nous présentons un algorithme d'appariements dédié à ce problème, s'attachant à rechercher un compromis entre finesse de modélisation et complexité algorithmique. On s'intéresse ensuite à l'extraction des objets du sursol dans le cas particulier des bâtiments rectangulaires. La méthode développée utilise de manière explicite, dans l'espace de Hough, les contraintes géométriques liées à de telles formes. L'algorithme d'extraction résultant est très robuste et peut être utilisé soit de manière interactive (choix par l'opérateur du bâtiment à extraire), soit de manière automatique. Numéro de notice : A2002-152 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=22067 [article]

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Traitement de séquences d'images aériennes en visée latérale pour la reconstruction 3D / Guy Le Besnerais in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 166 (Janvier 2002)

Public [article]  inBulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection] > n° 166 (Janvier 2002) Titre : Traitement de séquences d'images aériennes en visée latérale pour la reconstruction 3D Type de document : Article/Communication Auteurs : Guy Le Besnerais, Auteur ; Marie-Lise Duplaquet, Auteur Année de publication : 2002 Conférence : Colloque 2001, 3D aérien : nouveaux capteurs, nouveaux enjeux 18/10/2001 Châtillon France Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes IGN] appariement d'images [Termes IGN] calage relatif [Termes IGN] image aérienne [Termes IGN] modèle numérique de surface [Termes IGN] multiscopie [Termes IGN] photographie aérienne oblique [Termes IGN] reconstruction 3D [Termes IGN] reconstruction 3D du bâti [Termes IGN] séquence d'images [Termes IGN] traitement d'image [Termes IGN] visée latérale Résumé : (Auteur) Ce travail concerne l'estimation dense des élévations d'une scène à partir d'une séquence d'images aériennes en visée latérale. Connaissant la géométrie des prises de vues, nous montrons que l'approche multi-image permet d'améliorer la précision du résultat, par rapport à un traitement de stéréovision simple. Nous utilisons un critère multi-image et séparable par pixel, régularisé par l'ajout d'un terme de lissage respectant les discontinuités (norme L1). Dans un deuxième temps, le mouvement est supposé mal connu : cette imprécision provient des imperfections des mesures effectuées à bord, particulièrement sensibles dans le contexte considéré. Plusieurs étapes préliminaires de calibration du mouvement et de recalage entre les images de la séquence sont présentées. Ce travail est illustré sur séquences de synthèse : les bons résultats obtenus dégagent d'intéressantes perspectives d'application à des séquences réelles. Numéro de notice : A2002-153 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=22068 [article]

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Analyse d'images aériennes haute résolution pour la reconstruction de scènes urbaines / Matthieu Cord in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 166 (Janvier 2002)

Public [article]  inBulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection] > n° 166 (Janvier 2002) . - pp 34 - 43 Titre : Analyse d'images aériennes haute résolution pour la reconstruction de scènes urbaines Type de document : Article/Communication Auteurs : Matthieu Cord, Auteur ; Michel Jordan, Auteur ; Thomas Belli, Auteur ; Marcello Bernardes Vieira, Auteur Année de publication : 2002 Conférence : Colloque 2001, 3D aérien : nouveaux capteurs, nouveaux enjeux 18/10/2001 Châtillon France Article en page(s) : pp 34 - 43 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes IGN] algorithme de filtrage [Termes IGN] classification dirigée [Termes IGN] détection du bâti [Termes IGN] image aérienne [Termes IGN] image RVB [Termes IGN] milieu urbain [Termes IGN] modèle numérique de surface [Termes IGN] modèle numérique de terrain [Termes IGN] reconstruction 3D du bâti [Termes IGN] stéréoscopie [Termes IGN] sursol [Termes IGN] végétation Résumé : (Auteur) Nous présentons dans cet article un ensemble d'algorithmes d'analyse d'images aériennes en zone urbaine qui répond au problème de la reconstruction du relief et de la détection d'objets cartographiques tels que le bâti. Le coeur de ces algorithmes est constitué d'un module de stéréorestitution particulièrement adapté aux images haute résolution en zone urbaine, fournissant un modèle numérique d'élévation à la fois dense, précis, et respectant les discontinuités du relief. L'appariement des images couleur par stéréocorrélation est réalisé par fusion des courbes de corrélation calculées dans les trois canaux RVB. Les étapes consécutives réalisent l'estimation d'un modèle numérique de terrain, la détection des zones d'intérêt (« sur-sol ») et leur classification (bâti ou végétation). Nous proposons également une recherche interactive de régions par similarité. L'ensemble de ces algorithmes fournit des résultats ayant une précision suffisante pour des applications aussi diverses que l'étude des propagations d'onde en télécommunications ou la simulation réaliste de survols. Numéro de notice : A2002-154 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=22069 [article]

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Extraction de structures 3D par interférométrie haute-résolution RAMSES / Olivier Poirel in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 166 (Janvier 2002)

Public [article]  inBulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection] > n° 166 (Janvier 2002) . - pp 44 - 52 Titre : Extraction de structures 3D par interférométrie haute-résolution RAMSES Type de document : Article/Communication Auteurs : Olivier Poirel, Auteur ; Hélène Oriot, Auteur Année de publication : 2002 Conférence : Colloque 2001, 3D aérien : nouveaux capteurs, nouveaux enjeux 18/10/2001 Châtillon France Article en page(s) : pp 44 - 52 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image radar et applications [Termes IGN] détection du bâti [Termes IGN] image radar moirée [Termes IGN] image RAMSES [Termes IGN] interféromètrie par radar à antenne synthétique [Termes IGN] logique floue [Termes IGN] reconnaissance de formes [Termes IGN] restitution 3D [Termes IGN] sous ensemble flou Résumé : (Auteur) La récente disponibilité des données interférométriques haute-résolution acquises par le capteur RAMSES permet d'envisager la restitution du relief et du sursol en milieu urbain, péri-urbain ou industriel. L'une des principales difficultés de ces images réside, non pas dans le déroulement de phase -l'altitude d'ambiguité étant généralement supérieure au dénivelé maximal des scènes-, mais dans l'interprétation des phénomènes de rétrodiffuson. L'utilisation d'algorithmes de raisonnement permet de tenir compte dans l'extraction, des connaissances a priori sur les structures d'intérêt. Nous montrons l'insuffisance d'une approche pixellique pour la reconstruction 3D et présenterons une approche système de l'extraction de bâtiments. L'extraction de bâtiment s'effectue par reconnaissance de formes géométriques sur plusieurs images (phase, amplitude, cohérence) conditionnées par des modèles. Les attributs des formes reconnues sont des ensembles flous. Après fusion floue, leur cohérence avec la phénoménologie interférométrique est évaluée pour soit produire un résultat, soit invalider le modèle. Cette méthode, appliquée au cas simple de l'extraction de réservoirs de carburants d'un site industriel, permet d'illustrer quelques-unes des heuristiques nécessaires à l'interprétation des interférogrammes. Numéro de notice : A2002-155 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=22070 [article]

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Extraction 3D de structures industrielles par radargrammétrie haute-résolution / Elisabeth Simonetto in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 166 (Janvier 2002)

Public [article]  inBulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection] > n° 166 (Janvier 2002) . - pp 53 - 62 Titre : Extraction 3D de structures industrielles par radargrammétrie haute-résolution Type de document : Article/Communication Auteurs : Elisabeth Simonetto, Auteur ; Hélène Oriot, Auteur ; René Garello, Auteur Année de publication : 2002 Conférence : Colloque 2001, 3D aérien : nouveaux capteurs, nouveaux enjeux 18/10/2001 Châtillon France Article en page(s) : pp 53 - 62 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image radar et applications [Termes IGN] analyse comparative [Termes IGN] appariement d'images [Termes IGN] bâtiment industriel [Termes IGN] couple stéréoscopique [Termes IGN] détection du bâti [Termes IGN] écho radar [Termes IGN] erreur moyenne quadratique altimétrique [Termes IGN] image radar [Termes IGN] image RAMSES [Termes IGN] modèle numérique de surface [Termes IGN] radargrammétrie [Termes IGN] réalité de terrain Résumé : (Auteur) Cet article concerne l'obtention de Modèles Numériques d'Elévations (MNE) à partir d'images radar aériennes stéréoscopiques. Sur nos images, les toits sont souvent très peu texturés, les algorithmes de mise en correspondance dense ne permettent donc pas de reconstituer l'empreinte des objets. Cependant les structures peuvent être préalablement extraites à partir des échos brillants issus des dièdres sol/structure par optimisation d'un critère. Ces échos indiquent la localisation planimétrique de la structure et l'altitude du sol. La hauteur est mesurée dans le cas favorable où un écho du toit est détectable. Par ailleurs, la mise en correspondance dense des images rectifiées et restreintes à une partie de la zone, fournit les altitudes du sol entre les structures. Une application est réalisée sur des images RAMSES représentant des objets industriels assez grands de forme générique : bâtiments et cuves. Après comparaison avec une réalité terrain, nous concluons que les performances de la méthode sont limitées par les 'nonvus' c est-à-dire les structures non-signantes. Quantitativement, les erreurs RMS altimétriques obtenues sur les structures détectées sont compatibles avec le potentiel stéréoscopique théorique des données. Numéro de notice : A2002-156 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=22071 [article]

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Développement d'une approche figurale pour la radargrammétrie haute résolution en zone urbaine / Florence Tupin in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 166 (Janvier 2002)

Public [article]  inBulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection] > n° 166 (Janvier 2002) . - pp 64 - 71 Titre : Développement d'une approche figurale pour la radargrammétrie haute résolution en zone urbaine Type de document : Article/Communication Auteurs : Florence Tupin, Auteur Année de publication : 2002 Conférence : Colloque 2001, 3D aérien : nouveaux capteurs, nouveaux enjeux 18/10/2001 Châtillon France Article en page(s) : pp 64 - 71 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image radar et applications [Termes IGN] altimétrie [Termes IGN] appariement de formes [Termes IGN] détection de contours [Termes IGN] forme linéaire [Termes IGN] hauteur du bâti [Termes IGN] image à haute résolution [Termes IGN] milieu urbain [Termes IGN] modèle numérique de surface [Termes IGN] primitive géométrique [Termes IGN] radargrammétrie [Termes IGN] reconstruction 3D du bâti Résumé : (Auteur) Cet article présente un schéma général pour la radargrammétrie haute résolution. La méthode proposée est essentiellement figurale et repose sur l'extraction de primitives linéaires et ponctuelles qui sont ensuite appariées. A l'intérieur de chaque bâtiment, les appariements concordants sont sélectionnés pour calculer une hauteur moyenne à partir de laquelle une carte de hauteurs plus dense est calculée en utilisant le coefficient de corrélation. Des résultats préliminaires sur une zone d'étude illustrent le potentiel et les limites de la démarche adoptée. Numéro de notice : A2002-157 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=22072 [article]

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Levé laser aéroporté : Etat de l'art, traitement des données, évaluation et comparaison avec des corrélations d'images / Olivier de Joinville in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 166 (Janvier 2002)

Public [article]  inBulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection] > n° 166 (Janvier 2002) . - pp 72 - 81 Titre : Levé laser aéroporté : Etat de l'art, traitement des données, évaluation et comparaison avec des corrélations d'images Type de document : Article/Communication Auteurs : Olivier de Joinville , Auteur ; Benjamin Ferrand, Auteur ; Michel Roux, Auteur Année de publication : 2002 Conférence : Colloque 2001, 3D aérien : nouveaux capteurs, nouveaux enjeux 18/10/2001 Châtillon France Article en page(s) : pp 72 - 81 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] analyse comparative [Termes IGN] appariement d'images [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] écho multiple [Termes IGN] erreur géométrique [Termes IGN] lasergrammétrie [Termes IGN] modèle numérique de surface [Termes IGN] télémétrie laser aéroporté [Termes IGN] traitement d'image Résumé : (Auteur) Cet article s'inscrit dans le cadre de deux études prospectives menées par l'IGN et l'ENST. L'IGN se place plutôt dans une optique d'évaluation des produits laser et l'ENST effectue une étude conjointe sur le potentiel du laser aéroporté ou spatial pour la production de modèles numériques de surface. Après avoir fait un bref rappel sur le fonctionnement des systèmes laser, quelques méthodes de traitement des données laser pour produire des MNS seront exposées. Enfin certaines techniques d'évaluation et de comparaison des données avec les méthodes d'appariement par corrélation d'images seront étudiées. L'étude bibliographique et les tests expérimentaux font ressortir des avantages liés à la rapidité d'obtention de modèles 3D avec une bonne précision altimétrique. En revanche, on constate que l'utilisation de données laser isolées aboutit à des imprécisions notamment au voisinage des lignes de rupture de pente. Il semble a priori qu'une combinaison avec les techniques de corrélation soit appropriée pour obtenir rapidement un résultat en trois dimensions de bonne qualité. Numéro de notice : A2002-158 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=22073 [article]

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