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Analyse combinée de données GPS et lidar Raman acquises lors de la campagne COPS pour l'amélioration du positionnement vertical par GPS / Martin Blocquaux (2010)
Titre : Analyse combinée de données GPS et lidar Raman acquises lors de la campagne COPS pour l'amélioration du positionnement vertical par GPS Type de document : Mémoire Auteurs : Martin Blocquaux, Auteur ; Pierre Bosser , Encadrant Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2010 Importance : 53 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de soutenance de diplôme d'ingénieur INSA, spécialité topographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] Alsace (France administrative)
[Termes IGN] campagne d'observations
[Termes IGN] correction troposphérique
[Termes IGN] humidité de l'air
[Termes IGN] lidar Raman
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] propagation troposphérique
[Termes IGN] retard troposphérique
[Termes IGN] teneur en vapeur d'eau
[Termes IGN] traitement de données GNSS
[Termes IGN] trajet multiple
[Termes IGN] variabilitéIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) [synthèse de l'étude] Afin d'améliorer la précision altimétrique du positionnement par GPS, il est nécessaire, comme on l'a vu, de bien modéliser le retard troposphérique, et en particulier le retard humide, qui, du fait de sa forte variabilité dans le temps et dans l'espace, est particulièrement difficile à apprécier. Après avoir décrit les objectifs et le déroulement de la campagne COPS, point de départ de cette étude, on a cherché d'une part à décrire les évolutions des retards humide et hydrostatique pendant le mois de juillet 2007, et d'autre part, en se focalisant sur six sessions, à modéliser les variations du retard humide à partir des mesures du GPS, du lidar et des radiosondages. On a alors pu s'apercevoir, d'une part, que les mesures GPS étaient biaisées, et d'autre part, que les contraintes fixées au GPS l'empêchaient de mesurer les variations rapides du retard humide. En superposant les courbes de variations de ce retard mesuré par lidar et l'évolution du rapport de mélange, on note que ces données sont très bien corrélées, ce qui est tout à fait logique étant donné que les profils de rapport de mélange sont utilisés pour le calcul du retard troposphérique humide. On peut alors envisager l'exploitation des mesures lidar comme source d'information au cours du traitement GPS. Dans une dernière partie consacrée aux traitements GPS, différentes stratégies de traitements sont comparées. On peut ainsi, en premier lieu, noter l'importance de la correction des trajets multiples. Puis, la thèse de l'utilisation du lidar, expliquée précédemment, au lieu de fixer une valeur de retard a priori arbitraire (en l'occurrence, 10 cm) se trouve confortée. Enfin, le choix de la fonction de la projection influe très peu sur les résultats obtenus. A noter, enfin, que l'ensemble du projet a été mené en exploitant les résultats relatifs à une seule station, au lieu de deux comme il était initialement prévu. En effet, une étude préalable a révélé des variabilités très importantes sur les coordonnées estimées de l'une d'elles, baptisée MEIS. Néanmoins, les traitements GPS relatifs à cette station sont présentés en annexe. Note de contenu : Introduction
1. Influence de la troposphère sur le positionnement GPS
1.1. Introduction
1.2. Modélisation de la troposphère par GPS
1.2.1. Retard troposphérique hydrostatique
1.2.2. Retard troposphérique humide
1.2.3. Choix de la fonction de projection
1.2.4. Influence des gradients horizontaux
1.2.5. Conclusion
1.3. Correction externe de la troposphère par lidar
2. Etude de l'évolution temporelle du retard troposphérique lors de la campagne COPS
2.1. Introduction
2.1.1. La campagne COPS
2.1.2. Instruments disponibles sur le site des Vosges
2.1.3. Stratégie de comparaison
2.2. Comparaisons sur le mois de juillet
2.2.1. Le retard hydrostatique
2.2.2. Le retard humide
2.3. Comparaison des retards troposphériques humides lors des sessions lidar
2.3.1. Comparaisons sur l'ensemble des sessions lidar de la campagne
2.3.2. Etudes de cas
2.4. Conclusion
3. Traitement des données GPS avec prise en compte des observations lidar
3.1. Introduction
3.2. Comparaison des coordonnées
3.3. Comparaison des résidus quadratiques moyens
3.4. Comparaison des solutions troposphériques
3.4.1. Prise en compte des trajets multiples
3.4.2. Prise en compte des observations lidar
3.4.3. Utilisation de la Imf avec prise en compte des observations lidar
3.5. Conclusion et perspectives
Synthèse de l'étudeNuméro de notice : 10844 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : LAREG (IGN) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49394 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 10844-01 MX Livre Centre de documentation En réserve Mezzanine Disponible Combined integrity of GPS and Galileo / F. Kneissl in Inside GNSS, vol 5 n° 1 (January - February 2010)
[article]
Titre : Combined integrity of GPS and Galileo Type de document : Article/Communication Auteurs : F. Kneissl, Auteur ; C. Stober, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : 12 p. ; pp 52 - 63 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] données Galileo
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] intégrité des données
[Termes IGN] problème inverse
[Termes IGN] système d'extensionRésumé : (Auteur) Integrity as the measure of trust placed in the correctness of the information provided by navigation systems is clearly one key factor of safety critical applications, such as precision landing procedures and precise maritime harbor applications. With the existing protection level concept employed by SBAS + GPS and the computation of the integrity risk at the alarm limit used within the upcoming Galileo baseline integrity concept, two different approaches will be available within the near future. Although both concepts share the same objective to describe the integrity of a user — and therefore have several basics in common — each respective system’s usage of information provided by the other concept is not foreseen. This column examines GPS and Galileo integrity methods and proposes an algorithm for a combined integrity approach using data from both, as well as practical issues of implementation and computation of associated protection levels. Copyright Gibbons Media & Research LLC Numéro de notice : A2010-612 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=33551
in Inside GNSS > vol 5 n° 1 (January - February 2010) . - 12 p. ; pp 52 - 63[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 159-2010011 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Documents numériques
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Combined integrity of GPS ... - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Global gravity field determination using the GPS measurements made onboard the low Earth orbiting satellite CHAMP / Lars Prange (2010)
Titre : Global gravity field determination using the GPS measurements made onboard the low Earth orbiting satellite CHAMP Type de document : Rapport Auteurs : Lars Prange, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2010 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 81 Importance : 212 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-25-3 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] champ de pesanteur terrestre
[Termes IGN] données CHAMP
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] Global Positioning System
[Termes IGN] gravimétrie spatiale
[Termes IGN] modèle de géopotentiel
[Termes IGN] orbite basse
[Termes IGN] orbitographie
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] validation des données
[Termes IGN] variation saisonnièreIndex. décimale : 30.40 Géodésie physique Résumé : (Auteur) The major goal of this work was to to generate "the best possible" static CHAMP-only gravity field model using most of the openly available CHAMP data. Firstly we wanted to assess the full potential but also the limitations of CHAMP data and a CHAMP-like satellite mission for gravity field determination. Secondly we wanted to gain as much insight as possible in determining gravity fields (static and time variable) from space-based GNSS data in general, because several current and future satellite missions (dedicated to gravity field research, but also non-dedicated) equipped with GNSS receivers could benefit from improvements made here. We believe to have come close to achieving these goals by generating, validating, and publishing the static Earth gravity field models AIUB-CHAMPOIS, AIUB-CHAMP02S, and AIUB-CHAMP03S. Furthermore, the largest constituents of the seasonal gravity field variations could be retrieved from CHAMP data, as well. The Celestial Mechanics Approach (CMA) was successfully applied for gravity field determination. Note de contenu : 1 Introduction
2 Measuring the Earth's gravity field
2.1 Terrestrial geodesy
2.2 Satellite geodesy
2.2.1 Optical observations
2.2.2 Microwave methods
2.2.3 Satellite Laser Ranging (SLR)
2.2.4 Satellite altimetry
2.2.5 High-low SST of CHAMP
2.2.6 Low-low SST with GRACE
2.2.7 Satellite gradiometry with GOCE
3 Orbit determination and gravity field recovery
3.1 Least squares adjustment
3.1.1 Basic concept
3.1.2 LSA techniques
3.2 Coordinate systems
3.2.1 Geocentric quasi-inertial system
3.2.2 Earth-fixed coordinate system
3.2.3 Satellite-fixed coordinate system
3.3 Satellite orbits
3.3.1 Dynamic orbits
3.3.2 Reduced-dynamic orbits
3.3.3 Kinematic orbits
3.4 The equation of motion
3.5 Spherical harmonic representation of the gravitational potential
3.6 Orbit and gravity field determination
3.6.1 Numerical integration of the primary equations
3.6.2 Numerical integration of the variational equations
4. Global Positioning System - GPS
4.1 History
4.2 Basic measurement principle
4.3 GPS orbit constellation and satellites
4.4 GPS signals
4.5 Modeling GPS observables
4.5.1 Observation equations
4.5.2 Observation differences
4.5.3 Linear combinations
4.6 The International GNSS Service (IGS)
4.7 Bernese GPS Software (BSW)
5 Data processing
5.1 Generation of the A1UB-CHAMP01S gravity field model
5.1.1 Data Screening
5.1.2 Gravity field recovery
5.1.3 The AIUB-CHAMP01S gravity field model
5.2 Generation of the AIUB-CHAMP02S gravity field model
5.2.1 GNSS model changes
5.2.2 GPS orbit reprocessing
5.2.3 GPS satellite clock reprocessing
5.2.4 CHAMP orbit determination
5.2.5 AIUB-CHAMP02S gravity field recovery
5.2.6 The AIUB-CHAMP02S gravity field model
5.3 Generation of the AIUB-CHAMP03S gravity field model
5.3.1 Estimation of high-rate GPS satellite clock corrections
5.3.2 CHAMP orbit determination
5.3.3 Data screening and gravity field recovery
5.3.4 The AIUB-CHAMP03S gravity field model
6 Studies and experiments
6.1 Studies related to A1UB-C11AMP01S
6.1.1 Orbit modeling with arc-specific parameters
6.1.2 Modeling of non-gravitational perturbations with dynamic force models
6.1.3 Accelerometer data
6.1.4 Simulation study
6.1.5 Observation weights .
6.1.6 Influence of the a priori gravity field model
6.1.7 Screening the kinematic positions
6.1.8 Quality variations in monthly gravity field solutions
6.1.9 Summary and discussion of the IUB-CHAMPOlS-related studies
6.2 Experiments related to AIUB-CI1AMP02S
6.2.1 The impact of GNSS model changes
6.2.2 Inconsistency in the low degree harmonics
6.2.3 Simulation study
6.2.4 Latitude dependency of the observation scenario
6.2.5 Summary and conclusion of the AIUB-CHAMP02S-related studies
6.3 Experiments related to AIUB-CHAMP03S ..
6.3.1 Influence of empirical PCV-models on gravity field recovery using CHAMP GPS data ..
6.3.2 Elevation-dependent weighting
6.3.3 Observation sampling
6.3.4 Inter-epoch correlations of kinematic positions
6.3.5 Position differences vs. positions
6.3.6 Impact of observations of eclipsing GPS satellites on CHAMP gravity field recovery ...
6.3.7 Temporal variations of the Earth's gravity field
6.3.8 Recovery of the low degree harmonics
6.3.9 Summary of the experiments related to AIUB-CHAMP03S
7 Gravity field validation
7.1 Validation methods
7.1.1 Formal errors
7.1.2 Comparison with other gravity field models
7.1.3 Comparison with ground data
7.1.4 Altimetry data
7.1.5 Orbit determination
7.2 Validation of AIUB-CHAMP01S
7.2.1 Internal validation .
7.2.2 External validation
7.3 Validation of AIUB-CHAMP02S
7.3.1 Internal validation
7.3.2 External validation
7.4 Validation of AIUB-CHAMP03S
7.4.1 Internal validation
7.4.2 External validation
8 Summary and conclusionsNuméro de notice : 10370 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Rapport de recherche En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-81.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62409 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 10370-01 30.40 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Global optimization of core station networks for space geodesy: application to the referencing of the SLR EOP with respect to ITRF / David Coulot in Journal of geodesy, vol 84 n° 1 (January 2010)
[article]
Titre : Global optimization of core station networks for space geodesy: application to the referencing of the SLR EOP with respect to ITRF Type de document : Article/Communication Auteurs : David Coulot , Auteur ; Arnaud Pollet , Auteur ; Xavier Collilieux , Auteur ; Philippe Berio, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 31 - 50 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes de référence et réseaux
[Termes IGN] algorithme génétique
[Termes IGN] données TLS (télémétrie)
[Termes IGN] International Terrestrial Reference Frame
[Termes IGN] optimisation (mathématiques)
[Termes IGN] orientation de la Terre
[Termes IGN] programmation stochastique
[Termes IGN] station de référenceRésumé : (Auteur) We apply global optimization in order to optimize the referencing (and consequently the stability) of the Earth Orientation Parameters (EOP) with respect to ITRF2005. These EOP are derived at a daily sampling from SLR data, simultaneously with weekly station positions. The EOP referencing is carried out with minimum constraints applied weekly to the three rotations and over core station networks. Our approach is based on a multi objective genetic algorithm, a particular stochastic global optimization method, the reference system effects being the objectives to minimize. We thus use rigorous criteria for the optimal weekly core station selection. The results evidence an improvement of 10% of the stability for Polar Motion (PM) series in comparison to the results obtained with the network specially designed for EOP referencing by the Analysis Working Group of the International Laser Ranging Service. This improvement of nearly 25 ?as represents 50% of the current precision of the IERS 05 C04 PM reference series. We also test the possibility of averaging the weekly networks provided by our algorithm (the Genetically Modified Networks—GMN) over the whole time period. Although the dynamical nature of the GMN is clearly a key point of their success, we can derive such a global mean core network, which could be useful for practical applications regarding EOP referencing. Using this latter core network moreover provides more stable EOP series than the conventional network does. Copyright Springer Numéro de notice : A2010-033 Affiliation des auteurs : IGN+Ext (1940-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-009-0342-1 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-009-0342-1 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30229
in Journal of geodesy > vol 84 n° 1 (January 2010) . - pp 31 - 50[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 266-2010011 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible GNSS for vehicle control / D.M. Bevly (2010)
Titre : GNSS for vehicle control Type de document : Monographie Auteurs : D.M. Bevly, Auteur ; S. Cobb, Auteur Editeur : Londres, Washington : Artech House Année de publication : 2010 Collection : GNSS Technology and applications series Importance : 266 p. Format : 16 x 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-59693-301-9 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] accéléromètre
[Termes IGN] contrôle par télédétection
[Termes IGN] Global Navigation Satellite System
[Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation
[Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies)
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] pseudolite
[Termes IGN] véhicule automobileIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Editeur) As global navigation satellite systems (GNSS) such as GPS have grown more pervasive, the use of GNSS to automatically control ground vehicles has drawn increasing interest. This cutting-edge resource offers you a thorough understanding of this emerging application area of GNSS. Written by highly-regarded authorities in the field, this unique reference covers a wide range of key topics, including ground vehicles models, psuedolites, highway vehicle control, unmanned ground vehicles, farm tractors, and construction equipment. The book is supported with over 150 illustrations and more than 180 equations. Note de contenu : - Introduction.
- Introduction to Vehicle Models.
- GPS/INS for Vehicle Navigation.
- Effect of Slip on GPS/INS Estimation.
- GPS/INS Vehicle Estimation.
- Vehicle Control.
- GPS/INS Vehicle Control Examples.
- Pseudolites.
- Vehicle Control Using Pseudolites.
- Conclusions.Numéro de notice : 20458 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63025 Exemplaires(1)
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