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A study of GPS and other navigation systems for high precision navigation and attitude determinations / W.X. Fu (1996)
Titre : A study of GPS and other navigation systems for high precision navigation and attitude determinations Type de document : Monographie Auteurs : W.X. Fu, Auteur Editeur : Kensington [Australie] : University of New South Wales Année de publication : 1996 Collection : Unisurv Report num. S-45 Importance : 332 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-85839-069-0 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] filtre passe-bas
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] orientation
[Termes IGN] positionnement par géodésie spatiale
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] système de coordonnées
[Termes IGN] système de positionnement par satellitesIndex. décimale : 30.60 Géodésie spatiale Résumé : (Auteur) Since 1960's the navigation techniques have experienced a revolutionary advance, which due to the advent of some new kinds of navigation systems, such as inertial navigation system and satellite navigation system, under the background of rapid development of computer technologies, optimal estimation and modern control theory. All navigation information can now be used jointly and optimally, and the integrated navigation system has become standard navigation tool.
This research involved the analysis and investigation of navigation systems (mainly the GPS and integrated navigation systems) and navigation computation for high precision navigation and attitude determination, especially for marine application. The emphasis of the research was to find new methods and concepts to deal with the traditional navigation problems.
The navigation models were analyzed in both time and frequency domains and the model's stability; controllability and observability with GPS observables were introduced in order to facilitate the navigation filter design.
New kind of filters, such as frequency-discriminating filters and separated-bias Kaiman filter, were introduced to navigation data processing, and these filters are useful for GPS data smoothing, cycle slip detection and repair and ambiguity resolution in both static and kinematic modes.
Based on the navigation system and equipment operation and error analysis, a closed-loop dead reckoning integration with other navigation systems (GPS, Omega, Loran-C and radar) was proposed in order to obtain a good system frequency response and facilitate the body's manoeuvre detection and system quality control.
To use GPS potential efficiently, a new GPS observable "Doppler created phase" was introduced and associate algorithms were developed. This new observable can be used in both static and kinematic positioning (if the data rate is high enough) using low-cost navigation receivers (output C/A code and Doppler only), and theoretically an accuracy of equivalent to a phase-floatingambiguity solution can be expected.
Extensive analysis was given to the attitude determination using GPS, and its limits, potential and alternative implementation are also presented.
The software development and data processing validated the proposed theory and algorithms. The results and statistic tests were illustrated by the different kind of plots including the correlograms and periodograms.Numéro de notice : 63989 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=61247 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 63989-01 30.60 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible The Geodetic Antarctic Project GAP95. German contributions to the SCAR 95 Epoch campaign / R. Dietrich (1996)
Titre : The Geodetic Antarctic Project GAP95. German contributions to the SCAR 95 Epoch campaign Type de document : Monographie Auteurs : R. Dietrich, Éditeur scientifique Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 1996 Collection : DGK - B Sous-collection : Angewandte Geodäsie num. 304 Importance : 146 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 3-7696-8586-6 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] Antarctique
[Termes IGN] Bernese
[Termes IGN] campagne GPS
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] GIPSY-OASIS
[Termes IGN] interférométrie à très grande base
[Termes IGN] ligne de base
[Termes IGN] marégraphe
[Termes IGN] recherche scientifique
[Termes IGN] système de référence géodésique
[Termes IGN] tectoniqueIndex. décimale : 30.80 Applications diverses de géodésie spatiale Numéro de notice : 11011 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Recueil / ouvrage collectif Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=39893 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 11011-01 30.80 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 11011-02 30.80 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible The Global Positioning System and GIS / M. Kennedy (1996)
Titre : The Global Positioning System and GIS : an introduction Type de document : Monographie Auteurs : M. Kennedy, Auteur Editeur : Chelsea, Michigan : Ann Arbor Press Année de publication : 1996 Importance : 268 p. Format : 15 x 24 cm + cederom ISBN/ISSN/EAN : 978-1-57504-017-2 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] ArcInfo
[Termes IGN] ArcView
[Termes IGN] correction différentielle
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] Global Positioning System
[Termes IGN] système d'information géographiqueIndex. décimale : 30.60 Géodésie spatiale Note de contenu : Introduction
Part 1 -- Basic Concepts
Where Are You?
GPS and GIS
Anatomy of the Term: "Global Positioning System"
PROJECT 1A
- Getting Acquainted with a GPS Receiver
- Power On and Off
- The Sources of Power and Other Gadgets
- Understanding the Screens and Controls
- Setting Vital Parameters
- Preparing to Correlate GPS Data with Map Data
- Double checking the configuration
- Final Inside Activity
PROJECT 1B
- Now Outside
- Tracking Satellites
- Set Your Watch
- Did the Earth Move?
PROJECT 1C
- Back Inside
- Two Altitude Referencing Systems
- The Datum Makes a Difference
Latitude Computation on "OLD" Position
Longitude Computation on "OLD" Position
GPS Equipment Check-out Form
Part 2 -- Automated Data Collection
How'd They Do That?
How it works: measuring distance by measuring time
Factors Affecting When and How to Collect Data
Position Accuracy and DOP
So, Actually, What is DOP?
PROJECT 2A
- Inside: Planning the GPS Data Collection Session
- Setting up the Receiver/Datalogger
- In the Field: Collecting Data
PROJECT 2B
- Taking Data on Foot
- Collecting Data by Bicycle
- Collecting Data by Automobile
- Actual Data Collection
- Back Inside
Data Collection Parameter Form -- GPS2GIS
Part 3 -- Examining GPS Data
Some Questions Answered
Question #1 through Question #9
PROJECT 3A
PROJECT 3B
PROJECT 3C
- Calculate the Average Position
Exercises
Part 4 -- Differential Correction
GPS Accuracy in General
Differential Correction in Summary
Thinking About Error
First Line of Defense Against Error: Averaging
Sources of GPS Error
Clock Errors
Ephemeris Errors
Receiver Errors
Atmospheric Errors
Selective Availability (SA)
Reducing Errors -- Dramatically
More Formally
Making Differential Correction Work
Proof of the Pudding
PROJECT 4A
PROJECT 4B
PROJECT 4C
PROJECT 4D
Exercises
Community Base Station Information
Part 5 -- Integrating GPS Data with ARC/INFO
To Review:
Prescription for Failure: Incorrect Parameters
The Conversion Process
The Files that Generate Coverages
Bringing GPS Data to GIS: Major Steps
PROJECT 5A
PROJECT 5B
PROJECT 5C
PROJECT 5D
Exercise
Part 6 -- ArcView, ArcData, and GPS
Introduction to ArcView
Integration of GIS Activities
The Components of ArcView
Operations on Themes and Views
The ArcUSA Database
PROJECT 6
- Seeing GPS Data with ArcView
- Starting ArcView
- Getting Help
- Starting a New Project...and Saving It
- Opening a Project
- Initiating a View
- Views and Coverages: Adding a GPS-based Theme
- Editing the Legend
- Projecting Coordinates
- Adding a Theme from ArcUSA
- Identifying Particular Features of a Particular Theme
- Magnifying and Moving the View
- Selecting Features
- Adding Water
- Bringing Up a Feature Attribute Table
- More Complex Selecting
- Other Cool Table Operations
Exercises
Part 7 -- The Present and the Future
Obtaining GIS Attribute Data with GPS Equipment
The Organization of Attribute Data
The Data Dictionary
From the Environment, through GPS, to GIS
Navigation with GPS Equipment
Real-Time, Differential GPS Position Finding
Getting Corrections for GPS Measurements: Right Now!
A User-Operated Real-Time Base Station
A Centrally Located Real-time Base Station
A "Differential Corrections Anywhere" System
Planning the GPS Data Collection Session
Almanacs
Mission Planning Software
On the Horizon: Trends
Better Accuracy
Faster Fixes
GPS Combined with Other Systems
Monuments Will be Different, and in Different Places
Air Navigation Will Be Radically Transformed
Marine and Vehicle Navigation Will Be Improved
System Integrity and Reliability -- Great
Improvements
Other Countries, Other Systems
Civilian and Military Interests Will Cooperate
GPS Will Become the Primary Way to
Disseminate Time Information
GPS: Information Provider or Controller?
Applications: New and Continuing
GPS and GIS
Nature of the Projects
Projects Utilizing Feature Attribute Data
PROJECT 7A
- Obtaining GIS Attribute Information with GPS Equipment
PROJECT 7B
PROJECT 7C
- Creating and Viewing Coverages
- Executing SML Files
- Now Use Your Data
PROJECT 7D
- Navigating with GPS Equipment
- More Walking
PROJECT 7E
- Real-Time, Differential GPS Position Finding
PROJECT 7F
- Planning the GPS Data Collection Session
PROJECT 7G
- Mission Planning Using Quick PlanNuméro de notice : 68301 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=61926 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 68301-01 30.60 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible The reprocessing of the code IGS data of 1995 (the RIGS data campaign) / Serge Botton (1996)
Titre : The reprocessing of the code IGS data of 1995 (the RIGS data campaign) Type de document : Rapport Auteurs : Serge Botton , Auteur Editeur : Paris : Institut Géographique National - IGN (1940-2007) Année de publication : 1996 Collection : Publications du LAREG Sous-collection : Memorandum Importance : 26 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] Bernese
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] international GPS service for geodynamics
[Termes IGN] traitement de données GNSSIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Résumé : (Auteur) Cette étude permet d'évaluer les améliorations, sur le calcul des données IGS, apportées par les modifications du Bernese Software en 1995 et 1996. Numéro de notice : 65965 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Rapport d'étude technique Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=44504 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 65965-01 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 65965-02 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Understanding GPS / Elliott D. Kaplan (1996)
Titre : Understanding GPS : principles and applications Type de document : Monographie Auteurs : Elliott D. Kaplan, Éditeur scientifique Editeur : Londres, Washington : Artech House Année de publication : 1996 Collection : MOBILE COMMUNICATION SERIES Importance : 554 p. Format : 15 x 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-89006-793-2 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] Global Orbitography Navigation Satellite System
[Termes IGN] Global Positioning System
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] historique
[Termes IGN] interférence
[Termes IGN] marché
[Termes IGN] satellite artificiel
[Termes IGN] secteur spatial
[Termes IGN] secteur terrien
[Termes IGN] signal GPSIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Numéro de notice : 67790 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Recueil / ouvrage collectif Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=44709 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 67790-01 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 67790-02 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Untersuchungen zu Erddeformationsmodellen für die Auswertung von geodätischen VLBI-Messungen / Rüdiger Haas (1996)PermalinkZur Bahndynamik niedrigfliegender Satelliten / M. Scheinert (1996)PermalinkGeodetic measurements of convergence across the New Hebrides Subduction Zone / Stéphane Calmant in Geophysical research letters, vol 22 n° 19 (octobre 1995)PermalinkLes récepteurs GPS pour la topographie / Françoise Duquenne in Géomètre, vol 1995 n° 8-9 (août - septembre 1995)Permalink21st IAG general assembly report of the IAG special commission SC3 1991-1995 / International association of geodesy (1995)PermalinkAmbiguity resolution techniques in geodetic and geodynamic applications of the Global Positioning System / L. Mervart (1995)PermalinkAnalyse der GPS-Alpentraverse / M. Vogel (1995)PermalinkAnalysis of GPS data processing techniques / Dorota A. Grejner-Brzezinska (1995)PermalinkAnnual Convention & Exposition 1995 Technical papers : ACSM 55th Annual convention, ASPRS 61st Annual convention, Volume 1. ASPRS / American society for photogrammetry and remote sensing (1995)PermalinkAnnual Convention & Exposition 1995 Technical papers : ACSM 55th Annual convention, ASPRS 61st Annual convention, Volume 2. ASPRS / American society for photogrammetry and remote sensing (1995)PermalinkAnnual Convention & Exposition 1995 Technical papers : ACSM 55th Annual convention, ASPRS 61st Annual convention, Volume 4. Auto-Carto 12 / American society for photogrammetry and remote sensing (1995)PermalinkCambridge conference for national mapping organisations 1995, Volume 1. Conference proceedings / Ordnance Survey (1995)PermalinkCambridge conference for national mapping organisations 1995, Volume 2. Conference papers / Ordnance Survey (1995)PermalinkLa cartographie dépasse les frontières, 17ème Conférence Cartographique Internationale, 10eme Assemblée générale de l'ACI, Volume 1. Proceedings / Josep-Lluis Colomer i Alberich (1995)PermalinkLa cartographie dépasse les frontières, 17ème Conférence Cartographique Internationale, 10eme Assemblée générale de l'ACI, Volume 2. Proceedings / Josep-Lluis Colomer i Alberich (1995)PermalinkCompte rendu de l'activité du GRGS pour l'année 1994 / François Barlier (1995)PermalinkContributions in dynamics of the solid Earth and other planets / American Geophysical Union (1995)PermalinkCoordinate systems, GPS and the geoid / Martin Vermeer (1995)PermalinkCours de mécanique spatiale, 2. Tome 2 / Jean-Pierre Carrou (1995)PermalinkDéfinition de la nouvelle mensuration nationale de la Suisse 'MN95'. 3ème partie Système et cadres de référence terrestres / Dieter Schneider (1995)PermalinkDORIS and IERS terrestrial reference frame : open questions and comments / Pascal Willis (1995)PermalinkDORIS, nouvelle technique de l'IERS / Pascal Willis (1995)PermalinkDoris, nouvelle technique de l'IERS ; Apport à l'altimétrie radar / Pascal Willis (1995)PermalinkDORIS, nouvelle technique de l'IERS : compte-rendu d'activité / Pascal Willis (1995)PermalinkEarth orientation, reference frames and atmospheric excitation functions submitted for the 1994 IERS annual report / Patrick Charlot (1995)PermalinkError propagation in GPS networks / L.W. Baran (1995)PermalinkErweiterte Modellbildung zur Netzausgleichung für die Deformationsanalyse, dargestellt am Beispiel der Geo- traverse Venezolanische Anden / H. Saler (1995)PermalinkL'évolution des canevas nationaux face aux levés par GPS / Claude Boucher (1995)PermalinkExtraction de paramètres bio-géophysiques à partir des données RSO pour les applications terrestres / Centre national d'études spatiales (1995)PermalinkPermalinkPermalinkGeodetic operations in Finland 1983-1986 / J. Kakkuri (1995)PermalinkGeodetic operations in Finland 1992-1995 / J. Kakkuri (1995)PermalinkGeodetic theory today / Fernando Sanso (1995)PermalinkGeodetic work in the Netherlands 1991-1994 / P.G. Sluiter (1995)PermalinkGPS measurements at the Nuottavaara post glacial fault / Markku Poutanen (1995)PermalinkGuide de l'utilisateur du GPS pour la localisation, glossaire GPS. Fasc. 4, Glossaire GPS, version provisoire 1.0 du 22 mai 1995 / Pascal Willis (1995)PermalinkPermalinkIERS annual report 1994 / L. Castrique (1995)PermalinkIGS 1994 annual report / James F. Zumberge (1995)PermalinkIntroduction de paramètres stochastiques pour améliorer l'estimation des trajectoires d'un système dynamique par une méthode de moindres carrés / B. Barotto (1995)PermalinkITRF Workshop / Claude Boucher (1995)PermalinkNational report of the Federal Republic of Germany on the geodetic activities in the years 1991-1995 to XXI [21st] general assembly of the International Union for Geodesy and Geophysics 1995 at Boulder, USA / Erik W. Grafarend (1995)PermalinkPositioning and mapping international land boundaries / R. Adler (1995)PermalinkPrésentation du système GPS / Serge Botton (1995)Permalink