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Titre : GPS-INS integration for pedestrian navigation Type de document : Monographie Auteurs : Vincent Gabaglio, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2003 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 64 Importance : 161 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-07-9 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] accéléromètre
[Termes IGN] architecture de système
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] Global Navigation Satellite System
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] gyroscope
[Termes IGN] médecine humaine
[Termes IGN] navigation pédestre
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] récepteur GNSS
[Termes IGN] temps réel
[Termes IGN] traitement du signalIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Auteur) This research has been sponsored by the Centre Suisse d'Electronique et de Microtechnique (CSEM) in Neuchâtel, Switzerland. It introduces a system and the algorithms for Pedestrian Navigation using a combination of sensors. The main objective is to localise a pedestrian anywhere and at any moment. The equipments utilised to fulfil this requirement are a Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver and inertial sensors, which are attached to the person and as such need to be portable. An overview of Pedestrian Navigation constitutes the first part of the document. This new domain is examined from four different views: applications, tools (or sensors), architecture of the system and finally environment in which the pedestrian is travelling. As part of this process, the 'state of the art' situation is presented. The approach followed in order to aid pedestrian to navigate is based on the Dead Reckoning technique coupled with GNSS. Consequently, the resolution of the travelled 'distance' is separated from the resolution of the orientation of the walk. For the computation of the distance, a new technique based upon accelerometers and GNSS has been developed and demonstrated. The accelerometers are not used as a classical pedometer (counter of the number of steps) and the technique is not based on the double integration to obtain successively speed and distance. Instead, signal processing allows, considering individual parameters, the walking speed to be obtained directly from the signal of the accelerometers. This process, as well as the manner to determine the individual parameters, is presented in detail. The development of the algorithms is based on research performed in both the navigation and the medical domains (mainly in physiology). The computation of the orientation is more classical. It is based on the measurements made by a gyroscope and a GNSS receiver. The particularity of this study is the use of a single gyroscope to determine the orientation of the walk instead of three for the classical technique of inertial navigation. The influence of body movement on the gyroscope output has been deeply examined to determine the most appropriate way to process the signal of the gyroscope. The feasibility of the use of a single gyro, in the context of pedestrian navigation, is demonstrated. The potential added value for introducing a magnetic compass in the system is also evaluated. Finally a centralised Kalman filter has been designed and tested to merge all the sensors outputs, to combine the distance and the orientation, to integrate the Dead Reckoning solution and the GNSS solutions and to estimate all the parameters in a close to real-time process. The efficiency of this filter is demonstrated through different tests. Numéro de notice : 15138 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-64.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=55071 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15138-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 15138-02 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible GPS : Theory, algorithms and applications / Guochang Xu (2003)
Titre : GPS : Theory, algorithms and applications Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Guochang Xu, Auteur Mention d'édition : 1srt edition Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2003 Importance : 315 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-67812-0 Note générale : DOCUMENT RARE - voir aussi edition 2016 https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-662-50367-6 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] anti-leurrage
[Termes IGN] centre de phase
[Termes IGN] compensation par moindres carrés
[Termes IGN] effet atmosphérique
[Termes IGN] élément orbital
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] GPS en mode statique
[Termes IGN] horloge atomique
[Termes IGN] orbite képlerienne
[Termes IGN] orbitographie
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] propagation ionosphérique
[Termes IGN] propagation troposphérique
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] système de coordonnées
[Termes IGN] traitement de données GNSS
[Termes IGN] trajet multipleIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Résumé : (Editeur) This reference and handbook describes Global Positioning system (GPS) theory, algorithms and applications. It is primarily based on source-code descriptions of the KSGSoft program developed by the author at the GFZ in Postdam. The theory and algorithms are revised and extended for a new development of a multiple functional GPS software. New concepts suchs as the unified GPS data processing method and ambiguity-ionospheric algorithm, as well as general ambiguity search criteria, are reported for the first time. Mathematically rigorous, the book begins with the basics of coordinate and time systems and satellite orbits, as well as GPS observables, and deals with topic such as physical influences, observation equation, adjustment and filtering, ambiguity resolution, data processing, kinematic positioning, and, the determination of perturbed orbits. Numéro de notice : 15064 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=55056 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15064-01 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 15064-02 DEP-PMA Livre SGM Dépôt en unité Exclu du prêt
Titre : IERS annual report 2002 Type de document : Rapport Auteurs : Wolfgang R. Dick, Éditeur scientifique ; Bernd Richter, Éditeur scientifique ; International Earth Rotation and Reference Systems Service, Auteur Editeur : Francfort sur le Main : Bundesamt für Kartographie und Geodäsie Année de publication : 2003 Collection : IERS Annual report, ISSN 1029-0060 Importance : 132 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-89888-875-2 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] DORIS
[Termes IGN] Global Positioning System
[Termes IGN] interférométrie à très grande base
[Termes IGN] International Earth Rotation Service
[Termes IGN] International Terrestrial Reference FrameNuméro de notice : 14949 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Rapport d'activité En ligne : http://www.iers.org/IERS/EN/Publications/AnnualReports/AnnualReport2002.html?nn= [...] Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=77749
Titre : International Laser Ranging Service (ILRS) 2002 annual report Type de document : Rapport Auteurs : Michael Pearlman, Éditeur scientifique ; Carey E. Noll, Éditeur scientifique Editeur : Washington : National Aeronautics and Space Administration NASA Année de publication : 2003 Importance : 66 p. Format : 21 x 27 cm Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] géodésie spatiale
[Termes IGN] géodynamique
[Termes IGN] télémétrie laserRésumé : (Auteur) This 2002 Annual Report of the International Laser Ranging Service is comprised of individual contributions from ILRS components within the international geodetic community. This report documents the work of the ILRS components for the year 2002. The report documents changes and progress of the ILRS. This document is also available on the ILRS web site at http://ilrs.gsfc.nasa.gov/reports/ilrs_reports/ilrsar_2002.html Numéro de notice : 13198 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Rapport d'activité En ligne : http://ilrs.gsfc.nasa.gov/reports/ilrs_reports/ilsreport_2002.html Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=40405 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13198-01 RO.02 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible
Titre : International VLBI Service for Geodesy and Astrometry 2002 annual report Type de document : Rapport Auteurs : N.R. Vandenberg, Éditeur scientifique ; Karen D. Baver, Éditeur scientifique Editeur : Washington : National Aeronautics and Space Administration NASA Année de publication : 2003 Importance : 354 p. Format : 21 x 28 cm Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] astrométrie
[Termes IGN] géodynamique
[Termes IGN] interférométrie à très grande base
[Termes IGN] orientation de la Terre
[Termes IGN] radioastronomie
[Termes IGN] repère de référence
[Termes IGN] rotation de la Terre
[Termes IGN] système de référence céleste
[Termes IGN] système de référence mondialNuméro de notice : 14480 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Rapport d'activité En ligne : http://ivscc.gsfc.nasa.gov/publications/annualreport.html Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=40563 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 14480-01 RO.02 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible Jamming GPS: susceptibility of some civil GPS receivers / B. Forssell in GPS world, vol 14 n° 1 (January 2003)PermalinkMaîtriser la topographie : des observations au plan / Michel Brabant (2003)PermalinkNational report of the Federal Republic of Germany on the geodetic activities in the years 1999-2003 [for] XXIII [23rd] general assembly of the International Union for Geodesy and Geophysics (IUGG) 2003 in Sapporo, Japan / B. Heck (2003)PermalinkReference frame activity: combination of national (RGP) and regional (regal) permanent networks solutions with euref-epn and ITRF 2000 / Jean-Mathieu Nocquet (2003)PermalinkSatellite geodesy : foundations, methods and applications / Günter Seeber (2003)PermalinkSwiss national report on the Geodetic activities in the years 1999 to 2003 presented to the XXIII [23] general Assembly of the International Union of Geodesy and Geophysics in Sapporo, Japan, June - July 2003 / Commission géodésique suisse (2003)PermalinkUn système de positionnement Galileo / Academie de marine (2003)PermalinkThe SLR Contribution to the ITRF / Zuheir Altamimi (2003)PermalinkZur Bestimmung der GPS-Phasenmehrdeutigkeiten in großräumigen Netzen / K. Wienholz (2003)PermalinkThe effect of broadleaf canopies on survey-grade horizontal GPS-GLONASS measurements / Thomas H. Meyer in Surveying and land information systems, vol 62 n° 4 (01/12/2002)Permalink