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Titre : Déformation terrestre observée par le système DORIS : étude, codage et validation de la mesure de phase du système de localisation DORIS, conçu et développé au CNES Type de document : Mémoire Auteurs : Florent Chappé, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2012 Importance : 73 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de soutenance de Diplôme d’Ingénieur INSA, Spécialité TopographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] format RINEX
[Termes IGN] GINS
[Termes IGN] mesurage d'effet Doppler
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] orbitographie
[Termes IGN] positionnement par DORIS
[Termes IGN] résiduIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) Mon projet consiste à étudier, coder et valider la mesure de phase du système DORIS. En effet, depuis 2008, la mesure DORIS est devenue une mesure de phase. Cela est dû à l’utilisation d’un nouveau récepteur à bord des satellites et à l’adoption d’un nouveau format d’échange (RINEX 3.0). Il s’agit d’implémenter la fonction de mesure de phase dans le logiciel d’orbitographie du CNES (GINS) et de valider la mesure de phase par une évaluation des performances des différentes versions de la mesure DORIS (Doppler et Phase). Les résultats de l’évaluation permettront de juger la précision de positionnement des stations, ce qui nous donnera accès à l’observation des déformations de la Terre. Au terme de mon projet, la fonction de mesure de phase a été étudiée et implémentée dans le logiciel GINS. L’étape de validation est à poursuivre mais les pistes de réflexions sont connues et seront étudiées. Note de contenu : Introduction
1 Le système DORIS et la mesure de phase
1.1 Les systèmes de Géodésie Spatiale
1.1.1 Le système GNSS
1.1.2 Le système Satellite LASER Ranging (SLR)
1.1.3 Le système Very Long Baseline Interferometry (VLBI)
1.2 Le système DORIS
1.2.1 Instruments
1.2.2 DIODE
1.3 La chaîne logicielle GINS/DYNAMO
1.4 L'orbitographie
1.5 La fonction de mesure GNSS
1.5.1 Principe et équations
1.5.2 Datation
Datation par l'horloge du récepteur
Datation par l'horloge de l'émetteur
1.6 Étude de la fonction de mesure Doppler
1.6.1 L'effet Doppler
1.6.2 Mise en contexte
1.6.3 Équations
1.6.4 Transformation du nombre de cycles en vitesse relative
1.7 Études antérieures sur DORIS et la mesure de phase
1.7.1 Le temps
1.7.2 la mesure de phase
2 Procédures mises en place
2.1 Les calculs d'orbitographie avec GINS
2.1.1 Calculs avec la fonction de mesure Doppler
Traitements avec le format 2.1/2.2
Traitements avec le format RINEX 3.0
2.1.2 Calculs avec la fonction de mesure de phase
Explications du point 5
2.2 Contrôles en sortie de GINS
2.2.1 Les fichiers d'orbites
2.2.2 Les fichiers de statistiques
2.3 Reprise de la datation
2.4 Ajustement de réseaux de stations
3 Expérimentations et résultats
3.1 La fonction de mesure Doppler
3.2 Fonctions de mesure Doppler et Phase
3.3 Comparaison des orbites
3.4 Détection d'erreurs avec les fichiers de statistiques
3.5 La redatation
3.6 Ajustement du réseau de stations
3.7 Transformation du réseau ajusté vers le réseau de référence
4 Axes de réflexions
4.1 La fonction de mesure DORIS-Doppler
4.2 La fonction de mesure DORIS-Phase
4.3 Les fichiers en sortie de GINS
4.4 La redatation
Conclusion générale et perspectivesNuméro de notice : 21394 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : Centre National d’Études Spatiales Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51204 Documents numériques
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21394_mem_insas_2012__chappe.pdfAdobe Acrobat PDF Détermination de marées par techniques GNSS adaptées pour les opérations d’exploration-production du groupe Total / Frédéric Tisserand (2012)
Titre : Détermination de marées par techniques GNSS adaptées pour les opérations d’exploration-production du groupe Total Type de document : Mémoire Auteurs : Frédéric Tisserand, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2012 Importance : 74 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de soutenance de diplôme d’ingénieur INSA, spécialité TopographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] données de terrain
[Termes IGN] marée océanique
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] sondage acoustique
[Termes IGN] système de référence altimétriqueIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) Dans le cadre de ses opérations d'exploration et de production, Total est régulièrement amené à sous-traiter des mesures bathymétriques, géophysiques ou géotechniques. Mener à bien ces différentes campagnes d'acquisition exige une bonne connaissance du datum vertical et donc une bonne détermination du phénomène de marée. Dans ce contexte, certains sous-traitants tentent d'imposer, de manière récurrente ces dernières années, de nouvelles solutions pour permettre l'appréciation de ce phénomène bien particulier. Celles-ci se basent sur les progrès récents des techniques GNSS adaptées au milieu offshore et se placent comme véritables alternatives aux techniques traditionnelles que sont les mouillages marégraphiques et les prédictions de marée. Une fois leur inventaire effectué, une série d'expérimentations a été menée à partir des données collectées lors de campagnes in situ. Cette démarche a permis d'une part, d'identifier les protocoles de traitement à mettre en oeuvre pour permettre une recomposition robuste des signaux de marée à partir d'enregistrements GNSS et d'autre part, d'évaluer les solutions effectivement proposées par les sous-traitants. Dès lors, les documents de référence internes au groupe Total ont été mis à jour afin de prendre en compte les résultats de l'étude, et ce conformément aux objectifs initiaux du projet. Note de contenu : Introduction
1. Etat de l'art
1.1 Présentation du phénomène étudié : la marée
1.1.1 Définition
1.1.2 Force génératrice
1.1.3 Variabilités temporelle et spatiale du phénomène
1.2 Méthodes traditionnelles de détermination de marées
1.2.1 Les mouillages marégraphiques
1.2.2 Les modèles de prédiction
1.3 Le problème du rattachement altimétrique en milieu offshore
1.3.1 Les niveaux caractéristiques de la marée
1.3.2 Accès à la référence locale
1.4 Réduction des sondages hydrographiques : analyse du besoin
1.4.1 Types d'études concernées
1.4.2 Réalisation actuelle de la réduction des sondages
1.4.3 Exigences en termes de précision
1.5 Constat sur les données du problème
2. La détermination de marées comme nouvelle application GNSS
2.1 Techniques GNSS adaptées et employées en milieu offshore
2.1.1 Technologies utilisées
2.1.2 Solutions présentes sur le marché
2.2 Traitements spécifiques à mettre en oeuvre
2.2.1 Accès au datum de marée local
2.2.2 Réduction de la hauteur d'antenne
2.2.3 Amélioration des résultats par filtrage
2.2.4 Solutions proposées par les sous-traitants
2.3 Pertinence par rapport à la problématique de départ
2.3.1 Mise en oeuvre de la réduction des sondages
2.3.2 Bilan des erreurs
3. Réalisation de l'expérimentation
3.1 Objectifs
3.2 Présentation du protocole opératoire
3.2.1 Collecte des données de campagnes
3.2.2 Aperçu général de la chaîne de traitement mise en oeuvre
3.2.3 Réduction de la hauteur d'antenne
3.2.4 Accès au datum de marée local
3.2.5 Implémentation du filtrage Doodson
3.3 Présentation détaillée d'une étude : le projet Longmorn (R-U)
3.3.1 Descriptif de la campagne
3.3.2 Réduction de la hauteur d'antenne
3.3.3 Accès au niveau moyen de la mer local
3.3.4 Première série de comparaisons avec les données de référence
3.3.5 Implémentation du filtrage Doodson
3.3.6 Seconde série de comparaisons avec les données de référence
3.3.7 Mise en évidence de l'influence du choix de l'algorithme de lissage
3.3.8 Conclusion sur l'étude
4. Validation des méthodes
4.1 Bilan sur les résultats
4.2 Emission du cahier des charges à respecter
4.2.1 Recommandations pour les opérations d'acquisition
4.2.2 Chaîne de traitement à mettre en œuvre
4.2.3 Champ d'application
4.3 Evaluation des procédés mis en jeu
4.3.1 Réponse au besoin de détermination de marée
4.3.2 Pertinence d'utilisation
4.3.3 Formulation d'un avis sur les solutions des sous-traitants
4.4 Mise à jour des documents internes de référence
4.4.1 Documents concernés
4.4.2 Adaptations proposées
4.4.3 Effets prévus sur les opérations à venir
Conclusion générale et perspectivesNuméro de notice : 18336 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : TOTAL SA Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50749 Documents numériques
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18336_mem_insas_2012__tisserand.pdfAdobe Acrobat PDF Echtzeit-Georegistrierung von Videodaten mit Hilfe von Navigations-sensoren geringer Qualität und digitalen 3D-Landschaftsmodellen / Hannes Eugster (2012)
Titre : Echtzeit-Georegistrierung von Videodaten mit Hilfe von Navigations-sensoren geringer Qualität und digitalen 3D-Landschaftsmodellen Type de document : Monographie Auteurs : Hannes Eugster, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2012 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 85 Importance : 167 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-29-1 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] acquisition d'images
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] modèle numérique de paysage
[Termes IGN] positionnement inertiel
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] système de référence géodésique
[Termes IGN] temps réelRésumé : (Auteur) Today, low-cost and light-weight navigation sensors allow continuous positioning and attitude determination of mobile platforms, which can be used for geodata acquisition. The georeferencing accuracy which can be achieved depends directly on the quality of navigation sensors used. For many application scenarios, like eco-localisation problems realised with MEMS-INS in combination with GNSS navigation-grade receivers, or location-based services based on smartphones, the achievable registration accuracy with respect to existing geodatabase content is insufficient. This work develops and investigates concepts and approaches which allow real-time georegistration of mobile-captured video streams and single images based on coarse initial position and attitude information in combination with existing digital 3d city models. For the realisation and validation of the developed concepts and algorithms, video streams which have been captured with mini and micro unmanned aircraft are used. These platforms are particularly flexible and cost-effective for real-time geodata acquisition. Because of the limited payload capacity and costs of mini and micro unmanned aircraft, only low cost and quality navigation sensors are employed for flight data determination. However, these sensors also achieve a direct georeferencing accuracy which is insufficient for many mapping applications.
The proposed concept consists of a two-step georeferencing approach. The first step uses the direct georeferencing approach which is based on the available flight data from the flight controller being used for coarse registration. In applications where the achievable georegistration accuracy from the first step is insufficient, the following integrated georeferencing approach allows for accuracy improvement and precise image-registration. To this end, first a fully automatic image-to-model matching approach is used. This matching approach applies extracted edges from a single image to an existing digital 3d city model with the aid of the known coarse initial georeferencing solution. Based on the assigned 3d city model edges in each key frame of the image sequence, a resection based or a continuous bundle adjustment approach, allows the independent estimation of exterior orientations. The independently determined exterior orientation updates are subsequently used in a complementary Kalman filter which estimates the current error state of the direct georeferencing solution. Awareness of the current error state allows continuous correction and improvement of the georegistration. Especially the developed image-to-model matching algorithm enables the precise registration of images with respect to existing 3d city models based on coarse initial position and attitude information. Further, the proposed integrated georeferencing approach can be considered as an INS/GNSS/Vision data fusion approach, which supports on the one hand, a navigation solution with the aid of the additionally available imagery data. On the other hand, the proposed solution allows registration and navigation data estimation with respect to an existing geodetic reference system. A video-georeferencing-prototype software was developed for validation of the proposed georegistration approach and testing of algorithms. At the same time, the first georeferencing step was implemented in the available UAVision software framework. With UAVision, real-time video georegistration can be demonstrated. Different video sequences, acquired with micro and mini unmanned aircraft and processed with the video-georeferencing-prototype software, show the serviceability of the proposed georegistration approach. Investigations show a georegistration accuracy improvement of a factor of three with the integrated georeferencing solution compared to the direct georeferencing solution. Depending on flight stability and flight platform, the quality of the integrated navigation sensors as well as the available flight state update frequency, a georegistration accuracy of 0.5m for mini and 1m for micro platforms are achievable with the proposed two-stage georegistration approach.Note de contenu : 1 Einleitung
1.1 Motivation
1.2 Ziele und Abgrenzung
1.3 Überblick über die Arbeit
2 Konzepte und Grundlagen
2.1 Konzepte zur Video-Georeferenzierung
2.1.1 Direkte und integrierte Georeferenzierung in der Photogrammetrie
2.1.2 Video Registration 11
2.1.3 Objektrekonstruktion aus Bildsequenzen
2.1.4 Simultaneous Localisation and Mapping
2.1.5 Zusammenstellung und Beurteilung
2.2 Grundlagen zur Bild-zu-3D-Stadtmodell-Zuordnung
2.2.1 Zuordnungsverfahren
2.2.2 Bild-zu-Modell-Zuordnung und Kanten-Matching
2.3 Grundlagen zur photogrammetrischen Einzel- und Mehrbildorientierung
2.3.1 Indirekte Georeferenzierung
2.3.2 Direkte Georeferenzierung
2.3.3 Integrierte Georeferenzierung
2.3.4 Gegenüberstellung der Bildorientierungsansätze
2.4 Grundlagen zur Kalman-Filter-basierten Sensordatenfusion
2.5 Basistechnologien
2.5.1 Virtuelle Globen
2.5.2 Unbemannte Flugsysteme
2.5.3 INS/GNSS-basierte Navigationssysteme
2.5.4 Videotechnik und -übertragung .
3 Mobile Video-Georegistrierung
3.1 Architektur und Integrationskonzept
3.1.1 Ausgangslage und Voraussetzungen
3.1.2 Datenverarbeitungskette und Architektur
3.1.3 Zweistufige Video-Georegistrierung
3.2 Direkte Video-Georeferenzierung - Registrierungsstufe I
3.2.1 Umsetzung direkte Video-Georeferenzierung
3.2.2 Navigationsdaten geringer Qualität
3.3 Integrierte Video-Georeferenzierung - Registrierungsstufe II
3.3.1 Architektur des integrierten Lösungsansatzes
3.3.2 Bild-zu-Modell-Zuordnung.
3.3.3 Bildorientierung und Online-Triangulation
3.3.4 Kontinuierliche Fehlerzustandsschätzung
4 Prototypanwendung und Umsetzung
4.1 Umsetzungskonzept und Programmsysteme
4.2 UAVision - Drohnenbasierte direkte Video-Georeferenzierung und -Integration
4.2.1 Entwicklungsumgebung
4.2.2 Video-Datenverarbeitung und -Integration
4.2.3 Funktionalität und Anwendungen
4.3 VGR-Prototyp - Drohnenbasierte integrierte Video-Georeferenzierung
4.3.1 Entwicklungsumgebung
4.3.2 Umsetzung Video-Georegistrierung
4.3.3 Steuerparameter und Prozessierungseinstellungen
5 Testflüge und Ergebnisse
5.1 Aufnahmeplattformen und Testgebiete
5.1.1 Mikro- und Minidrohnensysteme
5.1.2 Testgebiete und 3D-Stadtmodelle
5.2 Testsequenzen und Untersuchungen
5.2.1 Systemkalibrierung
5.2.2 Testsequenzen und Resultate
5.2.3 Untersuchungen
5.3 Beurteilung und Erfahrungen
5.3.1 Unzulänglichkeiten und Schwächen
5.3.2 Echtzeitfähigkeit
6 Fazit und Ausblick
6.1 Zusammenfassung
6.2 Empfehlungen
6.3 Anwendungsmöglichkeiten
6.4 Ausblick
LiteraturNuméro de notice : 15547 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie En ligne : http://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-85.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62759 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15547-01 30.8 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible
Titre : EGNOS et Galiléo : les programmes de navigation par satellite de l'UE expliqués Type de document : Monographie Auteurs : Commission européenne, Auteur Editeur : Luxembourg : Office des Publications de l'Union Européenne Année de publication : 2012 Importance : 24 p. Format : 21 x 21 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-92-79-23558-0 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] European Geostationary Navigation Overlay Service
[Termes IGN] Galileo
[Termes IGN] positionnement par géodésie spatiale
[Termes IGN] système de positionnement par satellitesRésumé : (Auteur) Cette brochure vous fera découvrir les diff érents volets des programmes de navigation par satellite de l’UE, EGNOS et Galileo, en vous montrant comment ces systèmes fonctionnent, pourquoi nous en avons besoin et de quelle manière ils favoriseront l’innovation pour le XXIe siècle. De la recherche et des services de secours d’urgence à l’agriculture de haute précision, les programmes de navigation par satellite de l’UE sont là pour améliorer notre sécurité, protéger l’environnement et stimuler notre croissance économique Note de contenu : Avant-propos
Galileo - Un système de navigation par satellite pour l'Europe
Naviguer d'après les étoiles, version XXIe siècle
Comment fonctionne la navigation par satellite?
La navigation par satellite concerne tous les aspects de notre vie
Quels services Galileo nous rendra-t-il?
Galileo - Un système de signalisation à votre service
Compte à rebours avant lancement Création par étapes du système Galileo
Précision accrue des signaux émis depuis l'espace
EGNOS - Un perfectionnement de la navigation par satellite en Europe
Les raisons pour lesquelles la navigation par satellite a besoin d'une impulsion européenne
Les réussites d'EGNOSNuméro de notice : 14688 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62682 Documents numériques
en open access
14688_egnos_et_galileo.pdfAdobe Acrobat PDF Galileo, un système global de positionnement par satellites / Jonathan Chenal (2012)
Titre : Galileo, un système global de positionnement par satellites : Leçon aux élèves du Mastère de Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformations, Option Géodésie le 27 février 2012 à Marne-la-Vallée Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Jonathan Chenal , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2012 Importance : 247 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] acteur
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] Galileo
[Termes IGN] horloge atomique
[Termes IGN] orbite
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] propagation ionosphérique
[Termes IGN] propagation troposphérique
[Termes IGN] secteur spatial
[Termes IGN] secteur terrien
[Termes IGN] signal GalileoNote de contenu : Partie I COURS SUR GALILEO
Introduction
1 Enjeux, acteurs, besoins, services, etc
1.1 Les systèmes globaux de navigation par satellites autres que Galileo
1.2 Motivations et enjeux pour Galileo
1.3 Acteurs engagés dans le projet Galileo
1.4 Services proposés par Galileo
1.5 Déroulement des opérations
2 Organisation et infrastructure du système
2.1 Au sol et dans l'espace : les horloges atomiques au coeur des GNSS et de Galileo
2.2 Le segment spatial
2.3 Le segment au sol
2.4 Le segment utilisateur
3 Structure et contenu du signal
3.1 Domaine fréquentiel occupé
3.2 Signaux : structure, modulation, contenu
4 Signal, positionnement et postes d'erreur
4.1 Principes du positionnement et combinaisons de phases
4.2 Traitement des signaux de Giove et résultats obtenus
4.3 Les postes d'erreur
5 Applications et perspectives d'évolutions
5.1 Applications en sciences de la Terre
5.2 Applications en sciences géographiques
5.3 Autres applications
5.4 Perspectives d'évolutions des GNSS
Conclusion
Épilogue
Partie II Annexes au cours sur Galileo
A Les orbites des satellites de la Terre
B L'ionosphère
C La troposphère
D Quelques généralités sur les horloges atomiques
E éléments de relativitéNuméro de notice : 14449 Affiliation des auteurs : IGN (2012-2019) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Manuel de cours IGN nature-HAL : Cours DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=46394 PermalinkGNSS precise point positioning in regional reference frames using real-time broadcast corrections / Lennard Huisman in Journal of applied geodesy, vol 6 n° 1 (January 2012)PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkKnow your enemy: signal characteristics of civil GPS jammers / R. Mitch in GPS world, vol 23 n° 1 (January 2012)PermalinkDe la relativité au GPS / P. Spagnou (2012)PermalinkStrategies to mitigate aliasing of loading signals while estimating GPS frame parameters / Xavier Collilieux in Journal of geodesy, vol 86 n° 1 (January 2012)PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkRevision of survey results of control points after the 2011 off the Pacific coast of Tohoku earthquake / Y. Hiyama in Bulletin of the GeoSpatial Information authority of Japan, vol 59 (December 2011)PermalinkHigh-precision GNSS receivers / N. Blanco-Delgado in GIM international, vol 25 n° 11 (November 2011)PermalinkSurvey accuracy / Rohan Bennett in GIM international, vol 25 n° 11 (November 2011)PermalinkFilling in the gaps: Improving navigation continuity using parallel cascade identification / U. Iqbal in GPS world, vol 22 n° 10 (October 2011)PermalinkGNSS rapidly gains ground / R. Van Santen in GIM international, vol 25 n° 10 (October 2011)PermalinkStrapdown INS/DGPS airborne gravimetry tests in the Gulf of Mexico / X. Li in Journal of geodesy, vol 85 n° 9 (September 2011)PermalinkPermalinkThe right attitude: Experimenting with GPS on board high-altitude balloons / P. Buist in GPS world, vol 22 n° 9 (September 2011)PermalinkBroadband versus GPS / Huibert-Jan Lekkerkerk in Geoinformatics, vol 14 n° 5 (01/07/2011)Permalink