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Titre : GPS-INS integration for pedestrian navigation Type de document : Monographie Auteurs : Vincent Gabaglio, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2003 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 64 Importance : 161 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-07-9 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] accéléromètre
[Termes IGN] architecture de système
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] Global Navigation Satellite System
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] gyroscope
[Termes IGN] médecine humaine
[Termes IGN] navigation pédestre
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] récepteur GNSS
[Termes IGN] temps réel
[Termes IGN] traitement du signalIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Auteur) This research has been sponsored by the Centre Suisse d'Electronique et de Microtechnique (CSEM) in Neuchâtel, Switzerland. It introduces a system and the algorithms for Pedestrian Navigation using a combination of sensors. The main objective is to localise a pedestrian anywhere and at any moment. The equipments utilised to fulfil this requirement are a Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver and inertial sensors, which are attached to the person and as such need to be portable. An overview of Pedestrian Navigation constitutes the first part of the document. This new domain is examined from four different views: applications, tools (or sensors), architecture of the system and finally environment in which the pedestrian is travelling. As part of this process, the 'state of the art' situation is presented. The approach followed in order to aid pedestrian to navigate is based on the Dead Reckoning technique coupled with GNSS. Consequently, the resolution of the travelled 'distance' is separated from the resolution of the orientation of the walk. For the computation of the distance, a new technique based upon accelerometers and GNSS has been developed and demonstrated. The accelerometers are not used as a classical pedometer (counter of the number of steps) and the technique is not based on the double integration to obtain successively speed and distance. Instead, signal processing allows, considering individual parameters, the walking speed to be obtained directly from the signal of the accelerometers. This process, as well as the manner to determine the individual parameters, is presented in detail. The development of the algorithms is based on research performed in both the navigation and the medical domains (mainly in physiology). The computation of the orientation is more classical. It is based on the measurements made by a gyroscope and a GNSS receiver. The particularity of this study is the use of a single gyroscope to determine the orientation of the walk instead of three for the classical technique of inertial navigation. The influence of body movement on the gyroscope output has been deeply examined to determine the most appropriate way to process the signal of the gyroscope. The feasibility of the use of a single gyro, in the context of pedestrian navigation, is demonstrated. The potential added value for introducing a magnetic compass in the system is also evaluated. Finally a centralised Kalman filter has been designed and tested to merge all the sensors outputs, to combine the distance and the orientation, to integrate the Dead Reckoning solution and the GNSS solutions and to estimate all the parameters in a close to real-time process. The efficiency of this filter is demonstrated through different tests. Numéro de notice : 15138 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-64.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=55071 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15138-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 15138-02 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible
Titre : GPS : Theory, algorithms and applications Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Guochang Xu, Auteur Mention d'édition : 1srt edition Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2003 Importance : 315 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-67812-0 Note générale : DOCUMENT RARE - voir aussi edition 2016 https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-662-50367-6 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] anti-leurrage
[Termes IGN] centre de phase
[Termes IGN] compensation par moindres carrés
[Termes IGN] effet atmosphérique
[Termes IGN] élément orbital
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] GPS en mode statique
[Termes IGN] horloge atomique
[Termes IGN] orbite képlerienne
[Termes IGN] orbitographie
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] propagation ionosphérique
[Termes IGN] propagation troposphérique
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] système de coordonnées
[Termes IGN] traitement de données GNSS
[Termes IGN] trajet multipleIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Résumé : (Editeur) This reference and handbook describes Global Positioning system (GPS) theory, algorithms and applications. It is primarily based on source-code descriptions of the KSGSoft program developed by the author at the GFZ in Postdam. The theory and algorithms are revised and extended for a new development of a multiple functional GPS software. New concepts suchs as the unified GPS data processing method and ambiguity-ionospheric algorithm, as well as general ambiguity search criteria, are reported for the first time. Mathematically rigorous, the book begins with the basics of coordinate and time systems and satellite orbits, as well as GPS observables, and deals with topic such as physical influences, observation equation, adjustment and filtering, ambiguity resolution, data processing, kinematic positioning, and, the determination of perturbed orbits. Numéro de notice : 15064 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=55056 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15064-01 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 15064-02 DEP-PMA Livre SGM Dépôt en unité Exclu du prêt
Titre : Maîtriser la topographie : des observations au plan Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Michel Brabant, Auteur Mention d'édition : 2ème édition Editeur : Paris : Eyrolles Année de publication : 2003 Collection : Topographie Importance : 542 p. Format : 17 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-212-11279-5 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie
[Termes IGN] altitude
[Termes IGN] angle azimutal
[Termes IGN] angle vertical
[Termes IGN] canevas d'ensemble
[Termes IGN] coordonnées géographiques
[Termes IGN] distancemètre
[Termes IGN] erreur aléatoire
[Termes IGN] erreur de mesure
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] lever des détails
[Termes IGN] lever souterrain
[Termes IGN] lever tachéométrique
[Termes IGN] lever topographique
[Termes IGN] ligne caractéristique
[Termes IGN] mesurage d'angles
[Termes IGN] mesurage de distances
[Termes IGN] métrologie
[Termes IGN] nivellement direct
[Termes IGN] Nivellement Général de la France
[Termes IGN] nivellement indirect
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] précision de localisation
[Termes IGN] projection
[Termes IGN] réseau de nivellement
[Termes IGN] Réseau Géodésique Français
[Termes IGN] système d'information géographique
[Termes IGN] système de projection
[Termes IGN] théodolite
[Termes IGN] topographie
[Termes IGN] topométrie
[Termes IGN] traitement de données GNSS
[Termes IGN] VernierIndex. décimale : 32.00 Topographie - généralités Résumé : (Documentaliste) Ce manuel explique les fondements de la topographie (coordonnées, systèmes de projection, réseaux géodésiques, précision) avant de décrire toutes les opérations topographiques : le mesurage des angles, des distances, le nivellement, le canevas d'ensemble, le canevas polygonal, le lever des détails, les travaux topographiques spécifiques, les calculs topométriques et les dessins topographiques. Note de contenu : 1 - CONNAISSANCES DE BASE
Travaux topographiques
Coordonnées géographiques et altitudes
Systèmes de projection
Le RGF (réseau géodésique français)
Le NGF (nivellement général de la France)
Observations topographiques
Précision des observations
La carte
2 - MESURES DES ANGLES
Le théodolite
Précision des mesures d'angles
Mesurage d'un angle horizontal
Mesurage d'un angle zénithal
Orientation
3 - MESURES DES DISTANCES
Mesurage au ruban
Mesurage optique
Mesurage électronique
4- NIVELLEMENT
Nivellement direct ordinaire
Nivellement géométrique de précision
Nivellement géodésique
Nivellement trigonométrique
Nivellement stadimétrique
Canevas de nivellement
5 - CANEVAS D'ENSEMBLE
Caractéristiques
Détermination par points isolés ou " point par point "
Calcul en bloc
Chronologie des travaux
Canevas GPS
6 - CANEVAS POLYGONAL
Cheminements planimétriques
Cheminement ouvert
Cheminement encadré
Localisation des erreurs parasites
Point nodal et cheminements nodaux planimétriques
Cheminement fermé
Canevas polygonal ordinaire
Canevas polygonal de précision
7- LEVÉ DES DÉTAILS ET IMPLANTATIONS
Levé des détails planimétriques
Levé du relief
Tachéométrie
Levé des détails par GPS
Implantations
La topomatique
8 - TRAVAUX TOPOGRAPHIQUES SPÉCIFIQUES
Bâtiment
Travaux publics
Topographie souterraine
Métrologie
Photogrammétrie
Bathymétrie
SIG
9 - CALCULS TOPOMÉTRIQUES
Modes de calcul
Coordonnées
Intersections de droites et cercles
Superficies
Divisions des surfaces
Programmation des fonctions de calcul topométrique
Calculs itératifs
10 - DESSINS TOPOGRAPHIQUES
Plans graphiques
Plans numériques
Plans numérisés
Présentation
Vérification
Tirages et archivageNuméro de notice : 12967 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Manuel de cours Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=46221 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 12967-01 32.00 Livre Centre de documentation Topographie Disponible 12967-02 DEP-ELG Livre Marne-la-Vallée Dépôt en unité Exclu du prêt 12967-03 DEP-ELG Livre Marne-la-Vallée Dépôt en unité Exclu du prêt
Titre : Navigation : principles of positioning and guidance Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Bernhard Hofmann-Wellenhof, Auteur ; Klaus Legat, Auteur ; M. Wieser, Auteur Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2003 Importance : 428 p. Format : 17 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-211-00828-7 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] gestion de trafic
[Termes IGN] guidage de véhicules
[Termes IGN] navigation
[Termes IGN] navigation aérienne
[Termes IGN] navigation automobile
[Termes IGN] navigation inertielle
[Termes IGN] navigation terrestre
[Termes IGN] orbitographie par GNSS
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] radiolocalisation
[Termes IGN] trajectographie par GPS
[Termes IGN] Wide Area Augmentation SystemIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Editeur) Global navigation satellite systems like GPS or the future European Galileo are influencing the world of navigation tremendously. Today, everybody is concerned with navigation even if unaware of this fact. Therefore, the interest in navigation is increasing. This book provides an encyclopedic view of navigation. Fundamental elements are presented for a better understanding of the techniques, methods, and systems used in positioning and guidance. The book is divided into three parts. Besides a historical review and maps, the first part covers mathematical and physical fundamentals. The second part treats the methods of positioning including terrestrial, celestial, satellite-based, inertial, image-based, and integrated navigation. Routing and guidance are the main topics of the third part. Applications on land, at sea, and in the air are considered. The book is designed for students, teachers, and people interested in entering the complex world of navigation. Numéro de notice : 12164 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Manuel de cours Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=54567 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 12164-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible
Titre : Réseau GPS-RTK permanent en Ile-de-France : état actuel et perspectives Type de document : Mémoire Auteurs : Romain Legros, Auteur ; Mathilde Pajot, Auteur ; R. Alami, Auteur ; B. Elhatimi, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2003 Importance : 57 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Mémoire de Mastère international d'Architecture des Systèmes d'Information Géographique Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes de référence et réseaux
[Termes IGN] analyse des besoins
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] Ile-de-France
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] précision centimétrique
[Termes IGN] réseau géodésique permanent de l'IGNIndex. décimale : MASIG Ex mastère spécialisé Architecture des SIG Note de contenu : :
Introduction
1 LA NECESSITE DE SE RATTACHER A LA NOUVELLE REFERENCE NATIONALE
A) le decret d'application du 26 decembre 2000
B) presentation de ce nouveau systeme geodesique et des differents reseaux associes
1) le reseau de reference français
2) le reseau de base français (RBF)
3) le reseau de detail français (RDF)
C) pourquoi ce changement de systeme geodesique ?
1) LES AVANTAGES
a) Homogénéité
b) Facilité d'accès
c) Les conséquences
2) LES PRECAUTIONS A PRENDRE
a) Concernant les altitudes
b) Concernant la projection associée, à savoir le Lambert 93
c) Concernant le passage des données anciennes dans le nouveau système
3) LES INCONVENIENTS
2 POTENTIALITES ACTUELLES POUR ACCEDER A LA REFERENCE NATIONALE EN MILIEU URBAIN
A) utilisation du reseau de detail français
B) observations GPS en statique rapide sur 3 points du RGF93
C) observations GPS en statique rapide sur au moins 2 stations du RGP
D) observation GPS avec fixation des ambiguïtes au vol par la methode RTK
E) LES ADAPTATIONS DES TECHNIQUES GPS EN MILIEU URBAIN
3 UNE NOUVELLE DEMANDE DE LA PART DES UTILISATEURS AVEC L'EMERGENCE D'UN VRAI BESOIN DE POSITIONNEMENT DE PRECISION CENTIMETRIQUE
A) CHOIX DES ENTREPRISES AUDITIONNEES
B) analyse des reponses
1)EDF-GDF
2) CETMEF (prise de position validee)
3) VNF (PRISE DE POSITION VALIDEE)
4) DGI
5) SNCF (PRISE DE POSITION VALIDEE)
6) LCPC
7) ordre des geometres experts
4 CONCORDANCES ENTRE LES POTENTIALITES ACTUELLES EN TERME DE GPS-RTK ET LA DEMANDE
A) LA METHODE DU PIVOT
B) LES APPORTS D'UN RESEAU DE STATIONS PERMANENTES
1) LES APPORTS THEORIQUES
a) Algorithmes de dérivées partielles (PDA : Partial Derivative Algorithms)
b) Algorithme d'interpolation linéaire
c) Méthode du NetAdjust
d) La station virtuelle
2) CE QUI EXISTE DEJA CHEZ NOS VOISINS
a) L'Allemagne
b) La Belgique
c) La Suisse
d) Les Pays-Bas
e) Le Danemark
f) La Suède
g) Le Japon
h) L'Irlande
i) Singapour
j) Synthèse
3) CE QUI VA ETRE REALISE A RELATIVEMENT COURT TERME
a) Points de vues de Leica Geosystems France et de l'IGN
b) Trimble via son distributeur français de matériels de précision géodésique ActHyd-ActTop
ConclusionsNuméro de notice : 14063 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire masters divers Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50293 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 14063-01 MASIG Livre Centre de documentation En réserve Mezzanine Disponible 14063-02 MASIG Livre Centre de documentation En réserve Mezzanine Disponible PermalinkPermalinkPermalinkThe effect of broadleaf canopies on survey-grade horizontal GPS-GLONASS measurements / Thomas H. Meyer in Surveying and land information systems, vol 62 n° 4 (01/12/2002)
PermalinkUtilisation combinée des techniques GPS et radar / C. Hagin in XYZ, n° 93 (décembre 2002 - février 2003)
Permalink0,99999999 confidence ambiguity resolution with GPS and Galileo / Christian Tiberius in GPS solutions, vol 6 n° 1-2 (November 2002)
PermalinkPermalinkOrthophoto generation using Ikonos imagery and high-resolution DEM: a case study on volcanic hazard monitoring of Nysoros island (Greece) / S. Vassilopoulou in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 57 n° 1-2 (November - December 2002)
PermalinkIn step with INS-navigation for the blind tracking emergency crews / Q. Ladetto in GPS world, vol 13 n° 10 (October 2002)
PermalinkStaying afloat: GPS monitors oilfield subsidence / D. Rutledge in GPS world, vol 13 n° 10 (October 2002)
PermalinkA data model for multi-dimensional transportation applications / N. Koncz in International journal of geographical information science IJGIS, vol 16 n° 6 (september 2002)
PermalinkGPS at Ground zero: tracking world trade center recovery / R.J. Menard in GPS world, vol 13 n° 9 (September 2002)
PermalinkImprovement of GPS phase ambiguity resolution using prior height information as a quasi-observation / Jianjun Zhu in Geomatica, vol 56 n° 3 (September 2002)
PermalinkInfluence de la déviation de la verticale sur les travaux topographiques réalisés dans le système RGF93 / L. Andres in XYZ, n° 92 (septembre - novembre 2002)
PermalinkDigital surface model generation from CORONA satellite images / A. Altamaier in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 56 n° 4 (July - August 2002)
PermalinkExperiences on operational GPS: inertial system calibration in airborne photogrammetry / Michael Cramer in GIS Geo-Informations-Systeme, vol 2002 n° 6 (Juni 2002)
PermalinkPermalinkFirst precise results of VLBI observation of the baseline in Antarctic plate / Yoshihiro Fukuzaki in Bulletin of the Geographical survey institute, vol 48 (March 2002)
PermalinkGPS network monitors the Western Alp's deformation over a five-year period: 1993-1998 / Christophe Vigny in Journal of geodesy, vol 76 n° 2 (February 2002)
PermalinkLook beneath the surface with augmented reality / G. Roberts in GPS world, vol 13 n° 2 (February 2002)
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