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Stochastic assessment of GPS carrier phase measurements for precise static relative positioning / J. Wang in Journal of geodesy, vol 76 n° 2 (February 2002)
[article]
Titre : Stochastic assessment of GPS carrier phase measurements for precise static relative positioning Type de document : Article/Communication Auteurs : J. Wang, Auteur ; Chalermchon Satirapod, Auteur ; Chris Rizos, Auteur Année de publication : 2002 Article en page(s) : pp 95 - 104 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] modèle stochastique
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] positionnement statique
[Termes IGN] variable aléatoireRésumé : (Auteur) Global positioning system (GPS) carrier phase measurements are used in all precise static relative positioning applications. The GPS carrier phase measurements are generally processed using the least-squares method, for which both functional and stochastic models need to be carefully defined. Whilst the functional model for precise GPS positioning is well documented in the literature, realistic stochastic modelling for the GPS carrier phase measurements is still both a controversial topic and a difficult task to accomplish in practice. The common practice of assuming that the raw GPS measurements are statistically independent in space and time, and have the same accuracy, is certainly not realistic. Any mis-specification in the stochastic model will inevitably lead to unreliable positioning results. A stochastic assessment procedure has been developed to take into account the heteroscedastic, space- and timecorrelated error structure of the GPS measurements. Test results indicate that the reliability of the estimated positioning results is improved by applying the developed stochastic assessment procedure. In addition, the quality of ambiguity resolution can be more realistically evaluated. Numéro de notice : A2002-019 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-001-0225-6 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-001-0225-6 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=21936
in Journal of geodesy > vol 76 n° 2 (February 2002) . - pp 95 - 104[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 266-02021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Analyse de données acquises par laser aéroporté pour la reconstruction 3D de scènes urbaines / R. Elkharroubi (2002)
Titre : Analyse de données acquises par laser aéroporté pour la reconstruction 3D de scènes urbaines Type de document : Mémoire Auteurs : R. Elkharroubi, Auteur Editeur : Champs/Marne : Université de Marne-la-Vallée Année de publication : 2002 Autre Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Importance : 43 p. Format : 21 x 30 Note générale : Bibliographie
Mémoire de fin de stage de DEA sciences de l'information géographiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] détection du bâti
[Termes IGN] diagramme de Voronoï
[Termes IGN] données altimétriques
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] écho multiple
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] indice de végétation
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] Stuttgart
[Termes IGN] sursol
[Termes IGN] système d'information géographique
[Termes IGN] télémètre laser aéroporté
[Termes IGN] télémétrie laser aéroporté
[Termes IGN] traitement d'image
[Termes IGN] triangulation de Delaunay
[Termes IGN] VRMLIndex. décimale : DSIG Mémoires du master 2 IG, du master 2 SIG, de l'ex DEA SIG Résumé : (Auteur) Le levé par le système laser aéroporté est une nouvelle technique d'acquisition des données 3D du terrain, le principe de ce système est fondé sur la mesure de la distance de l'avion au sol par un télémètre laser positionné et orienté par des récepteurs GPS et une station de navigation inertielle INS. En temps presque réel, les données acquises sont traitées suivant des modèles mathématiques afin d'obtenir les coordonnées planimétriques et altimétriques des nuages de points. Après une présentation du principe du système laser aéroporté et les différentes techniques permettant la séparation des points entre sol et sur-sol, ce mémoire décrit les différentes étapes de la nouvelle approche mise en oeuvre pour la classification des nuages de points en trois classes : sol, bâti et végétation, qui s'appuie principalement sur l'utilisation des échos multiples. Les résultats obtenus par un test de notre algorithme sur une zone d'étude sur la ville de Stuttgart ont permis de conclure que les échos multiples sont une source d'information primordiale pour l'extraction automatique des éléments de sur-sol à partir d'un modèle numérique de surface (MNS). Note de contenu : CHAPITRE 1 : LE SYSTEME LASER AEROPORTE
1-1 INTRODUCTION
1-2 COMPOSANTES DU SYSTEME DE MESURE LASER SCANNER
- Le télémètre laser - le système GPS - le système de navigation inertiel (INS)
1-3 TECHNIQUES DE BALAYAGE
1-4 PRINCIPE ET DETECTION DES ECHOS MULTIPLES
1-5 CALCUL DE LA POSITION 3D ET AJUSTEMENT DES BANDES
1-6 CARACTERISTIQUES DE QUELQUES CAPTEURS
1-7 APPLICATIONS
- Aménagement urbain et environnemental - études topographiques - cartographie des couloires linéaires - surveillance des zones côtières
1-8 CONCLUSION
CHAPITRE 2 : METHODES DE CLASSIFICATION DES DONNEES LASER
2-1 INTRODUCTION
2-2 TECHNIQUE DE LA MORPHOLOGIE MATHEMATIQUE
- Définition - séparation de sol et sur-sol par ouverture morphologique - limites de couverture morphologique
2-3 TECHNIQUE DE LA TRIANGULATION ADAPTATIVE
- Principe de la technique - limites de la technique
2-4 ETUDES DES ECHOS MULTIPLES
- Extraction des bâtiments - Extraction de la végétation
2-5 CONCLUSION
CHAPITRE 3 REPRESENTATION DES DONNEES ALTIMETRIQUES
3-1 INTRODUCTION
3-2 MODELE NUMERIQUE DE SURFACE
- Source de l'information altimétrique
- Mode de représentation des modèles numériques de surface (Mode image, Mode vecteur)
3-3 TRIANGULATION DE DELAUNAY
- Définition de la triangulation - Diagramme de Voronoï - construction de la triangulation de Delaunay
3-4 VISUALISATION VRML DE LA ZONE CHOISIE
- Langage VRML - présentation de la zone
3-5 PRESENCE DES ECHOS MULTIPLES
3-6 CONCLUSION
CHAPITRE 4 : ETAPES DE LA NOUVELLE APPROCHE DE CLASSIFICATION & DISCUSSION DES RESULTATS
4-1 INTRODUCTION
4-2 DETECTION DE LA VEGETATION
4-3 DETECTION DES BATIMENTS
- Sélection des premiers germes - propagation de la triangulation - recherche des deuxièmes germes - recherche des troisièmes germes et propagation finale
4-4 ETIQUETAGE DES BATIMENTS
- Principe - résultats
CONCLUSION ET PERSPECTIVESNuméro de notice : 11874 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire Master 2 IG Organisme de stage : Laboratoire du traitement du signal et d'image ; Ecole Nationale Supérieure des Télécommunications Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49776 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 11874-01 DSIG Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible 11874-02 DSIG Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Application des méthodes de résolution d'ambigüités sur la mesure de phase GPS à l'approche de précision / J.P. Chauveau (2002)
Titre : Application des méthodes de résolution d'ambigüités sur la mesure de phase GPS à l'approche de précision : contributions méthodologiques et étude de phénomènes temporels Type de document : Thèse/HDR Auteurs : J.P. Chauveau, Auteur ; J. Lacroix, Directeur de thèse Editeur : Paris, Meudon et Nançay : Observatoire de Paris Année de publication : 2002 Importance : 144 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le grade de docteur de l'Observatoire de Paris en dynamique des systèmes gravitationnelsLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] compensation Lambda
[Termes IGN] Galileo
[Termes IGN] Global Navigation Satellite System
[Termes IGN] Global Orbitography Navigation Satellite System
[Termes IGN] Global Positioning System
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] navigation aérienne
[Termes IGN] phase GPS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] précision centimétrique
[Termes IGN] résolution d'ambiguïtéIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Les systèmes de positionnement par satellites GPS, GLONASS, permettent de connaître la position d'un récepteur à partir de signaux émis par plusieurs satellites. Depuis le milieu des années 80, l'aviation civile s'intéresse à ces systèmes comme moyen d'aide à la navigation pour les différentes phases de vol. Leur utilisation est devenue courante pour les phases de non-précision, mais pour les approches de haute précision (CAT Il/III) le niveau de précision exigé dépasse les performances possibles à partir des mesures de code, même après corrections différentielles.
On peut en utilisant les mesures de phase obtenir une localisation très précise (centimétrique). Cette mesure de phase correspond à la distance récepteur-satellite à un multiple entier de longueur d'onde \ près (A -_ 20cm). Il est donc nécessaire dans un premier temps de déterminer ce multiple entier (lever des ambiguïtés).
Il s'avère que les méthodes de lever d'ambiguïtés ne sont pas encore totalement fiables. Elles ne sont pas toujours adaptées à des récepteurs en mouvement et sont sensibles aux erreurs de mesures. L'intégrité du positionnement se trouve alors mis en cause. Le but de cette étude est d'évaluer les performances des méthodes de résolution d'ambiguïtés existantes et de les appliquer à l'approche de précision et à l'atterrissage pour l'aviation civile.
Des exemples d'algorithmes des deux grandes familles de méthodes (recherche statistique -méthode LSAST, optimisation combinatoire -méthode LAMBDA-) ont été analysés puis testés à partir de simulations et de mesures réelles.
Cette analyse a permis d'apporter des améliorations à la méthode LSAST. D'une part, les critères de choix des satellites qui permettent de définir l'ensemble des positions possibles ont été reliés à des critères de performances, permettant un choix plus judicieux. D'autre part, nous avons introduit des techniques d'optimisation combinatoire permettant d'obtenir un critère de test plus représentatif de la réalité statistique des mesures.
Les mesures réelles ont de plus permis de mettre en évidence des phénomènes de corrélation temporelle non pris en compte dans les méthodes. Après en avoir proposé une modélisation par des processus auto-régressifs simples, nous avons cherché quelle était leur influence sur les méthodes de résolution. Nous avons ainsi pu introduire dans la méthode LAMBDA des paramètres les prenant en compte. Un début de réflexion a aussi été mené sur le problème de la détermination en temps réel de ces corrélations.
Une comparaison de ces méthodes a également été menée de façon à déterminer si l'une d'entre elles est mieux adaptée à notre application.Numéro de notice : 68964 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Dynamique des systèmes gravitationnels : Paris, Observatoire de Paris : 2002 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45904 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 68964-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible La déformation crustale observée par GPS / Perrine Rouffiac (2002)
Titre : La déformation crustale observée par GPS : le réseau de surveillance de la faille de Palu-Koro, en Indonésie Type de document : Mémoire Auteurs : Perrine Rouffiac , Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2002 Importance : 40 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de projet pluridisciplinaire dans le cadre du cycle des ingénieurs des travaux géographiques et topographiques IT2Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géophysique interne
[Termes IGN] déformation de la croute terrestre
[Termes IGN] faille géologique
[Termes IGN] GAMIT
[Termes IGN] GMT
[Termes IGN] Indonésie
[Termes IGN] logiciel de calcul scientifique
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] précision millimétrique
[Termes IGN] réseau de surveillance géophysique
[Termes IGN] tectonique des plaquesIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) Située au point de convergence de trois plaques tectoniques majeures : Eurasie, Philippine et Australie, la région de Sulawesi en Indonésie demeure fortement déformée et fracturée. Parmi un ensemble complexe de failles, deux structures dominantes contraignent les mouvements tectoniques de cette région: la subduction de Minahassa au Nord de Sulawesi et la faille de Palu-Koro, en décrochement senestre, à l'Ouest. Un réseau de quatre stations GPS surveillent en permanence la faille de Palu-Koro depuis 1996 et visent à étudier le couplage entre cette faille et la subduction de Minahassa. Depuis 1999, ces données d'observations GPS n'ont pas été exploitées. L'objet de mon stage a été d'analyser les mesures des stations du réseau de surveillance de la faille de Palu-Koro effectuées en 2001, année pour laquelle les données disponibles étaient les plus nombreuses. Un réseau GPS de 23 stations permanentes appartenant à des réseaux globaux et régionaux avec des lignes de base allant jusqu'à 10000 km a été utilisé pour analyser les observations des quatre stations qui surveillent la faille. Les données GPS ont été traitées avec les logiciels GAMIT et GLOBK du MIT. A l'issue des traitements effectués les positions des stations et leurs vitesses ont été estimées avec une précision millimétrique. Les taux de déplacements linéaires des quatre lignes de base principales du réseau de surveillance de la faille de Palu-Koro ont été également calculés. Les observations sur la faille de Palu-Koro ont permis de mettre en évidence le décrochement senestre de la faille avec un taux de 29.4 mm.an-1 et de caractériser les déformations dans le bloc Est de la faille. Note de contenu : 1 : PRESENTATION DE L'ETUDE
Tectonique active autour du point triple
Description et objectifs du projet
Le réseau GPS PALU
2 : LE TRAITEMENT DES DONNEES GPS
2.1 Les logiciels utilisés
2.2 L'analyse des donnees en sessions individuelles
2.2.1 La stratégie générale utilisée pour les traitements en sessions individuelles
2.2.2 Le traitement interactif pour trois jours de données
2.2.3 Le traitement automatique
2.3 Le calcul d'une solution globale et des vitesses
2.3.1 Le choix d'un système de référence
2.3.2 Préparation des données en entrée
2.3.3 Combinaison des solutions journalières et tracé des séries temporelles des positions des stations
2.3.4 Calcul de la solution globale et des vitesses
3 : LES MESURES DU RESEAU PALU 2001
3.1 Les données
3.2 Le traitement des données en sessions individuelles
3.3 Les résultats du traitement des données en sessions individuelles
3.4 La solution globale de l'année 2001
3.5 La représentation des vitesses dans des référentiels différents
3.5.1 Les trois référentiels " globaux " utilisés
3.5.2 Représentation des vitesses par rapport à l'Eurasie
3.6 Les observations du réseau de surveillance de la faille de Palu-Koro
3.6.1 Vitesses linéaires des stations du réseau de surveillance de la faille de Palu-Koro
3.6.2 Comparaison des résultats obtenus pour la ligne de base WATP-TOBP avec les résultats déjà acquis
3.6.3 Evolutions temporelles des taux de déplacement observés
3.6.4 Conclusion des observations sur la faille de Palu-KoroNuméro de notice : 18109 Affiliation des auteurs : non IGN Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Laboratoire de Géophysique Interne et de Tectonophysique de Grenoble Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50649 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 18109-01 PROJET Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible 18109-02 PROJET Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible DELTASS / M. Lefort (2002)
Titre : DELTASS : système expérimental de télémédecine mobile évoluée faisant appel aux communications par satellite Type de document : Mémoire Auteurs : M. Lefort, Auteur Editeur : Champs/Marne : Université de Marne-la-Vallée Année de publication : 2002 Autre Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Importance : 52 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de fin de stage de DEA sciences de l'information géographiqueLangues : Français (fre) Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications SIG
[Termes IGN] catastrophe naturelle
[Termes IGN] équipement sanitaire
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] Global Navigation Satellite System
[Termes IGN] médecine humaine
[Termes IGN] Multiscope
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] système d'information géographique
[Termes IGN] télécommunication spatialeIndex. décimale : DSIG Mémoires du master 2 IG, du master 2 SIG, de l'ex DEA SIG Note de contenu : A) Présentation de la Société
1. LE GROUPE EADS
2. SYSTEMS & DEFENCE ELECTRONICS
- Présentation
- Filiales
- Implantation
- Le site de Toulouse
B) Déroulement du stage
1. LE PROJET DELTASS
1.1 Introduction
1.2 Les partenaires du projet
1.3 Le système à mettre en place
- Les équipes mobiles
- L'hôpital de campagne
- Le centre permanent
- Transmission des messages
- Représentation globale du système
2. LES TRAVAUX RÉALISES
2.1 Présentation
2.2 Connaissance de Multiscope
- Gestion du géoréférencement
- Gestion des vecteurs
2.3 Description des spécifications
2.4 Les Messages
- Contenu et traitement
- Stockage des messages
- Mise à jour de l'affichage
2.5 L'application développée
- Présentation de l'interface
- Listes des messages
- Le viewer
- La zone de dialogue
- Les cartes
- Les outils
- Le fichier de configuration
2.6 La phase post-développement
- La documentation
- Le rapport de tests
- Les démonstrationsNuméro de notice : 11857 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Mémoire Master 2 IG Organisme de stage : EADS Systems & Defence Electronics Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49763 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 11857-01 DSIG Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible 11857-02 DSIG Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Etude de faisabilité de topographie d'estran par photogrammétrie / Astrid Laurentin (2002)PermalinkPermalinkGPS / Rani El Meouche (2002)PermalinkLa gravimétrie aéroportée en région montagneuse / Jérome Verdun (2002)PermalinkIntégration des données du logiciel de Berne dans un logiciel d'alarme / Elise-Rachel Mallison (2002)PermalinkInternational Symposium and exhibition geodetic, photogrammetric and satellite technologies / G. Milev (2002)PermalinkKonzeption, Entwicklung und Erprobung eines digitalen integrierten flugzeuggetragenen Fernerkundungssystems für Precision Farming (PFIFF) / Görres Grenzdorffer (2002)PermalinkMapping Dilution of Precision (MDOP) and map-matched GPS / Geoffrey Blewitt in International journal of geographical information science IJGIS, vol 16 n° 1 (january 2002)PermalinkMesure de la déformation crustale en Europe occidentale par géodésie spatiale / Jean-Mathieu Nocquet (2002)PermalinkSaisie de la couverture neigeuse de sites avalancheux par des systèmes aéroportés / Julien Vallet (2002)PermalinkStatistische Untersuchung ganzzahliger und reellwertiger unbekannter Parameter im GPS-Modell / B. 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