Descripteur
Documents disponibles dans cette catégorie (1848)
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Affiner la recherche Interroger des sources externes
Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
Titre : Use of low-cost GNSS receivers for structural health monitoring Type de document : Article/Communication Auteurs : Nicolas Manzini, Auteur ; André Orcesi, Auteur ; Christian Thom , Auteur ; Serge Botton , Auteur ; Antoine Clément, Auteur ; Miguel Ortiz, Auteur ; John Dumoulin, Auteur Editeur : Zurich : International Association for Bridge and Structural Engineering IABSE Année de publication : 2018 Projets : 2-Pas d'info accessible - article non ouvert / Conférence : IABSE 2018, 40th IABSE Symposium : Tomorrow's Megastructures 19/09/2018 21/09/2018 Nantes France Proceedings IABSE Importance : 8 p. Note générale : document non accessible Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] auscultation d'ouvrage
[Termes IGN] déformation d'édifice
[Termes IGN] Géocube
[Termes IGN] pont
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] surveillance d'ouvrageRésumé : (auteur) Global Positioning System (GPS) is a satellite constellation allowing positioning in a constantly updated global reference frame for almost any user on the globe. Over the last decade, GPS has been expanded to Global Navigation Satellite Systems (GNSS) with the progressive addition of three satellite constellations. This evolution enables a more robust and effective positioning calculation, thus improving the performance and reliability of GNSS-based monitoring systems. In parallel, improvements in GNSS receivers provide higher frequency and precision calculations, with shorter computation time, enabling GNSS techniques to be used both for long-term monitoring of slow displacements, and for the analysis of short term events. This paper explores the performances and possibilities of low-cost GNSS receivers in order to improve structural health monitoring systems of large and flexible structures such as bridges, towers or cooling-towers. Low-cost carrier-phase receivers, coupled with various processing methods and parameters, are evaluated to the extent of characterizing both long term precision and stability, and qualification of short displacements and oscillations. The amplitudes and frequencies of displacements and oscillations tested are selected in accordance with phenomena that may be observed on flexible structures. The use of a high-quality reference station with very short baseline is proven a good alternative over expensive receiver upgrading, with rovers able to qualify abrupt displacements down to 4mm, and accurately monitor oscillations with frequencies up to 0.25Hz and amplitudes down to 1cm with a 1Hz sampling rate. Data acquired from a low-cost receiver installed on the main span of suspended bridge is evaluated in order to highlight quality and reliability of on-site applications, and was found highly correlated to traditional sensors data (resistance temperature detectors, and displacement laser sensors). Numéro de notice : C2018-100 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI+Ext (2012-2019) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : https://hal.science/hal-01914930 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97287 Utilisation des réseaux de capteurs Géocubes pour la mesure de déformation des volcans en temps réel par GNSS / Mohamed-Amjad Lasri (2018)
Titre : Utilisation des réseaux de capteurs Géocubes pour la mesure de déformation des volcans en temps réel par GNSS Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Mohamed-Amjad Lasri , Auteur ; Pierre Briole, Directeur de thèse ; Christian Thom , Directeur de thèse Editeur : Paris : Université Paris Sciences et Lettres Année de publication : 2018 Importance : 122 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de doctorat de l’Université de recherche Paris Sciences et Lettres, PSL Research UniversityLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] déformation de la croute terrestre
[Termes IGN] Etna (volcan)
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] Géocube
[Termes IGN] image radar moirée
[Termes IGN] image Sentinel-SAR
[Termes IGN] interféromètrie par radar à antenne synthétique
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] réseau géodésique local
[Termes IGN] retard troposphérique
[Termes IGN] surveillance géologique
[Termes IGN] volcanologieIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Le système Géocube est un réseau de capteurs GPS conçu et développé par le Laboratoire d'OptoÉléctronique de Métrologie et d'Instrumentation (LOEMI) de l'Institut National de l'Information Géographique et Forestière (IGN) et maintenu par le même laboratoire et l'entreprise Ophelia- Sensors qui s'occupe de son industrialisation. Il a comme objectif de mesurer les déformations du sol avec une précision millimétrique. Ce réseau de capteurs a la particularité d'être à la fois très peu énergivore, d’un faible coût de revient, simple d’installation et d’utilisation. Il est donc bien adapté à l’usage dans un environnement difficile, comme les volcans. Ce système a déjà été testé avec succès lors d’une précédente thèse sur le glacier d’Argentière et sur un glissement de terrain proche de Super-Sauze en France. La première partie de cette thèse porte sur l’optimisation du système de calcul du Géocube pour l'adapter à des réseaux de tailles plus importantes horizontalement et verticalement en vue de son utilisation dans un contexte volcanique. Cela passe, d’abord, par l’intégration d’une stratégie pour l’estimation du biais troposphérique dans le filtre de Kalman qui constitue le coeur du logiciel de calcul du Géocube. Cette amélioration est ensuite validée en utilisant les données de quelques réseaux GNSS permanents nationaux et internationaux. La deuxième partie consiste à étudier l’apport d’un réseau dense de Géocubes à l’étude du volcanisme à travers une expérience conduite sur le flanc sud-est de l’Etna, où cinq Géocubes ont été déployés entre le 12 Juillet 2016 et le 10 Juillet 2017. Les résultats obtenus et les enseignements tirés de cette expérimentation sont discutés et analysés. Enfin, nous validons les résultats obtenus avec les Géocubes en appliquant une technique PSI (Persistent Scatterer InSAR) sur des interférogrammes RADAR calculés à partir des données des satellites Sentinel-1A/B et qui couvrent la période de déploiement des Géocubes sur l’Etna. Ces deux méthodes (GPS et RADAR) se sont avérées complémentaires puisque le RADAR apporte la densité spatiale des mesures et le système Géocube la précision et la continuité temporelle. Note de contenu : 1- Introduction
2- Mesure de déformations de surface des volcans
3- Technique de mesure de déformations sub-centimètriques en temps réel adaptée à la surveillance des volcans basée sur un réseau de Géo-cubes
4- Surveillance des déformations du flanc sud-est de l’Etna en utilisant un réseau de Géocubes et l’InSAR
5- Bilan et perspectivesNuméro de notice : 17676 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de doctorat : Sciences de la Terre et de l'environnement : PSL : 2018 Organisme de stage : LOEMI (IGN) & Laboratoire de géologie de l'ENS & Kylia nature-HAL : Thèse En ligne : https://hal.science/tel-02426022 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98012
Titre : Vehicle dynamic model based navigation for small UAVs Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Mehran Khaghani, Auteur ; Jan Skaloud, Directeur de thèse Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2018 Autre Editeur : Lausanne : Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne EPFL Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 101 Importance : 138 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-47-5 Note générale : bibliography
Thèse de Doctorat, EPFL, Lausanne, 2018Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] analyse de sensibilité
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] démonstration de faisabilité
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] méthode de Monte-Carlo
[Termes IGN] modèle de simulation
[Termes IGN] modèle dynamique
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] processus stochastique
[Termes IGN] ventIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (auteur) The dominant navigation system for small civilian UAVs today is based on integration of inertial navigation system (INS) and global navigation satellite system (GNSS). This strategy works well to navigate the UAV, as long as proper reception of GNSS signal is maintained. However, when GNSS outage occurs, the INS-based navigation solution drifts very quickly, considering the limited quality of IMU(s) employed in INS for small UAVs. In beyond visual line of sight (BVLOS) flights, this poses the serious danger of losing the UAV and its eventual falling down. Limited payload capacity and cost for small UAVs, as well as the need for operating in different conditions, with limited visibility for example, make it challenging to find a solution to reach higher levels of navigation autonomy based on conventional approaches. This thesis aims to improve the accuracy of autonomous navigation for small UAVs by at least one order of magnitude. The proposed novel approach employs vehicle dynamic model (VDM) as process model within navigation system, and treats data from other sensors such as IMU, barometric altimeter, and GNSS receiver, whenever available, as observations within the system. Such improvement comes with extra effort required to determine the VDM parameters for any specific UAV. This work investigates the internal capability of the proposed system for estimating VDM parameters as part of the augmented state vector within an extended Kalman filter (EKF) as the estimator. This reduces the efforts required to setup such navigation system that is platform dependent. Multiple experimental flights using two custom made fixed-wing UAVs are presented together with Monte-Carlo simulations. The results reveal improvements of 1 to 2 orders of magnitude in navigation accuracy during GNSS outages of a few minutes' duration. Computational cost for the proposed VDM-based navigation does not exceed 3~times that of conventional INS-based systems, which establishes its applicability for online application. A global sensitivity analysis is presented, spotting the VDM parameters with higher influence on navigation performance. This provides insight for design of calibration procedures. The proposed VDM-based navigation system can be interesting for professional UAVs from at least two points of view. Firstly, it adds little to no extra hardware and cost to the UAV. Secondly and more importantly, it might be currently the only way to reach such significant improvement in navigation autonomy for small UAVs regardless of visibility conditions and electromagnetic signals reception. Possibly, such environmental condition independence for navigation system may be needed to obtain certifications from legal authorities to expand UAV applications to new types of mission. Note de contenu : 1- Preliminaries
2- VDM-based navigation framework
3- Results and analyses
4- Conclusion remarksNuméro de notice : 21988 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Note de thèse : Thèse Doctorat : : EPFL : 2018 nature-HAL : Thèse DOI : 10.5075/epfl-thesis-8494 En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/publications.html Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91986 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21988-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Le 6e colloque sur les aspects scientifiques et fondamentaux de Galileo s'est tenu à Valence / Jonathan Chenal in XYZ, n° 153 (décembre 2017 - février 2018)
[article]
Titre : Le 6e colloque sur les aspects scientifiques et fondamentaux de Galileo s'est tenu à Valence Type de document : Article/Communication Auteurs : Jonathan Chenal , Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 13 - 13 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] constellation Galileo
[Termes IGN] constellation GNSS
[Termes IGN] horloge atomique
[Termes IGN] positionnement par Galileo
[Termes IGN] positionnement par GNSSRésumé : (Auteur) L'Université polytechnique de Valence, en Espagne, a accueilli, du 25 au 27 octobre, le 6e colloque sur les aspects scientifiques et fondamentaux de Galileo, organisé par l'Agence spatiale européenne. Ce colloque biennal est l'occasion de faire un point sur l'utilisation scientifique des GNSS en général et de Galileo en particulier. Numéro de notice : A2017-782 Affiliation des auteurs : IGN (2012-2019) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89006
in XYZ > n° 153 (décembre 2017 - février 2018) . - pp 13 - 13[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2017041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible EGNOS monitoring prepared in Space Research Centre P.A.S. for SPMS project / Anna Swiatek in Artificial satellites, vol 52 n° 4 (December 2017)
[article]
Titre : EGNOS monitoring prepared in Space Research Centre P.A.S. for SPMS project Type de document : Article/Communication Auteurs : Anna Swiatek, Auteur ; Leszek Jaworski, Auteur ; Lukasz Tomasik, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 109 - 120 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes de référence et réseaux
[Termes IGN] European Geostationary Navigation Overlay Service
[Termes IGN] Pologne
[Termes IGN] réseau de contrôleRésumé : (auteur) The European Geostationary Overlay Service (EGNOS) augments Global Positioning System (GPS) by providing correction data and integrity information for improving positioning over Europe. EGNOS Service Performance Monitoring Support (SPMS) project has assumed establishment, maintenance and implementation of an EGNOS performance monitoring network.
The paper presents preliminary results of analyses prepared in Space Research Centre, Polish Academy of Sciences (Warsaw), as one of partners in SPMS project.Numéro de notice : A2017-857 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1515/arsa-2017-0010 Date de publication en ligne : 27/12/2017 En ligne : https://doi.org/10.1515/arsa-2017-0010 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89816
in Artificial satellites > vol 52 n° 4 (December 2017) . - pp 109 - 120[article]Multipath detection with the combination of SNR measurements – Example from urban environment / Peter Spanik in Geodesy and cartography, vol 66 n° 2 (December 2017)PermalinkRobust wavelet-based inertial sensor error mitigation for tightly coupled GPS/BDS/INS integration during signal outages / Jian Wang in Survey review, vol 49 n° 357 (December 2017)PermalinkSystematic error mitigation in multi-GNSS positioning based on semiparametric estimation / Wenkun Yu in Journal of geodesy, vol 91 n° 12 (December 2017)PermalinkTropospheric delay modelling for the EGNOS augmentation system / Kamil Kazmierski in Survey review, vol 49 n° 357 (December 2017)PermalinkIonospheric and receiver DCB-constrained multi-GNSS single-frequency PPP integrated with MEMS inertial measurements / Zhouzheng Gao in Journal of geodesy, vol 91 n° 11 (November 2017)PermalinkPrecise orbit determination of the Fengyun-3C satellite using onboard GPS and BDS observations / Min Li in Journal of geodesy, vol 91 n° 11 (November 2017)Permalink3D building model-assisted snapshot positioning algorithm / Rakesh Kumar in GPS solutions, vol 21 n° 4 (October 2017)PermalinkAssessment of PPP integer ambiguity resolution using GPS, GLONASS and BeiDou (IGSO, MEO) constellations / Yanyan Liu in GPS solutions, vol 21 n° 4 (October 2017)PermalinkEvaluation of NTCM-BC and a proposed modification for single-frequency positioning / Xiaohong Zhang in GPS solutions, vol 21 n° 4 (October 2017)PermalinkGLONASS inter-frequency phase bias rate estimation by single-epoch or Kalman filter algorithm / Yi Bin Yao in GPS solutions, vol 21 n° 4 (October 2017)Permalink