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Atlas des migrations nord-brésiliennes vers la Guyane, Projet ANR / Maeve De France (2009)
Titre : Atlas des migrations nord-brésiliennes vers la Guyane, Projet ANR : Dynamique des circulations migratoires et mobilités transfrontalières entre Guyana, Surinam, Brésil, Guyane et Haïti Type de document : Atlas/Carte Auteurs : Maeve De France, Auteur ; Luc Cambrézy, Éditeur scientifique ; Rainer Zaiss, Éditeur scientifique Editeur : Paris : Institut de Recherche pour le Développement IRD Année de publication : 2009 Importance : 40 p. Format : 42 x 30 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Cartographie thématique
[Termes IGN] Brésil
[Termes IGN] Guyana
[Termes IGN] Guyane (département français)
[Termes IGN] Haïti
[Termes IGN] migration humaine
[Termes IGN] migration pendulaire
[Termes IGN] SurinameIndex. décimale : ATLAS Atlas Numéro de notice : 15789 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Atlas Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=34802 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15789-01 ATLAS Atlas / Beau livre Centre de documentation Grands livres Disponible Géopositionnement et mobilités / Yves Alexandre (2009)
Titre : Géopositionnement et mobilités : GPS, Egnos et Galileo Type de document : Monographie Auteurs : Yves Alexandre, Éditeur scientifique ; Jaafar Gaber, Éditeur scientifique ; Pierre-Yves Guilliéron, Éditeur scientifique Editeur : Belfort-Montbéliard : Université de technologie de Belfort-Montbéliard Année de publication : 2009 Collection : Chantiers Importance : 407 p. Format : 16 x 22 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-914279-40-6 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] certificat électronique
[Termes IGN] European Geostationary Navigation Overlay Service
[Termes IGN] géolocalisation
[Termes IGN] géorepérage
[Termes IGN] information géographique
[Termes IGN] interopérabilité
[Termes IGN] mobilité humaine
[Termes IGN] positionnement par EGNOS
[Termes IGN] positionnement par Galileo
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] sécurité informatique
[Termes IGN] transport terrestreIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Editeur) Une révolution numérique est en cours avec le développement du positionnement satellitaire. Initialement d'origine militaire, il est dorénavant au coeur de multiples applications civiles. Après le succès du GPS, l'Union européenne s'équipe avec Galileo (une constellation de 30 satellites en service en 2013) et dispose d'un système intermédiaire, Egnos, qui offre déjà des performances supérieures au GPS (par exemple pour l'aviation civile). Cet ouvrage fait le point sur les potentiels et enjeux de services du géopositionnement, sur les divers systèmes et solutions informatiques en jeu, sur les aspects juridiques, de sécurité ou cartographiques. Il présente des applications en mobilités et transports durables : suivi du trafic routier, suivi en temps réel de transports sensibles, réseaux mobiles, analyse des déplacements, déplacements pédestres assistés, etc. Note de contenu : Introduction
Préambule : une nouvelle dynamique d'appropriation numérique de l'espace terrestre
Sources de données et d'informations
- Le concept de géopositionnement
- L'information géographique
- Principes de fonctionnement et performances du système Egnos
Localisation et communication
- Intéropérabilité et hybridation adaptées aux besoins des utilisateurs
- Localisation et routage géographique dans les réseaux MANETs
- Communications inter-véhicules
Aspects informatiques, législatifs et sécuritaires
- La navigation dans les applications informatiques de géopositionnement : modélisation du concept de bulle de données
- Les enjeux juridiques du géopositionnement
- Sécurisation des données de géolocalisation
- La navigation pédestre au bénéfice de la mobilité piétonne
- Le geofencing
- Application des systèmes de positionnement satellitaire à l'analyse des déplacements
- Systèmes universels mobiles d'information voyageur
- L'information trafic et les modélisations de prédiction de trafic
ConclusionNuméro de notice : 20427 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Recueil / ouvrage collectif Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=41793 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20427-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 20427-02 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible
Titre : Neuvièmes Rencontres de Théo Quant, Besançon, 4-6 mars 2009 : Résumé des communications Type de document : Actes de congrès Auteurs : Jean-Christophe Foltête, Éditeur scientifique Editeur : Besançon : Université de Franche-Comté Année de publication : 2009 Conférence : Théo Quant 2009, 9es rencontres de Théo Quant, colloquium on theorical and quantitative geography 04/03/2009 06/03/2009 Besançon France OA Abstracts only Importance : 162 p. Format : 21 x 29 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique
[Termes IGN] accessibilité
[Termes IGN] données statistiques
[Termes IGN] dynamique spatiale
[Termes IGN] géostatistique
[Termes IGN] mobilité humaine
[Termes IGN] occupation du sol
[Termes IGN] représentation spatiale
[Termes IGN] risque naturelIndex. décimale : CG2009 Actes de congrès en 2009 Note de contenu : 1 - Géographie des risques
2 - Télédétection
3 - Données statistiques en géographie
4 - Réseau, transport et accessibilité
5 - Epidémiologie, géographie de la santé
6 - Comportements, représentations et cognition spatiale
7 - Analyse des mobilités et de leurs impacts
8 - Polarisation, hiérarchies spatiales
9 - Climatologie
10 - Occupation du sol et analyse paysagère
11 - Méthodes statistiques et géostatistiques
12 - Interactions sociales et dynamiques spatiales
13 - Simulations des dynamiques spatiales
14 - Approche spatiale en écologie
15 - Observatoires territoriauxNuméro de notice : 21321 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Actes DOI : sans En ligne : http://thema.univ-fcomte.fr/theoq/fr/editions_precedentes.php?menus=ed_precedent [...] Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89989 ContientRéservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21321-01 CG2009 FOL Livre Centre de documentation Congrès Disponible Documents numériques
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Neuvièmes Rencontres de Théo Quant ... - pdf editeurURL Paroles de chercheurs, 2. Volume 2, Sur nos territoires... l'éco-mobilité, 25 ans de recherche à l'INRETS / Institut national de recherche sur les transports et leur sécurité (2009)
Titre de série : Paroles de chercheurs, 2 Titre : Volume 2, Sur nos territoires... l'éco-mobilité, 25 ans de recherche à l'INRETS Type de document : Monographie Auteurs : Institut national de recherche sur les transports et leur sécurité, Auteur Editeur : Arcueil : Institut National de Recherche sur les Transports et leur Sécurité INRETS Année de publication : 2009 Importance : 242 p. Format : 16 x 24 cm + coffret ISBN/ISSN/EAN : 978-2-85782-668-2 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Transports
[Termes IGN] aménagement du territoire
[Termes IGN] développement durable
[Termes IGN] impact sur l'environnement
[Termes IGN] mobilité urbaine
[Termes IGN] pollution
[Termes IGN] transport routier
[Termes IGN] transport urbainRésumé : (Auteur) Après le premier volume de « Paroles de chercheurs », paru en 2005 et consacré à la sécurité routière « Sur la route... la sécurité », l'INRETS a recueilli d'autres points de vue de chercheurs sur le thème de la mobilité. Pourquoi et comment nous déplaçons-nous ? Quels sont les grands enjeux de la mobilité aujourd'hui et demain ? Comment les systèmes de transports pourront-ils répondre aux grands défis auxquels ils doivent faire face, celui de l'énergie, celui de l'environnement, celui d'un fonctionnement plus harmonieux de la ville ? Comment les nouvelles technologies pourront-elles être mobilisées dans ce cadre ?
A toutes ces questions, les chercheurs de l'INRETS, chacun avec son angle d'approche et sa vision, donnent un début de réponse dans cet ouvrage. Le Grenelle Environnement et les débats qui l'ont accompagné et suivi soulignent la dimension considérable que prend la mobilité au sein des grands enjeux du développement durable. C'est bien cette éco-mobllité, plus efficace, plus sûre, plus économe en énerg|ë, plus respectueuse de l'environnement et plus équitable qui s'invente aujourd'hui.Numéro de notice : 14189B Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : URBANISME Nature : Recueil / ouvrage collectif Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=40510 Voir aussiRéservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 14189-01B 49.30 Livre Centre de documentation Aménagement - Urbanisme Disponible Trajectory determination and analysis in sports by satellite and inertial navigation / Adrian Wägli (2009)
Titre : Trajectory determination and analysis in sports by satellite and inertial navigation Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Adrian Wägli, Auteur ; Jan Skaloud, Directeur de thèse Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2009 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 77 Importance : 173 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-20-5 Note générale : Bibliographie
Doctoral thesisLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] modèle d'erreur
[Termes IGN] navigation inertielle
[Termes IGN] orientation
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] précision décimétrique
[Termes IGN] sport
[Termes IGN] test de performance
[Termes IGN] trajectographie par GPS
[Termes IGN] trajet (mobilité)Index. décimale : 30.83 Applications océanographiques de géodésie spatiale Résumé : (Auteur) [Préface] The abundance and availability of small positioning devices offers new opportunities (and challenges) for the art and science of Kinematic Geodesy. Certainly, as the inventors of inertial navigation never dreamed of a full Inertial Measurement Units (IMUs) occupying space of few cubic millimeters, the designers of the Global Positioning System (GPS) never thought of placing miniature receivers on human beings. Yet, it is the variety of civil application that improves the measurement accuracy of the originally military technology by an order (or several orders) of magnitude. This can be achieved either by exploiting secondary signals or by proposing innovative algorithms.
The research of Adrian Wagli belongs to the latter category as it presents (with an excellent rigor) innovative algorithms and data processing approaches which turn signals from small GPS receivers and miniature but very imprecise Micro-electromechanical (MEMS)-IMU into a convincing measurement instrument capable of tracking the skier's 2-G turn with 0.01% accuracy. The amalgam of high precision and small instrumentation then allows tracing movement of athletes not once in a while, but continuously at 100 times per second. Thus, through the practically continuous measurements of 3D position, velocity and orientation, the sportsmen's performance parameters can be deduced. Using it in sports like alpine skiing is very challenging task due to the encountered dynamic and the mountain surroundings that block the reception of satellite signals. Therefore, if the technology finds its place in such relatively hostile conditions, it can be" surely used for other purposes in more benign environment. At the same time it represents a very motivating factor for the research undertaken at the country to which such sport belongs.
In his work, Adrian Wagli demonstrates for the first time that redundant configuration of low-cost MEMS-IMUs allows determining orientation better than 1 degree RMS and that the autonomous positioning of decimeter accuracy is feasible with these sensors up to 30-second long outages of GPS signals even in high dynamic. Although the thesis is application-driven, i.e. the work results in. several algorithms and software modules applicable to real scenarios; it contains, at the same time, a I number of novel concepts applicable to other domains of navigation and kinematic positioning. The nicely presented combination of theory and practice will therefore satisfy a wide spectrum of readers.Note de contenu : 1 Introduction
1.1 Context
1.2 Particularities Related to Sport Applications
1.3 Objectives
1.4 Methodology
2 From Sports to Navigation
2.1 Criteria of Sport Applications
2.1.1 Accuracy Requirements
2.2 Methods for Trajectory Determination
2.2.1 Imagery
2.2.2 Satellite and Inertial Navigation
2.2.3 Alternative Techniques Based on Position Fixing
2.2.4 Complementary Methods to Trajectory Determination
2.2.5 Summary
2.3 Instrumentation for Satellite and Inertial Navigation
2.3.1 Overview on GNSS and Processing Methods
2.3.2 Inertial Measurement Units
2.3.3 Other Aspects Related to System Architecture
3 Measurements, Models and Estimation Methods
3.1 Inertial Measurement Model
3.1.1 Generalized Error Model for Inertial Observations
3.1.2 Simplified Error Model for Inertial Observations
3.2 Magnetic Measurements
3.3 GPS Observations
3.3.1 Code Measurements
3.3.2 Carrier-Phase Measurements
3.3.3 Carrier-Phase Smoothing
3.3.4 Doppler Measurements
3.3.5 Differential GPS
3.4 GPS/INS Sensor Fusion
3.4.1 Integration Constraints
3.4.2 Integration Strategy Trade-offs
3.4.3 Kalman Filtering
3.4.4 Optimal Smoothing
3.5 Implementation of GPS Processing
3.5.1 Definition of the State Vector
3.5.2 Initialization
3.5.3 State Propagation
3.5.4 Measurement Updates
3.6 Implementation of GPS/INS Integration
3.6.1 Definition of the State Vector
3.6.2 Initialization
3.6.3 Strapdown Inertial Navigation
3.6.4 Measurement Updates
4 GPS/MEMS-IMU System Performance
4.1 Experimental Setup
4.2 GPS/MEMS-IMU Performance
4.2.1 Satellite Navigation
4.2.2 GPS/MEMS-IMU Integration
4.2.3 GPS/MEMS-IMU Integration during Reduced Satellite Reception
4.2.4 Benefits of RTS Smoothing
4.3 Benefits of UKF
4.3.1 Navigation Performance
4.3.2 Implementation Aspects
4.4 Magnetic Sensors
4.5 Orientation Initialization
4.5.1 Evaluation based on Simulations
4.5.2 Experimental Evaluation
5 MEMS-IMU Error Modeling
5.1 Static Evaluation by Allan Variance
5.2 Static Estimation of the Noise Parameters
5.3 Dynamic Error Model Investigation
5.3.1 Estimation of the Relative Alignment of the MEMS-IMU
5.3.2 Estimation of the Reference Values for the Inertial Sensor Errors
5.3.3 Error Model Analysis
5.3.4 Relevance to Kalmari Filtering
5.4 Investigation of more Complex Error Models
6 Performance Improvement through Redundant IMUs
6.1 INS Redundancy Approaches in Inertial Navigation
6.2 Geometrical Arrangement of Redundant IMUs
6.3 Noise Reduction and Direct Noise Estimation
6.3.1 Noise Reduction
6.3.2 Direct Noise Estimation
6.4 Fault Detection and Isolation
6.5 System and Observation Model for the Redundant IMU Integration
6.5.1 Synthetic IMU Integration
6.5.2 Extended IMU Mechanization
6.5.3 Geometrically-Constrained Mechanization
6.6 Navigation Performance Improvement
6.6.1 Algorithm Selection
6.6.2 Assessment Based on Experiments
6.6.3 Assessment Based on Emulation
6.6.4 Notes on the Observability
6.6.5 Orientation Initialization and Inertial Error Estimation
7 From Navigation to Performance Assessment in Sport
7.1 Trajectory Modeling Approaches
7.1.1 Cubic Splines Smoothing
7.1.2 Additional Kalman Filtering
7.1.3 Limitations of Trajectory Modeling .
7.2 Trajectory Matching
7.2.1 Problem Definition
7.2.2 Extension of Cubic Spline Smoothing
7.2.3 Eigenvector Approach for Feature-Based Correspondence
7.2.4 Position Accuracy Improvement through Trajectory Matching
7.2.5 Risk Related to Trajectory Matching
7.3 Trajectory Comparison
7.3.1 Spatial Trajectory Comparison Approach
7.3.2 Methodology for Trajectory Comparison
7.3.3 Alternative Methods for Trajectory Comparison
7.3.4 Visualization Aspects
7.4 Position-Based Chronornetry
7.5 Orientation Related Assessment - Skiing
7.6 Orientation Related Assessment - Motorcycling
7.6.1 Reference Frame Aspects
7.6.2 Computation of the Lateral Slipping of Tires
7.6.3 Evaluation of the Tire Characteristics
7.6.4 Other Perspectives
8 Conclusions and Perspectives
8.1 Conclusions
8.2 PerspectivesNuméro de notice : 15514 Affiliation des auteurs : non IGN Autre URL associée : URL EPFL Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère DOI : 10.5075/epfl-thesis-4288 En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-77.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62747 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
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