Descripteur
Documents disponibles dans cette catégorie (436)
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Affiner la recherche Interroger des sources externes
Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
Titre : Galileo High Accuracy Service (HAS) Type de document : Ouvrage divers Auteurs : European GNSS Agency (GSA), Auteur Editeur : Prague [République tchèque] : European GNSS Agency (GSA) Année de publication : 2021 Importance : 16 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] Galileo
[Termes IGN] positionnement par Galileo
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] précision du positionnementRésumé : (auteur) With the Galileo High Accuracy Service (HAS), Galileo will pioneer a worldwide, free high-accuracy positioning service aimed at applications that require higher performance than that offered by the Open Service. The HAS will be based on the provision of PPP corrections (orbit, clock, biases, atmospheric corrections), at a maximum rate of 448 bps per Galileo satellite connected to an uplink station, allowing the user to obtain a horizontal positioning error of less than two decimetres (95 %) in nominal conditions of use. The parameters and the business model of the service will foster innovation in both consolidated and emerging markets, notably in key areas such as drones and autonomous cars, minimising disruption in the current business models of established providers. The HAS will be implemented in three phases, including testing and experimentation; an initial Galileo High Accuracy Service for a reduced number of signals, with relaxed performance targets and a reduced coverage area; and a full Galileo HAS that will offer two service levels and global coverage. Service Level 1 will provide PPP corrections globally to achieve 20 cm horizontal precision with Note de contenu : 1- Introduction
2- Target markets
3- HAS service characterisation
4- HAS high level architecture
5- HAS roadmap
6- HAS relevant documentation and interfaces avialable
7- SummaryNuméro de notice : 28526 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Plaquette / brochure DOI : sans En ligne : https://www.gsa.europa.eu/newsroom/news/gsa-publishes-high-accuracy-service-info [...] Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97339 GPS + Galileo + QZSS + BDS tightly combined single-epoch single-frequency RTK positioning / Shaolin Zhu in Survey review, vol 53 n°376 (January 2021)
[article]
Titre : GPS + Galileo + QZSS + BDS tightly combined single-epoch single-frequency RTK positioning Type de document : Article/Communication Auteurs : Shaolin Zhu, Auteur ; Dongjie Yue, Auteur ; Jian Chen, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 16 - 26 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] données BeiDou
[Termes IGN] données Galileo
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] modèle stochastique
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] précision du positionnement
[Termes IGN] qualité du signal
[Termes IGN] Quasi-Zenith Satellite System
[Termes IGN] récepteur monofréquence
[Termes IGN] résolution d'ambiguïtéRésumé : (auteur) The multi-GNSS fusion makes positioning more reliable and accurate. Considering the signal difference of different systems, GPS + Galileo + QZSS + BDS tightly combined double-difference model (TCDDM), including function and stochastic model, is proposed. The proposed model fully utilizes the overlapping frequency signals of various systems, and thus to enhance positioning model when DISBs are known beforehand. The observations of 3 ultra-short (1~10 m) and 3 short (4~10 km) baselines were processed by self-programming software, and the single-epoch single-frequency RTK performance using different system-combined models was evaluated by ambiguity-fixed correctness rate (ACR) and positioning accuracy. It demonstrated that three- and four-system TCDDM were superior to their corresponding loosely combined double-difference model (LCDDM) for ACR and positioning accuracy especially at high cut-off elevation. Moreover, four-system TCDDM had the best RTK performance obtaining average ACRs of 100% and 97.6% even at 25° cut-off elevation for ultra-short and short baseline, respectively. Numéro de notice : A2021-047 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/00396265.2019.1681681 Date de publication en ligne : 13/11/2019 En ligne : https://doi.org/10.1080/00396265.2019.1681681 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96782
in Survey review > vol 53 n°376 (January 2021) . - pp 16 - 26[article]High accuracy terrestrial positioning based on time delay and carrier phase using wideband radio signals / Han Dun (2021)
Titre : High accuracy terrestrial positioning based on time delay and carrier phase using wideband radio signals Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Han Dun, Auteur Editeur : Delft [Pays-Bas] : Delft University of Technology Année de publication : 2021 Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-94-6384-258-7 Note générale : bibliographie
Thèse présentée en vue de l'obtention du Doctorat de l'Université de DelftLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement du signal
[Termes IGN] centre de phase
[Termes IGN] correction du trajet multiple
[Termes IGN] interruption du signal
[Termes IGN] méthode du maximum de vraisemblance (estimation)
[Termes IGN] phase
[Termes IGN] précision du positionnement
[Termes IGN] signal GNSS
[Termes IGN] zone urbaineIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Accurate position solutions are in high demand for many emerging applications. Global navigation satellite systems (GNSS), however, may not meet the required positioning performance, especially in urban environments, due to multipath and weak received power of the GNSS signal that can be easily blocked by surrounding objects. To achieve a high ranging precision and improve resolvability of unwanted reflections in urban areas, a large signal bandwidth is required. In this thesis, a terrestrial positioning system using a wideband radio signal is developed as a complement to the existing GNSS, which can provide a better ranging accuracy and higher received signal power, compared to GNSS. In the terrestrial positioning system presented in this thesis, a wideband ranging signal is implemented by means of a multiband orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) signal. All transmitters are synchronized by time and frequency reference signals, which are optically distributed through the white-rabbit precision time protocol (WR-PTP). Like in GNSS, the to-be-positioned receiver is not synchronized to the transmitters. Positioning takes place through range measurements between a number of transmitters and the receiver. Time delay and carrier phase are to be estimated from the received radio signal, which propagated through a multipath channel. This estimation is done on the basis of the channel frequency response and using the maximum likelihood principle. To determine whether or not reflections need to be considered in the estimation model, a measure of dependence is introduced to evaluate the change of the precision (i.e., variance), and the measure of bias is introduced to assess the bias of the estimator when the reflection is not considered. Also, a methodology is proposed for sparsity-promoting ranging signal design in this thesis. Based on a multiband OFDM signal, ranging signal design comes to sparsely select as few signal bands as possible. Using fewer signal bands for ranging leads to less computational complexity in time delay and carrier phase estimation, while the ranging performance can still benefit from a large virtual signal bandwidth, which is defined by the entire bandwidth between the two signal bands at the spectral edges. It is proposed to use the Cramér-Rao lower bound (CRLB) of time delay estimation, the measure of dependence, and the measure of bias as constraints in ranging performance, and formulate an optimization problem to design a sparse multiband signal. Note de contenu : 1- Introduction
2- Multiband OFDM signal model
3- Time delay estimation
4- Carrier phase estimation
5- Signal design for positioning
6- Positioning models
7- Experimental results
8- Conclusions and recommendationsNuméro de notice : 28694 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Note de thèse : Thèse de Doctorat : Mathematical Geodesy and Positioning : Delft : 2021 DOI : 10.4233/uuid:98a7f072-7423-4a23-ac9b-8b88540c260d En ligne : https://doi.org/10.4233/uuid:98a7f072-7423-4a23-ac9b-8b88540c260d Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100361 Seasonal flow variability of Greenlandic glaciers : satellite observations and numerical modeling to study driving processes / Anna Derkacheva (2021)
Titre : Seasonal flow variability of Greenlandic glaciers : satellite observations and numerical modeling to study driving processes Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Anna Derkacheva, Auteur ; Jérémie Mouginot, Directeur de thèse Editeur : Grenoble [France] : Université Grenoble Alpes Année de publication : 2021 Importance : 151 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse pour obtenir le grade de Docteur de l'Université Grenoble Alpes, Spécialité Sciences de la Terre et de l’Univers et de l’EnvironnementLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image mixte
[Termes IGN] fonte des glaces
[Termes IGN] glacier
[Termes IGN] Groenland
[Termes IGN] image Landsat-8
[Termes IGN] image Sentinel-MSI
[Termes IGN] image Sentinel-SAR
[Termes IGN] modèle numérique
[Termes IGN] précision métrique
[Termes IGN] série temporelle
[Termes IGN] variation saisonnière
[Termes IGN] vitesse de déplacementIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Les changements récents de la vitesse d'écoulement des glaciers ont une grande influence sur la perte de masse actuelle de la calotte glaciaire du Groenland. Les processus à l'origine de la variabilité de l'écoulement à différentes échelles de temps, ainsi que les conséquences et les rétroactions associées, ne sont pas encore entièrement compris. Ceci est partiellement dû au fait que le manque d'observations fréquentes, précises et à grande échelle limite le développement des modèles numériques. Il est particulièrement difficile de résoudre les fluctuations saisonnières de vitesse, mais il est crucial de mieux contraindre les processus physiques contrôlant l'écoulement de la glace.Cette thèse se concentre donc sur (i) les difficultés qui existent dans l'établissement de séries temporelles saisonnières robustes de la vitesse de surface des glaciers du Groenland à partir d'observations satellitaires, et (ii) l'utilisation de ces séries temporelles dans les modèles numériques pour une meilleure compréhension des facteurs affectant l'écoulement.Les satellites sont capables de couvrir de vastes zones en un temps relativement court et de manière uniforme. Les séries temporelles continues avec une résolution temporelle saisonnière n'ont commencé à être utilisées que récemment, en raison du nombre limité d'acquisitions d'images réalisées auparavant. De plus, les séries temporelles des vitesses dérivées de capteurs individuels restent temporellement incomplètes et relativement bruitées. En combinant trois satellites appropriés (Landsat-8, Sentinel-2 et Sentinel-1) sur trois sites d'étude au Groenland (le secteur de Russell, Upernavik Isstrøm et Petermann Gletscher), nous démontrons qu'il est possible d'obtenir des séries temporelles continues sur toute l'année. Nous montrons également ici qu'en appliquant un post-traitement basé sur la redondance des données à ces ensembles de mesures multi-capteurs, nous sommes en mesure d'obtenir un suivi du mouvement de la surface de la glace avec une résolution temporelle d'environ 2 semaines et une précision moyenne d'environ 10 m/an. Avec de tels paramètres, nous pouvons résoudre la variabilité saisonnière des glaciers du Groenland où les études précédentes n'ont eu qu'un succès limité.L'élaboration de modèles numériques fiables représentant correctement les processus affectant l’écoulement de la glace nécessite des observations appropriées pour leurs calibrations et validations. Dans le secteur autour de Russell Gletscher, nous explorons la capacité d'une méthode de modélisation numérique existante à utiliser avantageusement les séries temporelles obtenues précédemment pour en déduire les variations saisonnières des conditions sous-glaciaires. Il est largement reconnu qu'ils exercent un contrôle majeur sur la variabilité des débits, cependant, malgré des développements théoriques et de modélisation récente, la contrainte du processus in situ reste une question clé en glaciologie. En appliquant la méthode de contrôle inverse mis en œuvre en modèle d’écoulement glaciaire Elmer/Ice sur des cartes de vitesse bimensuel, nous estimons l'évolution tout au long de l'année de la vitesse de glissement basale des glaciers, de la traction basale et de la pression d'eau sous-glaciaire avec une résolution spatiale détaillée. Notre analyse montre que ces résultats peuvent être utilisés avec succès pour révéler le fonctionnement de l'environnement sous-glaciaire sur différentes échelles de temps et son influence sur la vitesse des glaciers. Ces résultats pourraient également servir de validation intermédiaire pour des modèles couplés plus complexes entre l'écoulement glaciaire et l’hydrologie sous-glaciaire. Note de contenu : Introduction
1. Glaciers
1.1 Glacier definitions
1.2 Glacier motion
1.3 Drivers of velocity change over time
1.4 Summary
2. Satellite observations of the surface ice speed
2.1 Study areas
2.2 Velocity database
2.3 Seasonal variations in surface speed on selected glacier in 2015-2019
3. Modelling of seasonal dynamics of glacier basal environment
3.1 Modelling approaches
3.2 Case study of the Russell sector: ice flow seasonal dynamics
Conclusion & perspectivesNuméro de notice : 26804 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Sciences de la Terre et de l’Univers et de l’Environnement : Grenoble Alpes : 2021 Organisme de stage : Institut des Géosciences de l’Environnement IGE nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 03/01/2022 En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03508093/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100129 Possibility to determine highly precise geoid for Egypt territory / Moamen Awad Habib Gad in Geodetski vestnik, vol 64 n° 4 (December 2020 - February 2021)
[article]
Titre : Possibility to determine highly precise geoid for Egypt territory Type de document : Article/Communication Auteurs : Moamen Awad Habib Gad, Auteur ; Oleg Odalovic, Auteur ; Sofija Naod, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 578-593 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] champ de pesanteur terrestre
[Termes IGN] collocation par moindres carrés
[Termes IGN] Egypte
[Termes IGN] géoïde local
[Termes IGN] modèle de géopotentiel local
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] précision centimétriqueRésumé : (Auteur) This paper presents an attempt to consider whether it is possible to determine a geoid at the centimetre level in the territory of Egypt based on recently available global and local gravity field data. The paper has two main objectives. Firstly, the paper overviews previously published geoid solutions, while the second objective investigates the performance of the recent global geopotential models (GGM) in Egypt. The existing geoid solutions have illustrated that there is an insufficient distribution of data which is sampled inconsistently. At this time, data deficiency still exists, and to overcome it, we have selected a "data window" and applied the Least Square Collocation (LSC) technique. The outcome from LSC was interesting and acceptable, and we obtained a "sample" geoid that has a standard deviation of 11 cm for the external control points. Numéro de notice : A2020-779 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.15292/geodetski-vestnik.2020.04.578-593 En ligne : http://www.geodetski-vestnik.com/en/2020-4 Format de la ressource électronique : URL bulletin Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96715
in Geodetski vestnik > vol 64 n° 4 (December 2020 - February 2021) . - pp 578-593[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 139-2020041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Evolution of orbit and clock quality for real-time multi-GNSS solutions / Kamil Kazmierski in GPS solutions, Vol 24 n° 4 (October 2020)PermalinkA LiDAR aiding ambiguity resolution method using fuzzy one-to-many feature matching / Chuang Qian in Journal of geodesy, vol 94 n° 10 (October 2020)PermalinkPerformance of BDS triple-frequency positioning based on the modified TCAR method / Yijun Tian in Survey review, vol 52 n° 374 (August 2020)PermalinkEvaluations of the significant wave height products of HY-2B satellite radar altimeters / Yongjun Jia in Marine geodesy, Vol 43 n° 4 (July 2020)PermalinkA robust total Kalman filter algorithm with numerical evaluation / Sida Li in Survey review, vol 52 n° 373 (July 2020)PermalinkStochastic modeling for VRS network-based GNSS RTK with residual interpolation uncertainty / Thanate Jongrujinan in Journal of applied geodesy, vol 14 n° 3 (July 2020)PermalinkAccuracy assessment of real-time kinematics (RTK) measurements on unmanned aerial vehicles (UAV) for direct geo-referencing / Desta Ekaso in Geo-spatial Information Science, vol 23 n° 2 (June 2020)PermalinkDORIS, 30 ans d'opérations continues au coeur de la performance des missions altimétriques pour l'océanographie et les applications géodésiques / Anonyme in XYZ, n° 163 (juin 2020)PermalinkImproving GNSS-acoustic positioning by optimizing the ship’s track lines and observation combinations / Guanxu Chen in Journal of geodesy, vol 94 n° 6 (June 2020)PermalinkPerformance of real-time undifferenced precise positioning assisted by remote IGS multi-GNSS stations / Zhiqiang Liu in GPS solutions, vol 24 n° 2 (April 2020)Permalink