Descripteur
Documents disponibles dans cette catégorie (513)
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Affiner la recherche Interroger des sources externes
Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
Titre : Accuracy assessment of the ITRF datum definition Type de document : Article/Communication Auteurs : Zuheir Altamimi , Auteur ; Xavier Collilieux , Auteur ; Claude Boucher , Auteur Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2008 Collection : International Association of Geodesy Symposia, ISSN 0939-9585 num. 132 Conférence : IAG 2006, 6th Hotine-Marussi symposium on theoretical and computational geodesy 29/05/2006 02/06/2006 Wuhan Chine Importance : pp 101 - 110 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes de référence et réseaux
[Termes IGN] International Terrestrial Reference Frame
[Termes IGN] précision du positionnementRésumé : (auteur) One of the main objectives of the International Terrestrial Reference Frame (ITRF) is to provide a standard global reference frame having the most attainable accuracy of its datum definition in terms of its origin, scale and the time evolution of its orientation. This latter should satisfy, by convention, the no net rotation condition. The accuracy of the ITRF datum specifications are obviously dependent on the quality and the internal consistency of the solutions contributing to its elaboration and definition. In this paper, we examine and review the quality of the current ITRF datum definition with an accuracy assessment based on the ITRF2005 results and by consistency evaluation with respect to ITRF2000. The availability of time series of station positions and Earth Orientation Parameters, used now as input for the current ITRF construction, will facilitate the accuracy assessment. When rigorously stacking the time series of a given technique to estimate a long-term frame solution, the 7 transformation parameters of each individual temporal set of station positions are also estimated. By applying dynamically internal constraints (equivalent to minimum constraints approach) over the time series of the 7 parameters, we then preserve some physical “natural” parameters as for instance the scale and the origin from VLBI and SLR, respectively. Our conservative evaluation of the estimated accuracy of the ITRF datum definition is that the origin and its rate are accurate at the level of 5 mm and 2 mm/yr, the scale and its rate are at the level of 1 part per billion (ppb) and 0.1 ppb/yr and the No-Net-Rotation condition implementation is at the level of 2 mm/yr. Numéro de notice : C2006-037 Affiliation des auteurs : LAREG (1991-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1007/978-3-540-74584-6_16 En ligne : https://doi.org/10.1007/978-3-540-74584-6_16 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102736
Titre : Cartographie mobile en temps réel Type de document : Monographie Auteurs : Hervé Gontran, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2008 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 74 Importance : 198 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-18-5 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] axe médian
[Termes IGN] base de données routières
[Termes IGN] bibliothèque logicielle
[Termes IGN] chambre CMOS
[Termes IGN] connecteur logiciel
[Termes IGN] contrôle qualité
[Termes IGN] coordonnées GPS
[Termes IGN] détection automatique
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] extraction du réseau routier
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] géométrie cinématique
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] GPRS
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] lever topométrique
[Termes IGN] Linux
[Termes IGN] logiciel libre
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] précision centimétrique
[Termes IGN] programmation par contraintes
[Termes IGN] qualité du processus
[Termes IGN] récepteur bifréquence
[Termes IGN] route
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] temps réel
[Termes IGN] transformation de Helmert
[Termes IGN] VidéogrammétrieIndex. décimale : 30.81 Applications positionnement de chambres métriques GPS-INS Résumé : (Auteur) Le développement de la télématique des transports routiers réclame une gestion d'une quantité sans cesse croissante de données rattachées à la fluidité du trafic, au suivi de fret et de flottes de véhicules, ainsi qu'à l'assistance à la conduite. Un tel effort s'appuie sur une profonde synergie des technologies de navigation, de télécommunication et d'information géographique pour une meilleure gestion de l'entretien et de l'exploitation de la voirie et, par-dessus tout, pour une sécurité renforcée. Une connaissance précise de l'environnement routier et de la topologie des réseaux est donc indispensable au développement d'applications en télématique des transports. Depuis le début des années 90, avec les progrès réalisés dans les techniques de couplage GPS/INS et la mise sur le marché de caméras numériques abordables, une portion considérable de l'information routière est acquise lors du passage de véhicules équipés de tels capteurs, technique dénommée "mobile mapping". L'avantage de la collecte cinématique de données telles la géométrie de la chaussée, la qualité de son revêtement et la localisation des objets routiers réside en l'accomplissement beaucoup plus rapide du lever, d'où une excellente rentabilité. Cependant, la complexité du traitement des données de géoréférencement et leur fusion avec des séquences d'images requièrent de nombreuses heures de travail répétitif. Par ailleurs, seule l'issue de ce traitement témoigne de l'enregistrement correct des mesures de localisation : un éventuel retour sur le terrain ne s'envisage que plusieurs jours après le premier lever. Nous proposons l'introduction du concept de "temps réel" dans le domaine du mobile mapping. L'exploitation déterministe de données capturées lors d'un lever cinématique vise à limiter l'intervention humaine dans un processus de géoréférencement complexe, tout en autorisant une diffusion de cette technique hors des milieux avertis. L'autre défi de cette thèse repose sur la fusion automatique d'informations de localisation et d'images, sous forte contrainte temporelle. Quels sont les outils et algorithmes suffisamment robustes pour assurer dans ces conditions le contrôle de la qualité du géoréférencement d'objets routiers ? Nous tentons d'apporter à ces préoccupations une solution pertinente, tout en démontrant le bien-fondé du concept via l'acquisition et l'interprétation automatiques de la géométrie routière. Note de contenu : Chapitre 1. Bases de données routières
1.1. Inventaire routier
1.2. Objectifs et motivations de la thèse
Chapitre 2. Temps réel
2.1. Notion de temps réel
2.2. Programmation pour le temps réel
2.3. Chronométrie événementielle sur PC standard
Chapitre 3. Traitement autonome de la localisation
3.1. GPS différentiel en temps réel
3.2. Diffusion de corrections GPS-RTK
3.3. Serveur personnalisé de corrections GPS
3.4. Localisation et orientation autonomes
Chapitre 4. Traitement autonome de l'imagerie
4.1. Imagerie numérique conventionnelle
4.2. Capteur d'images logarithmique CMOS
4.3. Extraction d'axe routier en temps réel
4.4. Calibrage de l'Ethercam
Chapitre 5. Géoréférencement en temps réel
5.1. Conception de la plateforme de mobile mapping
5.2. Exploitation de la plateforme de mobile mapping
Conclusions et perspectivesNuméro de notice : 19278 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-74.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62847 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 19278-01 30.81 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Mutual validation of satellite-geodetic techniques and its impact on GNSS orbit modeling / Claudia Flohrer (2008)
Titre : Mutual validation of satellite-geodetic techniques and its impact on GNSS orbit modeling Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Claudia Flohrer, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2008 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 75 Importance : 198 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-19-2 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] données TLS (télémétrie)
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] orbitographie par GNSS
[Termes IGN] positionnement par GLONASS
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] précision du positionnement
[Termes IGN] série temporelleIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Résumé : (Auteur) Dans cette présente publication, en se basant sur des séries temporelles de différent types d'observations satellitaires ainsi que sur le calcul des orbites correspondants, Claudia Flohrer-Urschl s'est principalement intéressée à la problématique de la validation de la précision des orbites des satellites et des possibles erreurs systématiques qui entachent les observations. Claudia Flohrer a notamment utilisé (a) des observations micro-ondes des systèmes globaux de navigation par satellites (GNSS), en particulier à celles des systèmes américains (GPS) et russes (GLONASS), (b) des mesures temps de vol (SLR) sur les satellites GNSS qui sont équipés de réflecteurs laser ainsi que sur les satellites laser spécialisés, et finalement, (c) des observations astrométriques de tous ces satellites. Par conséquent, Claudia Flohrer a dû travailler avec toutes les observables de l'astronomie fondamentale moderne (à l'exception de celles du système Very Long Baseline Interferometry, l'observation de quasars à l'aide de radiotélescopes), plus spécialement avec les subtilités des trois techniques d'observations, et des propriétés et particularités des résultats qui en découlent. Les résultats majeurs de ses recherches sont : Validation des orbites des satellites GPS et GLONASS, déterminés par le centre de calcul CODE, à l'aide d'observations SLR du réseau global des stations SLR (y compris celles de Zimmerwald). Claudia Flohrer a pu prouver pour la première fois qu'il n'y a pas seulement un écart systématique de 3-5 cm entre les observations SLR et les distances dérivées des orbites micro-ondes GNSS, comme décrit par Tim Springer (CGS, volume 60, 2000), mais également des erreurs systématiques périodiques orbitales d'une amplitude de 5 à 10 cm. Cela a permis une meilleure compréhension de la structure de tels systématismes et plus important encore, cela a offert la possibilité de pouvoir assigner, sans ambiguïté, la source de ces erreurs aux orbites GNSS. C'est seulement une fois ce fait identifié, qu'il a été pertinent de remettre en question la modélisation des forces des modèles d'orbites GNSS utilisés par le CODE (et les autres centres de calculs) et de les soumettre à des analyses en profondeur. Examen des modèles du CODE. Claudia Flohrer a réalisé une impressionnante série d'expériences avec différents modèles en utilisant de longue séries temporelles d'observations GNSS sur une durée d'environ quatre ans. Aucun modèle ne peut expliquer de manière satisfaisante les erreurs systématiques mentionnées plus haut. Nous avons toutefois beaucoup appris de ses expériences et pouvons nous baser sur ses résultats pour de futures investigations. Validation des techniques d'observations CCD sur GNSS et satellites lasers. De longues séries temporelles d'observations directionnelles de satellites (objets en mouvement rapide) ont pu être validées à l'aide d'orbites estimées avec GPS et laser. Toutes les observations CCD utilisées (CCD = Charge-Coupled Devices = senseurs semi-conducteurs des caméras digitales) proviennent de l'observatoire de Zimmerwald. Trois résultats peuvent être mentionnés : (a) la précision des observations de 0.2 secondes d'arc obtenue par une autre méthode a pu être confirmée de façon indépendante ; (b) les erreurs systématiques occasionnelles des déterminations de l'époque des observations ont pu être confirmées et identifiées (et en grande partie corrigées) ; (c) une erreur systématique dépendante de la déclinaison a pu être assignée, sans aucun doute possible, à l'un des catalogues d'étoiles utilisé pour la détermination des positions des étoiles et des objets. De plus, une routine de calibration des images CCD est proposée sur la base de (b). Etudes sur la combinaison de différentes techniques d'observations (en particulier GNSS et SLR): Claudia Flohrer a pu montrer que si un nombre suffisant d'observations SLR sont disponibles, le système SLR est en mesure d'apporter une importante contribution à la détermination des orbites des satellites GNSS. Note de contenu : 1. Introduction and Motivation
2. Modeling the Observables in Satellite Geodesy
2.1 The Dynamic Orbit Model for Artificial Satellites
2.1.1 Orbital Elements
2.1.2 Equations of Motion of an Artificial Earth Satellite
2.1.3 Perturbing Forces Acting on a Satellite
2.1.4 Variational Equations
2.2 Station Coordinates
2.3 Reference Systems
2.3.1 The Terrestrial Reference System
2.3.2 The Celestial Reference Systems
2.3.3 Earth Orientation Parameters
2.4 Parameter Estimation
2.4.1 Method of Least Squares
2.4.2 Observation Equations
3. Observing GNSS Satellites
3.1 Characteristics of the Global Navigation Satellite Systems (GNSS)
3.1.1 GNSS Overview
3.1.2 GNSS Satellite Attitude
3.1.3 GNSS Solar Radiation Pressure Modeling
3.2 GNSS Orbit Determination Based on Microwave Observations
3.2.1 The IGS Orbit Products
3.2.2 GNSS Orbit Determination at CODE
3.2.3 GNSS Orbit Accuracy
3.3 Astrometric CCD Observations of GNSS Satellites
3.4 SLR Observations of GNSS Satellites
4. Mutual Validation of the Different Satellite-Geodetic Techniques
4.1 Validating the Astrometric Observation Technique
4.1.1 Validation Procedure for Astrometric Observations
4.1.2 Validation Results for Astrometric Observations Using Microwave-based GNSS Orbits
4.1.3 Validation Results for Astrometric Observations Using SLR-based Orbits
4.2 Validating Microwave-based GNSS Orbits Using SLR Observations
4.2.1 SLR Validation Procedure
4.2.2 SLR Validation Results
5. Improvement of the GNSS Orbit Model
5.1 Different Solar Radiation Pressure Models
5.2 Assessing the Quality of the Orbit Model
5.2.1 by Analyzing SLR Residuals
5.2.2 by Analyzing Orbit Differences
5.2.3 by Analyzing Orbit Predictions
5.2.4 by Analyzing Orbit Overlap Errors of One-day and Three-day Arcs
5.2.5 by Analyzing the Geocenter Coordinates
5.3 Estimating Different Sets of Dynamic Orbit Parameters
5.4 Conclusions
6. Improving GNSS Orbits with SLR
6.1 GNSS Orbit Determination Based on Combined Microwave and SLR Data Analysis
6.1.1 Combination Strategy
6.1.2 Combined Analysis of Microwave and SLR Observations
6.1.3 Variance-Covariance Studies for the Combined Analysis of Microwave and SLR Observations of GPS and GLONASS Satellites
6.1.4 Variance-Covariance Studies for the Combined Analysis of Microwave and SLR Observations of the GIOVE-A Satellite
6.2 GIOVE-A Orbit Determination Based on SLR Observations
7. Conclusions and RecommendationsNuméro de notice : 13748 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-75.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62563 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13748-01 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 13748-02 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible
contenu dans Proceedings of the 16th International Workshop on Laser Ranging / Stanisław Schillak (2009)
Titre : Sub-centimeter SLR precision with the SLRF2005/LPOD2005 network Type de document : Article/Communication Auteurs : Nikita P. Zelensky, Auteur ; Franck G. Lemoine, Auteur ; David D. Rowlands, Auteur ; Scott B. Luthcke, Auteur ; Douglas S. Chinn, Auteur ; J.W. Beall, Auteur ; Brian D. Beckley, Auteur ; Steven M. Klosko, Auteur ; Pascal Willis , Auteur ; Vincenza Luceri, Auteur Editeur : Varsovie : Polish Academy of Sciences Année de publication : 2008 Conférence : IWLR 2008, 16th International Laser Ranging Workshop 13/10/2008 17/10/2008 Poznan Pologne OA Proceedings Importance : pp 215 - 222 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] précision centimétrique
[Termes IGN] télémétrie laser sur satelliteRésumé : (auteur) Satellite Laser Ranging (SLR) offers the only unambiguous sub-centimeter range measurement to orbiting satellites. This capability finds many applications in addition to precision orbit determination (POD), which include a unique absolute measure of orbit accuracy, accurate altimeter range calibration, accurate definition of the Earth‘s center of mass, the most accurate definition of the geocentric gravitational coefficient (GM) and scale of a terrestrial reference network. Achieving sub-centimeter precision requires appropriate modeling of the satellite laser retro-reflector array (LRA) coupled in some cases with appropriate modeling of the satellite-dependant station detector characteristics, a highly accurate terrestrial reference frame, and appropriate attention to possible bias modeling of individual stations. We have processed Jason1/2, Lageos1/2, and TOPEX SLR tracking using the latest and most accurate POD models which include a GRACE-based static gravity, time varying gravity, and the highly accurate ILRS update of the rescaled ITRF2005 SLR complement, SLRF2005. SLRF2005 has been further updated, based on recommendations for the rescaling of ITRF2005, producing LPOD2005. Our analysis evaluates individual SLR station performance and systematic signals as observed from all four satellites. Several primary stations are identified as having significant range biases, which if untreated could lead to degradation in current levels of POD accuracy, and possibly degrade the results for other applications of the SLR measurement. Numéro de notice : C2008-031 Affiliation des auteurs : LAREG (1991-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102414 Documents numériques
peut être téléchargé
Sub-centimeter SLR precision ... - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF 3D modelling of the tropospheric refractivity using a permanent GPS network / D. Marcias-Valadez in Geomatica, vol 61 n° 4 (December 2007)
[article]
Titre : 3D modelling of the tropospheric refractivity using a permanent GPS network Type de document : Article/Communication Auteurs : D. Marcias-Valadez, Auteur ; Marc Cocard, Auteur ; Rock Santerre, Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 445 - 453 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] données météorologiques
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] précision du positionnement
[Termes IGN] propagation troposphérique
[Termes IGN] réfraction atmosphérique
[Termes IGN] réseau géodésique permanent
[Termes IGN] signal GPS
[Termes IGN] SuisseRésumé : (Auteur) Le délai troposphérique inhérent aux signaux GPS a des répercussions négatives sur la précision du positionnement. Toutefois, il peut aussi fournir des renseignements sur l’état de la troposphère, qui peuvent être utiles pour de nombreuses applications météorologiques. Avec un réseau permanent de récepteurs GPS et en utilisant les délais humides en pente (DHP) entre les récepteurs et les satellites, il est possible d’élaborer un modèle 3D pour la réfractivité humide à l’intérieur du réseau. À cette fin, nous proposons l’utilisation d’un développement en série 3D de Taylor. Pour faire l’essai de cette approche, on a utilisé un réseau permanent de 43 stations GPS en Suisse pour évaluer les DHP. Ensuite, ces valeurs ont servi de données d’intrant pour le modèle proposé. L’utilisation de ce modèle permet d’évaluer le délai humide zénithal (DHZ) pour un emplacement 3D aléatoire à l’intérieur du réseau. Le DHZ qui en découle peut ensuite être utilisé pour corriger les délais troposphériques de tout récepteur GPS itinérant supplémentaire qui ne fait pas partie du réseau. On a validé les valeurs humides de réfractivité obtenues du modèle avec les données météorologiques rassemblées à des stations météorologiques indépendantes en Suisse. Copyright Geomatica Numéro de notice : A2007-588 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.5623/geomat-2007-0046 En ligne : https://doi.org/10.5623/geomat-2007-0046 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28951
in Geomatica > vol 61 n° 4 (December 2007) . - pp 445 - 453[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 035-07041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Une nouvelle chaine de production pour les cartes topographiques à l'IGN / Arnaud Braun in Le monde des cartes, n° 194 (décembre 2007)PermalinkPioneering a rapid and cheap GPS cadastral surveying methodology for developing countries / G. Barnes in Geomatica, vol 61 n° 4 (December 2007)PermalinkGPS des villes, GPS des champs / Anonyme in Géomatique expert, n° 58 (01/09/2007)PermalinkDes matériels et des mesures / Anonyme in Géomètre, n° 2040 (septembre 2007)PermalinkAssessment of GPS data for meteorological applications over Africa: Study of error sources and analysis of positioning accuracy / Andrea Walpersdorf in Journal of Atmospheric and Solar-Terrestrial Physics, vol 69 n° 12 (August 2007)PermalinkImpact of lidar nominal post-spacing on DEM accuracy and flood zone delineation / G.T. Raber in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 73 n° 7 (July 2007)PermalinkUn continuum géographique en pays d'Aunis / Pierre Clergeot in Géomètre, n° 2038 (juin 2007)PermalinkUn avenir à écrire en trois dimensions / Michel Kasser in Géomètre, n° 2036 (avril 2007)PermalinkMesures aéroportées et mesures terrestres : deux cas d 'emploi / Michel Kasser in Géomètre, n° 2036 (avril 2007)PermalinkNOAA opus / N.D.. Weston in GIM international, vol 21 n° 4 (April 2007)Permalink