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Géolocalisation, l'âge d'or débute à peine / Michel Kasser in Géomètre, n° 2168 (avril 2019)
[article]
Titre : Géolocalisation, l'âge d'or débute à peine Type de document : Article/Communication Auteurs : Michel Kasser , Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 36 - 37 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] géolocalisation
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] précision millimétrique
[Termes IGN] récepteur GNSSRésumé : (Auteur) Les GNSS - terme plus général qui a pris la suite du terme GPS, seul opérationnel pendant les deux décennies 1980 et 1990 - sont en train d'achever leur phase de croissance et d'installation dans le paysage de la géolocalisation. Numéro de notice : A2019-121 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92426
in Géomètre > n° 2168 (avril 2019) . - pp 36 - 37[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 063-2019041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Vertical ionospheric delay estimation for single-receiver operation / Ahmed Elsayed in Journal of applied geodesy, vol 13 n° 2 (April 2019)
[article]
Titre : Vertical ionospheric delay estimation for single-receiver operation Type de document : Article/Communication Auteurs : Ahmed Elsayed, Auteur ; Ahmed Sedeek, Auteur ; Mohamed Doma, Auteur ; Mostafa Rabah, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 81 - 92 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] estimation statistique
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] récepteur bifréquence
[Termes IGN] retard ionosphèrique
[Termes IGN] teneur verticale totale en électronsRésumé : (Auteur) An apparent delay is occurred in GPS signal due to both refraction and diffraction caused by the atmosphere. The second region of the atmosphere is the ionosphere. The ionosphere is significantly related to GPS and the refraction it causes in GPS signal is considered one of the main source of errors which must be eliminated to determine accurate positions. GPS receiver networks have been used for monitoring the ionosphere for a long time.
The ionospheric delay is the most predominant of all the error sources. This delay is a function of the total electron content (TEC). Because of the dispersive nature of the ionosphere, one can estimate the ionospheric delay using the dual frequency GPS.
In the current research our primary goal is applying Precise Point Positioning (PPP) observation for accurate ionosphere error modeling, by estimating Ionosphere delay using carrier phase observations from dual frequency GPS receiver. The proposed algorithm was written using MATLAB and was named VIDE program.
The proposed Algorithm depends on the geometry-free carrier-phase observations after detecting cycle slip to estimates the ionospheric delay using a spherical ionospheric shell model, in which the vertical delays are described by means of a zenith delay at the station position and latitudinal and longitudinal gradients.
Geometry-free carrier-phase observations were applied to avoid unwanted effects of pseudorange measurements, such as code multipath. The ionospheric estimation in this algorithm is performed by means of sequential least-squares adjustment.
Finally, an adaptable user interface MATLAB software are capable of estimating ionosphere delay, ambiguity term and ionosphere gradient accurately.Numéro de notice : A2019-143 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1515/jag-2018-0041 Date de publication en ligne : 04/01/2019 En ligne : https://doi.org/10.1515/jag-2018-0041 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92470
in Journal of applied geodesy > vol 13 n° 2 (April 2019) . - pp 81 - 92[article]Performance analysis of dual-frequency receiver using combinations of GPS L1, L5, and L2 civil signals / Padma Bolla in Journal of geodesy, vol 93 n° 3 (March 2019)
[article]
Titre : Performance analysis of dual-frequency receiver using combinations of GPS L1, L5, and L2 civil signals Type de document : Article/Communication Auteurs : Padma Bolla, Auteur ; Kai Borre, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 437 - 447 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] bande L
[Termes IGN] mesurage de pseudo-distance
[Termes IGN] précision du positionnement
[Termes IGN] récepteur bifréquence
[Termes IGN] signal GPS
[Termes IGN] test de performance
[Termes IGN] trajet multiple
[Vedettes matières IGN] Traitement de données GNSSRésumé : (Auteur) Processing of GNSS signals from more than one frequency band enhances the accuracy and integrity of a position solution in both standalone and differential positioning. The modern GPS program and newly launched GNSS systems such as GALILEO, BeiDou allow civilians to access signals from multiple frequencies in the L-band spectrum. While there are some advantages in triple-frequency processing in carrier phase applications, in general most of the standalone kinematic receivers get benefit from dual-frequency signals for ionosphere error correction. In implementing a dual-frequency receiver, it is necessary to select a combination of frequencies leading to an optimum performance of the existing civilian signals. In the current research work, we have analyzed the performance of dual-frequency receiver in terms of combined signal observation noise, sensitivity and robustness using analytical models by taking the combination of GPS L1, L2C and L5 signals as an example. Further, we have investigated the benefits of common Doppler estimate-based two-frequency signal tracking to reduce the noise in linear combination of observations. Through analytical and experimental results, it is confirmed that the L1/L5 signal combination in GPS system has low observation noise, which is suitable to use in high accuracy and precise positioning applications using standalone dual-frequency receiver. Further, it is shown that common Doppler estimate-based dual-frequency signal tracking has improved receiver tracking loop performance in terms of observation noise and multipath in linear combination of observations and enhanced receiver sensitivity and robustness. In GPS system, L1/L5 signals processed using common Doppler estimate-aided two-frequency signal tracking architecture, it is possible to effectively mitigate ionosphere delay and other receiver observation errors, to achieve less than 1 m position accuracy using unambiguous code phase observations. Proposed analysis is applicable of finding an optimal two-frequency signal combination in multi-frequency GNSS system and suitable signal processing architecture to obtain high accuracy and precise ionosphere-free position solution using code phase observations in standalone dual-frequency receiver. Numéro de notice : A2019-153 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-018-1172-9 Date de publication en ligne : 14/07/2018 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-018-1172-9 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92493
in Journal of geodesy > vol 93 n° 3 (March 2019) . - pp 437 - 447[article]
Titre : Estimation parcimonieuse de biais multitrajets pour les systèmes GNSS Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Julien Lesouple, Auteur ; Jean-Yves Tourneret, Auteur ; François Vincent, Auteur Editeur : Toulouse : Université de Toulouse Année de publication : 2019 Importance : 217 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse en vue de l'obtention du Doctorat de l'Université de Toulouse, spécialité : Informatique et TélécommunicationLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] chaîne de Markov
[Termes IGN] correction du trajet multiple
[Termes IGN] distribution de Gauss
[Termes IGN] erreur de mesure
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] estimation bayesienne
[Termes IGN] filtrage du signal
[Termes IGN] mesurage par GNSS
[Termes IGN] récepteur GNSS
[Termes IGN] représentation parcimonieuse
[Termes IGN] traitement du signal
[Termes IGN] trajet multipleIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) L’évolution des technologies électroniques (miniaturisation, diminution des coûts) a permis aux GNSS (systèmes de navigation par satellites) d’être de plus en plus accessibles et donc utilisés au quotidien, par exemple par le biais d’un smartphone, ou de récepteurs disponibles dans le commerce à des prix raisonnables (récepteurs bas-coûts). Ces récepteurs fournissent à l’utilisateur plusieurs informations, comme par exemple sa position et sa vitesse, ainsi que des mesures des temps de propagation entre le récepteur et les satellites visibles entre autres. Ces récepteurs sont donc devenus très répandus pour les utilisateurs souhaitant évaluer des techniques de positionnement sans développer tout le hardware nécessaire. Les signaux issus des satellites GNSS sont perturbés par de nombreuses sources d’erreurs entre le moment où ils sont traités par le récepteurs pour estimer la mesure correspondante. Il est donc nécessaire decompenser chacune des ces erreurs afin de fournir à l’utilisateur la meilleure position possible. Une des sources d’erreurs recevant beaucoup d’intérêt, est le phénomène de réflexion des différents signaux sur les éventuels obstacles de la scène dans laquelle se trouve l’utilisateur, appelé multitrajets. L’objectif de cette thèse est de proposer des algorithmes permettant de limiter l’effet des multitrajets sur les mesures GNSS. La première idée développée dans cette thèse est de supposer que ces signaux multitrajets donnent naissance à des biais additifs parcimonieux. Cette hypothèse de parcimonie permet d’estimer ces biais à l’aide de méthodes efficaces comme le problème LASSO. Plusieurs variantes ont été développés autour de cette hypothèse visant à contraindre le nombre de satellites ne souffrant pas de multitrajet comme non nul. La deuxième idée explorée dans cette thèse est une technique d’estimation des erreurs de mesure GNSS à partir d’une solution de référence, qui suppose que les erreurs dues aux multitrajets peuvent se modéliser à l’aide de mélanges de Gaussiennes ou de modèles de Markov cachés. Deux méthodes de positionnement adaptées à ces modèles sont étudiées pour la navigation GNSS. Note de contenu : Introduction
1- La navigation par satellites
2- Estimation parcimonieuse pour la navigation par satellites
3- Estimation Bayésienne des hyperparamètres
4- Utilisation de mélanges de Gaussiennes pour la modélisation des erreurs GNSS
Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 25802 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de Doctorat : Informatique et Télécommunication : Toulouse : 2019 nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2019INPT0020 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95044 Estimations of GNSS receiver internal delay using precise point positioning algorithm / Natchapan Pothikunkupatarak in Journal of applied geodesy, vol 13 n° 1 (January 2019)
[article]
Titre : Estimations of GNSS receiver internal delay using precise point positioning algorithm Type de document : Article/Communication Auteurs : Natchapan Pothikunkupatarak, Auteur ; Thayathip Thongtan, Auteur ; Chalermchon Satirapod, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 41 - 46 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Métrologie
[Termes IGN] erreur instrumentale
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] récepteur GNSSRésumé : (Auteur) Random and systematic errors affect navigation satellite observations on both pseudo-range and carrier phase. These errors are originated at satellites, propagation path and receivers. This study focuses on the GNSS receiver internal delay determination resulting from the receiver’s electronics circuit. The characterisation of the delay in the GNSS geodetic receivers is essential to enhance the accuracy for the time transfer and time comparisons as part of GNSS integrity chain determinations. The purpose of GNSS receiver internal delay at the National Institute of Metrology (Thailand), NIMT, is to estimate the characteristics and performances of the GNSS geodetic receiver used for international time comparisons. The experiments are simultaneously observed GNSS satellites by a GPS and a GNSS receivers and two separate antennas with short baseline (around 6 metres), where both receivers are connected to the identical external caesium frequency standard maintained as time and frequency standard of Thailand. The GPS receiver is well-defined for its receiver internal delay on the pseudo-range observation of C1, through comparisons using an internationally recognised method, while the geodetic GNSS receiver is to be defined on its receiver internal delay. These experiment observations started from 26 December 2017 to 17 January 2018 at NIMT, Pathumthani, Thailand. The determined unknowns are receiver position, receiver clock offset, tropospheric delay through the geodetic technique of static Precise Point Positioning observations with Bernese GNSS software version 5.2. Later the receiver internal delay of NIMT is computed and analysed. The receiver internal delay on GPS C1 code is successfully characterised, resulted as 346.0 nanoseconds as of this experiment. Numéro de notice : A2019-133 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1515/jag-2018-0020 Date de publication en ligne : 20/09/2018 En ligne : https://doi.org/10.1515/jag-2018-0020 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92463
in Journal of applied geodesy > vol 13 n° 1 (January 2019) . - pp 41 - 46[article]Méthodes d'apprentissage statistique pour la détection de la signalisation routière à partir de véhicules traceurs / Yann Méneroux (2019)PermalinkMise en place d’un système sondeur multifaisceaux dans une embarcation légère semi-rigide pour campagne de mesure bathymétrique et couplage avec un scanner terrestre, GNSS et INS / Alexandre Girard (2019)PermalinkQuality assessment of CNES real-time ionospheric products / Zhixi Nie in GPS solutions, vol 23 n° 1 (January 2019)PermalinkPermalinkPermalinkSea level estimation from SNR data of geodetic receivers using wavelet analysis / Xiaolei Wang in GPS solutions, vol 23 n° 1 (January 2019)PermalinkTowards visual urban scene understanding for autonomous vehicle path tracking using GPS positioning data / Citlalli Gamez Serna (2019)PermalinkEnhanced local ionosphere model for multi-constellations single frequency precise point positioning applications: Egyptian case study / Emad El Manaily in Artificial satellites, vol 53 n° 4 (December 2018)PermalinkEvaluation of three ionospheric delay computation methods for ground-based GNSS receivers / Liang Chen in GPS solutions, vol 22 n° 4 (October 2018)PermalinkGNSS-assisted integrated sensor orientation with sensor pre-calibration for accurate corridor mapping / Yilin Zhou in Sensors, vol 18 n° 9 (September 2018)Permalink