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Termes IGN > sciences naturelles > physique > traitement d'image > restauration d'image > géoréférencement direct
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Absolute orientation based on line coordinates / Qing H. Sheng in Photogrammetric record, vol 32 n° 157 (March - May 2017)
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[article]
Titre : Absolute orientation based on line coordinates Type de document : Article/Communication Auteurs : Qing H. Sheng, Auteur ; Bing Zhang, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 12 - 32 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] contour
[Termes IGN] coordonnées géographiques
[Termes IGN] espace image
[Termes IGN] espace objet
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] orientation absolue
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] segment de droite
[Termes IGN] système de coordonnéesRésumé : (auteur) Absolute orientation based on points is a common method of precise georeferencing in photogrammetry. In images of urban areas, straight-line features such as buildings are prominent. A new absolute orientation approach dependent on line coordinates is proposed in this paper. An arbitrary spatial line can be described by its orientation vector and moment vector. Using the helical scaling displacement operator, the transformation of straight lines in model space and their corresponding control straight lines in object space can be achieved. Experimental results show that with eight control straight lines, the proposed approach is comparable to the precision of absolute orientation using four control points. Furthermore, the endpoints of corresponding line segments in the two spaces are not required to be conjugate points. Numéro de notice : A2017-195 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/phor.12178 En ligne : http://dx.doi.org/10.1111/phor.12178 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84869
in Photogrammetric record > vol 32 n° 157 (March - May 2017) . - pp 12 - 32[article]Geometric accuracy evaluation of YG-18 satellite imagery based on RFM / Ruishan Zhao in Photogrammetric record, vol 32 n° 157 (March - May 2017)
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[article]
Titre : Geometric accuracy evaluation of YG-18 satellite imagery based on RFM Type de document : Article/Communication Auteurs : Ruishan Zhao, Auteur ; Yonghua Jiang, Auteur ; Guo Zhang, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 33 - 47 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image radar et applications
[Termes IGN] estimation de précision
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] image radar moirée
[Termes IGN] image YG
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modèle par fonctions rationnelles
[Termes IGN] orthorectification automatique
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] précision géométrique (imagerie)
[Termes IGN] transformation affineRésumé : (auteur) YaoGan-18 (YG-18) is a Chinese high-resolution synthetic aperture radar (SAR) satellite, which was launched on 29th October 2013. So far, however, there have been no published reports evaluating the geometric accuracy of its imagery; this is rectified in this paper. A refined rational function model (RFM) with an affine transformation is utilised for the spaceborne SAR processing. By setting corner reflectors as ground control points (GCPs) and independent check points, the orthorectification accuracy of YG-18 satellite images was better than 2·5 m. Its stereo-SAR measurement accuracy was subsequently evaluated using a high-precision digital surface model (DSM), achieving an elevation accuracy of 11·36 m. The feasibility of the orthorectification method based on GCPs selected from corresponding image points of YG-18 SAR images and ZiYuan-3 (ZY-3) optical images was also verified, offering single-image accuracy better than 4·5 m. Numéro de notice : A2017-196 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/phor.12179 En ligne : http://dx.doi.org/10.1111/phor.12179 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84870
in Photogrammetric record > vol 32 n° 157 (March - May 2017) . - pp 33 - 47[article]Localisation basée amers visuels : détection et mise à jour d’amers avec gestion des incertitudes / Xiaozhi Qu (2017)
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Titre : Localisation basée amers visuels : détection et mise à jour d’amers avec gestion des incertitudes Titre original : Landmark based localization : Detection and update of landmarks with uncertainty analysis Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Xiaozhi Qu , Auteur ; Nicolas Paparoditis
, Directeur de thèse
Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2017 Importance : 191 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] amer visuel
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] couplage GNSS-INS
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] incertitude géométrique
[Termes IGN] recalage d'image
[Termes IGN] recalage de données localisées
[Termes IGN] temps réelIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) En utilisant des amers visuels géoréférencés. Le processus d’appariement de flux d’images avec ces amers est guidé par les incertitudes des poses. On ajoute des contraintes absolues dans le système d’équations de l’ajustement de faisceaux. La dérive de la trajectoire du véhicule de cartographie est très fortement réduite. Chaque étape de l’algorithme est évaluée sur des séquences d’images réelles avec une vérité terrain. Le véhicule de cartographie est le processus de collecte des données géo-spatiales. Ces véhicules sont souvent équipés de deux types de capteurs: télédétection (caméras, Lidar, Radar) et géolocalisation (GNSS, IMU, Odomètre). Le géoréférencement des données précis et robuste constitue un enjeu majeur pour la mise en œuvre des systèmes de cartographie mobile. En effet, en milieux urbains denses, les phénomènes de masquages GNSS et de trajets multiples pertubent les mesures de GNSS et conduisent à des erreurs de localisations importantes. Les centrales inertielles de grandes précisions permettent de combler les manques de localisation GNSS. Elles garantissent une dérive de position suffisamment faible pour obtenir la qualité de géoréférencement nécessaire pour la numérisation à des fins cartographiques. Aujourd’hui, la maturité des systèmes de géolocalisation hybride (GNSS/IMU/Odomètre) offre des solutions industrielles fiables pour la collecte de données géoréférencées. Les agences de cartographie nationales et privées ont commencées à faire des acquisitions de données nécessaires à la constitution de données géo-spatiales à très grande échelle. Cependant, le coût très onéreux des systèmes de géolocalisation intégrant des centrales inertielles de grandes précisions restreint leur utilisation à la constitution de données géoréferencées. Une solution plus abordable est nécessaire pour équiper les véhicules employés pour les mises à jour régulières de ces données.L’objectif de cette thèse est de proposer une solution abordable de géolocalisation utilisable sur un grand nombre de véhicules pouvant être mobilisés pour la mise à jour de données géoréferencées.Nous proposons d’utiliser une ou plusieurs caméras sur un véhicule comme un système de géoréférencement. En effet la trajectoire du véhicule peut être estimée par une technique d’odométrie visuelle. Pour limiter la dérive de la trajectoire due à l’accumulation des erreurs, nous proposons de le recaler sur un ensemble d’amers visuels précisément géoréférencés. Ces amers sont reconstruits en utilisant les données géoréferencées générées par des systèmes de cartographies précis et onéreux. Les caractéristiques de route telles que les signalisations horizontales et verticales ont été choisi en tant que amers visuels.Un algorithme d’ajustement de faisceaux local a été adapté pour estimer la pose des caméras en utilisant un flux d’images acquis par un ou plusieurs caméras embarquées sur celui-ci. Une méthode rigoureuse de prise en compte des incertitudes permet de pondérer de manière automatique les différents types de contraintes dans le système d’équations de l’ajustement et d’estimer les incertitudes des paramètres. Ces dernières sont utilisées dans une approche appelée appariement par propagation qui permet d’accélérer le processus de suivi des points d’intérêt entre les images et d’éliminer un grand nombre de faux appariements. Cela réduit très fortement la dérive du véhicule en diminuant les sources des erreurs. Chaque étape de l'algorithme est évaluée sur des séquences d'images réelles avec des vérités terrains. Numéro de notice : 17572 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse : : UPE : 2017 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://theses.hal.science/tel-01586207 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91961 Télédétection pour l'observation des surfaces continentales, Ch. 2. Analyse de scènes urbaines avec un véhicule de cartographie mobile / Bruno Vallet (2017)
contenu dans Télédétection pour l'observation des surfaces continentales, Volume 5. Observation des surfaces continentales par télédétection 3 / Nicolas Baghdadi (2017)
Titre de série : Télédétection pour l'observation des surfaces continentales, Ch. 2 Titre : Analyse de scènes urbaines avec un véhicule de cartographie mobile Type de document : Chapitre/Contribution Auteurs : Bruno Vallet , Auteur ; Clément Mallet
, Auteur
Editeur : Londres : ISTE Editions Année de publication : 2017 Importance : pp 75 - 108 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] analyse d'image numérique
[Termes IGN] cartographie urbaine
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] image terrestre
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] recalage d'image
[Termes IGN] recalage de données localisées
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] scène urbaine
[Termes IGN] Stéréopolis
[Termes IGN] véhicule
[Termes IGN] zone urbaineRésumé : (Auteur) [Introduction] La cartographie mobile (abrégé CM dans ce chapitre, et communément nommée mobile mapping en anglais) consiste en la numérisation dynamique à très haute résolution spatiale d'environnements complexes (principalement les milieux urbains) à partir d'une plateforme terrestre en déplacement. L'objectif est à la fois d'acquérir des informations très précises et très bien géoréférencées sur les objets d'intérêt et in fine pour des applications requérant cette finesse géométrique (modélisation 3D de villes, piétons et véhicules pour la navigation autonome, numérisation du patrimoine routier, fouilles archéologiques, etc.). Ce chapitre se focalise sur la cartographie mobile routière, mais des méthodes similaires ont été développées, par exemple, pour numériser le réseau ferroviaire à partir de capteurs embarqués sur un train. [...] Numéro de notice : H2017-005 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE/URBANISME Nature : Chapître / contribution nature-HAL : ChOuvrScient DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86445 Image-based mobile mapping for 3D Urban data capture / Stefan Cavegn in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 82 n° 12 (December 2016)
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[article]
Titre : Image-based mobile mapping for 3D Urban data capture Type de document : Article/Communication Auteurs : Stefan Cavegn, Auteur ; Norbert Haala, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 925 - 933 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] acquisition de données
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] image multicapteur
[Termes IGN] image terrestre
[Termes IGN] lever mobile
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] télémétrie laser terrestre
[Termes IGN] traitement d'imageRésumé : (auteur) Ongoing innovations in dense multi-view stereo image matching meanwhile allow for 3D data collection using image sequences captured from mobile mapping platforms even in complex and densely built-up areas. However, the extraction of dense and precise 3D point clouds from such street-level imagery presumes high quality georeferencing as a first processing step. While standard direct georeferencing solves this task in open areas, poor GNSS coverage in densely built-up areas and urban canyons frequently prevents sufficient accuracy and reliability. Thus, we use bundle block adjustment, which additionally integrates tie and control point information for precise georeferencing of our multi-camera mobile mapping system. Subsequently, this allows the adaption of a state-of-the-art dense image matching pipeline to provide a suitable 3D representation of the captured urban structures. In addition to the presentation of different processing steps, this paper also provides an evaluation of the achieved image-based 3D capture in a dense urban environment. Numéro de notice : A2016-981 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.82.12.925 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.82.12.925 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83693
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 82 n° 12 (December 2016) . - pp 925 - 933[article]Correction of atmospheric refraction geolocation error for high resolution optical satellite pushbroom images / Ming Yan in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 82 n° 6 (June 2016)
PermalinkGeoreferencing of condition information from railway infrastructure / Lars Johannes in Navigation aérienne, maritime, spatiale, terrestre, vol 63 n° 250 (mai - août 2016)
PermalinkRecent developments in large-scale tie-point matching / Wilfried Hartmann in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 115 (May 2016)
PermalinkSpatial accuracy of UAV- derived orthoimagery and topography: Comparing photogrammetric models processed with direct geo-referencing and ground control points / Chris H. Hugenholtz in Geomatica, vol 70 n° 1 (March 2016)
PermalinkEntwicklung einer direkten Georeferenzierungseinheit zur Positions- und Orientierungbestimmung leichter UAVs in Eichzeit / Christian Eling (2016)
PermalinkStudy of lever-arm effect using embedded photogrammetry and on-board GPS receiver on UAV for metrological mapping purpose and proposal of a free ground measurements calibration procedure / Mehdi Daakir (2016)
PermalinkPermalinkDevelopment, calibration and evaluation of a portable and direct georeferenced laser scanning system for kinematic 3D mapping / Erik Heinz in Journal of applied geodesy, vol 9 n° 4 (December 2015)
PermalinkMapping with small UAS: A point cloud accuracy assessment / Charles K. Toth in Journal of applied geodesy, vol 9 n° 4 (December 2015)
PermalinkUAV real-time: Data use in a lightweight direct georeferencing system / Christian Eling in GPS world, vol 26 n° 11 (November 2015)
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