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Spatial knowledge acquisition with virtual semantic landmarks in mixed reality-based indoor navigation / Bing Liu in Cartography and Geographic Information Science, vol 48 n° 4 (July 2021)  

Public [article]  inCartography and Geographic Information Science > vol 48 n° 4 (July 2021) . - pp 305 - 319 Titre : Spatial knowledge acquisition with virtual semantic landmarks in mixed reality-based indoor navigation Type de document : Article/Communication Auteurs : Bing Liu, Auteur ; Linfang Ding, Auteur ; Liqiu Meng, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 305 - 319 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Analyse spatiale [Termes IGN] conception orientée utilisateur [Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies) [Termes IGN] hologramme [Termes IGN] information sémantique [Termes IGN] navigation virtuelle [Termes IGN] point de repère [Termes IGN] positionnement en intérieur [Termes IGN] questionnaire [Termes IGN] réalité mixte [Termes IGN] téléphone intelligent [Termes IGN] utilisateur civil Résumé : (auteur) Landmarks are essential and widely used in human navigation. However, many indoor environments lack visually salient landmarks, which leads to difficulties in navigating in and learning complex and similar-looking indoor environments. In this study, we designed and implemented virtual semantic landmarks in Mixed Reality (MR)-based indoor environments and conducted a user study to explore whether such landmarks can assist spatial knowledge acquisition during navigation. More specifically, we employed the untethered, head-mounted mixed reality device Microsoft HoloLens and used iconic holograms to show the semantic landmarks. In the user study, we used sketch map, landmark locating tasks and interview to assess the results of the spatial knowledge acquisition and collect advice on improving the MR-based navigation interface. The results show that virtual semantic landmarks can assist the acquisition of corresponding knowledge, as such landmarks were labeled second most often in landmark locating task. In addition, individual cases show that head-mounted mixed reality devices may influence not only vision, but also height or time perception of certain users. Our result can be applied to facilitate the design of MR-based navigation interfaces and assist spatial knowledge acquisition. Numéro de notice : A2021-445 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : 10.1080/15230406.2021.1908171 Date de publication en ligne : 22/04/2021 En ligne : https://doi.org/10.1080/15230406.2021.1908171 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97852 [article]

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032-2021041	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

SBAS-aided GPS positioning with an extended ionosphere map at the boundaries of WAAS service area / Mingyu Kim in Remote sensing, vol 13 n° 1 (January-1 2021)  

Public [article]  inRemote sensing > vol 13 n° 1 (January-1 2021) . - n° 151 Titre : SBAS-aided GPS positioning with an extended ionosphere map at the boundaries of WAAS service area Type de document : Article/Communication Auteurs : Mingyu Kim, Auteur ; Jeongrae Kim, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : n° 151 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] correction [Termes IGN] correction ionosphérique [Termes IGN] décalage d'horloge [Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies) [Termes IGN] orbite [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] retard ionosphèrique [Termes IGN] Wide Area Augmentation System Résumé : (auteur) Space-based augmentation system (SBAS) provides correction information for improving the global navigation satellite system (GNSS) positioning accuracy in real-time, which includes satellite orbit/clock and ionospheric delay corrections. At SBAS service area boundaries, the correction is not fully available to GNSS users and only a partial correction is available, mostly satellite orbit/clock information. By using the geospatial correlation property of the ionosphere delay information, the ionosphere correction coverage can be extended by a spatial extrapolation algorithm. This paper proposes extending SBAS ionosphere correction coverage by using a biharmonic spline extrapolation algorithm. The wide area augmentation system (WAAS) ionosphere map is extended and its ionospheric delay error is compared with the GPS Klobuchar model. The mean ionosphere error reduction at low latitude is 52.3%. The positioning accuracy of the extended ionosphere correction method is compared with the accuracy of the conventional SBAS positioning method when only a partial set of SBAS corrections are available. The mean positioning error reduction is 44.8%, and the positioning accuracy improvement is significant at low latitude. Numéro de notice : A2021-075 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.3390/rs13010151 Date de publication en ligne : 05/01/2021 En ligne : https://doi.org/10.3390/rs13010151 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96813 [article]

L’Ultra Wideband, un système de positionnement topographique sans satellite / Joël Van Cranenbroeck in XYZ, n° 165 (décembre 2020)

Public [article]  inXYZ > n° 165 (décembre 2020) . - pp 33 - 40 Titre : L’Ultra Wideband, un système de positionnement topographique sans satellite Type de document : Article/Communication Auteurs : Joël Van Cranenbroeck, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 33 - 40 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] balise [Termes IGN] bande L [Termes IGN] données GNSS [Termes IGN] flux continu [Termes IGN] géolocalisation [Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies) [Termes IGN] positionnement en intérieur [Termes IGN] radiofréquence Résumé : (Auteur) Depuis l’avènement des mesureurs de distance utilisant les ondes radioélectriques, qui furent détrônées d’ailleurs rapidement par la mesure de phase sur l’infrarouge et depuis le laser, les topographes avec l’arrivée du GPS puis du GNSS se sont habitués à des instruments de mesure basés sur le temps de propagation d’une onde électromagnétique. Les navigateurs, eux, ont une longue expérience de ces systèmes et avant le GPS, des systèmes comme le Syledis de la société française Sercel ont apporté des solutions basées sur des balises fixes (transpondeurs) organisées en réseau ou chaîne. Mais le GNSS connaît des limitations qui empêchent son usage à l’intérieur des habitations au sens large. Les parkings, les tunnels, les rues étroites dans les villes, le couvert forestier dense sont autant d’espaces où l’on ne peut obtenir sa position de manière précise. Que dire alors des ateliers, des halls d’assemblage et de stockage ? En 2005, la société australienne Locata débuta le développement d’un système de positionnement, similaire dans son architecture aux pseudolites. Ces pseudolites sont des balises qui émettent sur la bande de fréquences L1 du GPS un message similaire à ceux des satellites. Ils furent conçus au départ pour valider le système GPS. Mais l’utilisation de la fréquence L1 du GPS étant réservée, cette société entreprit d’utiliser la bande de fréquences libre ISM (milieu industriel, scientifique et médical). Depuis, d’autres sociétés ont entrepris des développements similaires en exploitant l’Ultra Wideband (ou bande ultra large) en répondant aux besoins des sociétés désireuses de positionner des machines et des opérateurs dans des endroits où le GNSS n’est pas fonctionnel. Numéro de notice : A2020-771 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96663 [article]

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112-2020041	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

A LiDAR aiding ambiguity resolution method using fuzzy one-to-many feature matching / Chuang Qian in Journal of geodesy, vol 94 n° 10 (October 2020)  

Public [article]  inJournal of geodesy > vol 94 n° 10 (October 2020) . - 18 p. Titre : A LiDAR aiding ambiguity resolution method using fuzzy one-to-many feature matching Type de document : Article/Communication Auteurs : Chuang Qian, Auteur ; Hongjuan Zhang, Auteur ; Wenzhuo Li, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : 18 p. Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] analyse comparative [Termes IGN] corrélation à l'aide de traits caractéristiques [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] estimation de position [Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies) [Termes IGN] logique floue [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes IGN] précision du positionnement [Termes IGN] résolution d'ambiguïté Résumé : (auteur) Despite the high-precision performance of GNSS real-time kinematic (RTK) in many cases, large noises in pseudo-range measurements or harsh signal environments still impact float ambiguity estimation in kinematic localization, which leads to ambiguity-fixed failure and worse positioning results. To improve RTK ambiguity resolution (AR) performance further, multi-sensor fusion technique is a feasible option. Light detection and ranging (LiDAR)-based localization is a good complementary method to GNSS. Tight integration of GNSS RTK and LiDAR adds new information to satellite measurements, thus improving float ambiguity estimation and then improving integer AR. In this work, a LiDAR aiding single-frequency single-epoch GPS + BDS RTK was proposed and investigated by theoretical analysis and performance assessment. Considering LiDAR-based localization failure because of ambiguous and repetitive landmarks, a fuzzy one-to-many feature-matching method was proposed to find a series of sequences including all possible relative positions to landmarks. Then, the standard RTK method was tightly combined with the possible positions from each sequence to find the most accurate position estimation. Experimental results proved the superiority of our method over the standard RTK method in all aspects of success rate, fixed rate and positioning accuracy. In specific, our method achieved centimeter-level position accuracy with 100% fixed rate in the urban environment, while the standard GPS + BDS RTK obtained decimeter-level accuracy with 26.84% fixed rate. In the high occlusion environment, our method had centimeter-level accuracy with a fixed rate of 96.31%, comparing a meter-level accuracy and a fixed rate of 7.65% of standard GPS + BDS RTK method. Numéro de notice : A2020-649 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-020-01426-z Date de publication en ligne : 25/11/2020 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-020-01426-z Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96082 [article]

Ground-based augmentation: Combining Galileo with GPS and Glonass? / Mirko Stanisak in GPS world, vol 25 n° 4 (April 2014)

Public [article]  inGPS world > vol 25 n° 4 (April 2014) . - pp 44 - 50 Titre : Ground-based augmentation: Combining Galileo with GPS and Glonass? Type de document : Article/Communication Auteurs : Mirko Stanisak, Auteur ; Mark Bitter, Auteur ; Thomas Feuele, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 44 - 50 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies) [Termes IGN] signal Galileo [Termes IGN] signal GLONASS [Termes IGN] signal GPS [Termes IGN] système d'extension Résumé : (Auteur) While a GPS-based GBAS will definitely offer improved navigation services for aircraft, might these services be even better if the systems were to use satellites from over constellations besides GPS? In this month's column, we look at a straw-man concept for modifying the GBAS protocols to accomodate multiple constellations and results of preliminary tests using GPS, GLONASS, and Galileo simultaneously. Numéro de notice : A2014-197 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=33100 [article]

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067-2014041	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

Improvement of GPS/acoustic seafloor positioning precision through controlling the ship’s track line / M. Sato in Journal of geodesy, vol 87 n° 9 (September 2013)  

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Amélioration de la position GNSS en ville par la méthode des tranchées urbaines / M. Voyer in Géomatique expert, n° 93 (01/07/2013)

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Indoor positioning: LBS in the inside / Huibert-Jan Lekkerkerk in Geoinformatics, vol 13 n° 8 (01/12/2010)

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Le positionnement inertiel et ses applications terrestres, souterraines et sous-marines / B. Flacelière in XYZ, n° 125 (décembre 2010 - février 2011) 

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Challenged positions: Dynamic sensor network, distributed GPS aperture, and inter-nodal ranging signals / Dorota A. Grejner-Brzezinska in GPS world, vol 21 n° 9 (September 2010)

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Hybrid positioning: a prototype system for navigation in GPS-challenged environments / Chris Rizos in GPS world, vol 21 n° 3 (March 2010)

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GNSS for vehicle control / D.M. Bevly (2010)

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Improving GPS localization with vision and inertial sensing / A. Fakih in Geomatica, vol 63 n° 4 (December 2009)  

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Coherent integration time : the longer, the better / T. Pany in Inside GNSS, vol 4 n° 6 (November - December 2009) 

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A-GNSS: a different approach / Isabelle Kraemer in Inside GNSS, vol 4 n° 5 (September - October 2009) 

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