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Termes IGN > géomatique > géopositionnement > positionnement en intérieur
positionnement en intérieurSynonyme(s)navigation en intérieur |
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Positioning in challenging environments using ultra-wideband sensor networks / Zoltan Koppanyi in GPS world, vol 26 n° 3 (March 2015)
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[article]
Titre : Positioning in challenging environments using ultra-wideband sensor networks Type de document : Article/Communication Auteurs : Zoltan Koppanyi, Auteur ; Charles K. Toth, Auteur ; Dorota A. Grejner-Brzezinska, Auteur Année de publication : 2015 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation
[Termes IGN] onde radioélectrique
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] réseau de capteursRésumé : (auteur) [...] Conventional radio transmissions use a variety of modulation techniques but most involve varying the amplitude, frequency and/or phase of a sinusoidal carrier wave. But in the late 1960s, it was shown that one could generate a signal as a sequence of very short pulses, which results in the signal energy being spread over a large part of the radio spectrum. Initially called pulse radio, the technique has become known as impulse radio ultra-wideband or just ultra-wideband (UWB) for short and by the 1990s a variety of practical transmission and reception technologies had been developed.
The use of large transmission bandwidths offers a number of benefits, including accurate ranging and that application in particular is being actively developed for positioning and navigation in environments that are challenging to GNSS such as indoors and built-up areas. In this month’s column, we take a look at the work being carried out in this area by a team of researchers at The Ohio State University.Numéro de notice : A2015-265 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT/SOCIETE NUMERIQUE Nature : Article DOI : sans En ligne : http://gpsworld.com/innovation-where-are-we/ Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76315
in GPS world > vol 26 n° 3 (March 2015)[article]Determination of precise gravity field for the CLIC feasibility studies / Sébastien Guillaume (2015)
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Titre : Determination of precise gravity field for the CLIC feasibility studies Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Sébastien Guillaume, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2015 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 94 Importance : 356 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-40-6 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] accélérateur de particules
[Termes IGN] champ de pesanteur terrestre
[Termes IGN] gravimétrie
[Termes IGN] interferométrie différentielle
[Termes IGN] levé gravimétrique
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] précision de détermination de surface
[Termes IGN] topométrie de précisionIndex. décimale : 30.40 Géodésie physique Résumé : (auteur) Ce travail fait partie des études menées par le CERN dans le cadre d'un projet de futur collisionneur linéaire électron-positon (CLIC) de 50 kilomètres. En particulier, il traite d'un aspect spécifique lié à son pré-alignement dans la dimension verticale. En effet, afin de garantir une grande probabilité de collisions entre les particules incidentes (appelé luminosité), il est nécessaire que les diamètres des faisceaux, au point de collision, après 25 kilomètres d'accélérations ininterrompues, ne soient que de quelques nanomètres. Ceci n'est envisageable que si plusieurs contraintes techniques sont assurées. L'une d'elle est la contrainte de précision extrême que nécessite l'alignement des quadripôles tout au long de la future machine. Cet alignement doit se faire par rapport a une ligne droite dans l'espace Euclidien avec une précision de 10 microns sur une fenêtre glissante de 200 mètres. En pratique, cela ne peut être réalise que si un système de positionnement est capable de déterminer des positions avec cette précision. En vertical, un système basé sur des techniques de nivellement hydrostatique (HLS) bénéficie de nombreux avantages et se profile comme un sérieux candidat. En plus de leur résolution micrométrique, les HLS permettent de déterminer facilement des différences d'altitudes de points très éloignés les uns des autres. De plus, de par la simplicité de leur principe, ils s'avèrent être très robustes et particulièrement fiables en milieu radioactif. Malgré cela, les systèmes HLS sont incapables de réaliser une ligne droite Euclidienne. De fait, ils se réfèrent à la surface du fluide en équilibre hydrostatique qui les relie, dont la géométrie est une équipotentielle du champs gravifique de la terre.
Ce travail a donc pour objet principal, l'étude de faisabilité de la détermination d'équipotentielles du champs gravifique en sous-terrain dans un tunnel situe a environ 150 mètres de profondeur, et tenter de proposer une méthode pratique qui pourrait être mise en œuvre. Dans un premier temps, après avoir défini rigoureusement un opérateur mesurant le désalignement, il est démontré que la précision du cadre de la mécanique newtonienne est suffisant pour le traitement du champs de gravité dans ce projet. Ensuite, grâce à une formulation rigoureuse des forces contribuant aux variations de la surface de l'interface fluide-gaz d'un système HLS de 200 mètres, il est démontré que cette dernière peut être approximée de façon satisfaisante, à moins de 1 micron, par la surface équipotentielle du champs gravifique.
Le cadre théorique étant fixé, la précision de détermination de la géométrie des équipotentielles en sous-sol par la méthode astro-gravimétrique est analysée d'une part par des méthodes numériques de Monte-Carlo en modélisant différents types de bruits de mesures, ainsi que sur la base de nombreuses simulations de champs de gravite genres par diverses anomalies topographiques, souterraines, géologiquement réalistes, ainsi que celles provoquées par les variations de la surface du Lac Léman. II en ressort que la principale source d'incertitude provient de la correction orthométrique, et en particulier de la détermination de la valeur de l'accélération de la pesanteur moyenne le long de la ligne d'aplomb en chaque point du profil h déterminer. Le long du profil du futur CLIC, malgré le fait d'avoir la possibilité de faire des mesures gravimétriques en surface ainsi que dans le tunnel, il sera nécessaire de connaitre la densité de la roche en sous-sol, entre la topographie et le tunnel, avec une incertitude d'environ 100 a 200 mkt pour des longueurs d'ondes de 200 3'000 mètres. Concernant la partie proprement astrogeodésique, il est démontré qu'une précision suffisante peut être obtenue dans un temps raisonnable, moins d'une armée, avec la mise en oeuvre parallèle de cinq cameras zénithales de dernière génération. De ce fait, une nouvelle camera zénithale, appelée CODIAC (Compact Astrometric Digital Camera) entièrement développée et manufacturée a l'Institut de géodésie et de photogrammétrie de l'ETH Zurich est également présentée dans cette thèse.
Afin de valider la méthode astro-gravimétrique, les résultats d'une campagne de mesure au CERN, le long d'un tunnel (TZ32) de 850 mètres, sont également présentes. La comparaison de la détermination astro-gravimétrique avec les prédictions d'un modelede masses précis intégrant la topographie, les anomalies géologiques de champs proche ainsi que les tunnels TZ32 et LHC, sont de l'ordre de 20 microns pour un alignement sur 200 mètres, en accord avec les prédictions d'incertitudes.
Finalement, une méthode plus directe et non-ambigüe de détermination d'équipotentielles sous-terraines, basée sur des observations de variations de deviations de la verticale est présentée. Ces variations seraient mesurées par un nouvel instrument, appelé deflectometre interférométrique différentiel géodésique, dont le principe est très simple et consiste a determiner l'inclinaison d'un chariot le long d'un profil par interférométrie et par inclinométrie. En raison des perturbations atmosphériques, tout le dispositif doit être place dans un tube à vide prévu a cet effet. Pour une application pratique, il serait nécessaire de disposer d'un déflectomètre d'au minimum 50 mètres. Avant cela, un premier prototype de 12 mètres, été entièrement développe dans le cadre de cette thèse en collaboration avec le CERN, a été construit dans le but de valider sa faisabilité. Des premiers tests ont pu être réalises et indiquent que les systématismes résiduels de ce nouvel instrument doivent être réduis d'au moins un ordre de grandeur avant de pouvoir envisager le développement d'un instrument de plus longue portée.Note de contenu : 1 Introduction
2 Basic tools for misalignment analyses
3 Fundamentals of Earth's gravity field
4 Determination of equipotential surfaces
5 Computation of gravitational fields
6 Expected gravity field signals and observability at short wavelengths
7 Astrogeodetic determination of deflections of the vertical
8 Astro-gravimetric campaign at CERN (TZ32)
9 Development of a differential geodetic interferometric reflectometer
10 Conclusions and outlooksNuméro de notice : 15988 Affiliation des auteurs : non IGN Autre URL associée : URL ETH Zurich Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère DOI : 10.3929/ethz-a-010549038 En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-94.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84040 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15988-01 30.40 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Evaluation of UAV photogrammetric accuracy for mapping and earthworks computations / Chris Cryderman in Geomatica, vol 68 n° 4 (December 2014)
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[article]
Titre : Evaluation of UAV photogrammetric accuracy for mapping and earthworks computations Type de document : Article/Communication Auteurs : Chris Cryderman, Auteur ; S. Bill Mah, Auteur ; Aaron Shufletoski, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 309 - 317 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] lever direct
[Termes IGN] position géométrique (pixel)
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] précision du positionnementRésumé : (auteur) Cet article quantifie les précisions obtenues et vérifie la validité d’un système de véhicules aériens sans pilote (UAV) développé à l’interne et utilisé lors d’un relevé volumétrique d’une aire de stockage. Les résultats photogrammétriques du système d’UAV sont comparés à des résultats de relevés du GNSS conventionnels. Pour vérifier la reproductibilité du système d’UAV, de nombreux vols ont été effectués au-dessus de la même aire de stockage en utilisant différents contrôles au sol du GNSS, à différents moments et dans diverses conditions météorologiques. Les précisions positionnelles des résultats photogrammétriques du système d’UAV se sont révélées très similaires à celles des relevés cinématiques en temps réel du GNSS à l’échelle des photographies réalisées. Les résultats du volume de l’aire de stockage du système d’UAV concordent avec ceux du GNSS avec un écart de l’ordre de 3 755 m3 (0,7 %) pour une aire de stockage de 530 255 m3. Les comparaisons du volume de l’aire de stockage entre les modèles de surface du système d’UAV subséquents concordaient avec un écart de l’ordre de 877 m3 (0,2 %) pour la même aire. Les analyses géométriques de modèles photogrammétriques indépendants du système d’UAV pour la même aire indiquaient qu’ils pourraient être considérés comme étant les mêmes avec un degré de confiance de 95%. Nous concluons que l’approche photogrammétrique du système d’UAV est, à tout le moins, équivalente sur le plan de la précision aux relevés cinématiques en temps réel du GNSS à l’échelle des photographies observées. La précision des relevés photogrammétriques du système d’UAV était suffisante pour une échelle cartographique de 1/200 et des courbes de niveau de 0,145 m. L’approche photogrammétrique du système d’UAV a également fourni de meilleurs détails, permettant ainsi d’obtenir des modèles plus représentatifs des surfaces mesurées. Numéro de notice : A2015-405 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.5623/cig2014-405 En ligne : https://doi.org/10.5623/cig2014-405 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76890
in Geomatica > vol 68 n° 4 (December 2014) . - pp 309 - 317[article]A bright idea: testing the feasibility of positionning using ambient light / J. Liu in GPS world, vol 25 n° 11 (novembre 2014)
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[article]
Titre : A bright idea: testing the feasibility of positionning using ambient light Type de document : Article/Communication Auteurs : J. Liu, Auteur ; R. Chen, Auteur ; Y. Chen, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 45 - 50 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] éclairage
[Termes IGN] positionnement en intérieurIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Editeur) In this month colmumn, we take a look at simple, innovative method of light fingerprinting: the use of observations of the artificial light emitted by unmodified light fixtures as well as the natural light passes through windows and doorways in a technique for position determination inside buildings. Numéro de notice : A2014-613 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans En ligne : http://gpsworld.com/innovation-a-bright-idea/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=74879
in GPS world > vol 25 n° 11 (novembre 2014) . - pp 45 - 50[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-2014111 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible
[article]
Titre : La révolution I-MMS Type de document : Article/Communication Auteurs : Marielle Mayo, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 38 - 39 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] lever mobile
[Termes IGN] MobileMapper
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] Station laser ultra-mobile
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] télémètre laser terrestreRésumé : (Auteur) Une société française a mis au point le premier système de cartographie mobile d'intérieur au monde pour les relevés de bâtiment. En 2014, un cabinet de géomètres-experts pionnier a introduit cette technologie dans l'Hexagone. Numéro de notice : A2014-372 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=73802
in Géomètre > n° 2118 (octobre 2014) . - pp 38 - 39[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 063-2014091 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Exploring mobility indoors : an application of sensor-based and GIS systems / Anastasia Petrenko in Transactions in GIS, vol 18 n° 3 (June 2014)
PermalinkCollaborative signal processing: More receiver nodes brings ubiquitous navigation closer / Andrey Soloviev in GPS world, vol 25 n° 2 (February 2014)
PermalinkGetting closer to everywhere: accurately tracking smartphones indoors / Ramsey Faragher in GPS world, vol 24 n° 10 (October 2013)
PermalinkConsolidation de relevés laser d’intérieurs construits : pour une approche probabiliste initialisée par géolocalisation / Jean-François Hullo in XYZ, n° 136 (septembre - novembre 2013)
PermalinkMeasuring high bandwidth GNSS signals for indoor positioning / Jürgen Dampf in Inside GNSS, vol 8 n° 5 (September - October 2013)
PermalinkVertical colour maps – A data-independent alternative to floor-plan maps / Alexander Salveson Nossum in Cartographica, vol 48 n° 3 (October 2013)
PermalinkDeveloping a framework for describing and comparing indoor maps / Alexander Salveson Nossum in Cartographic journal (the), vol 50 n° 3 (August 2013)
PermalinkMUSTER, a collaborative GNSS receiver architecture for weak signal processing / Andrey Soloviev in Inside GNSS, vol 8 n° 3 (May - June 2013)
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PermalinkPermalinkJoint wall mitigation and compressive sensing for indoor image reconstruction / E. Lagunas in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 51 n° 2 (February 2013)
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