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Termes IGN > géomatique > géopositionnement > positionnement différentiel > positionnement cinématique
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Multi-frequency phase-only PPP-RTK model applied to BeiDou data / Pengyu Hou in GPS solutions, vol 26 n° 3 (July 2022)
[article]
Titre : Multi-frequency phase-only PPP-RTK model applied to BeiDou data Type de document : Article/Communication Auteurs : Pengyu Hou, Auteur ; Baocheng Zhang, Auteur ; Yury V. Yasyukevich, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : n° 76 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] données BeiDou
[Termes IGN] erreur de phase
[Termes IGN] fréquence multiple
[Termes IGN] modèle de simulation
[Termes IGN] phase GNSS
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement par BeiDou
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] retard ionosphèrique
[Termes IGN] trajet multipleRésumé : (auteur) Typically, navigation software processes global navigation satellite system (GNSS) phase observables along with the code observables to achieve high-precision positioning. However, the unmodeled code-related errors, typically multipath effects, may deteriorate the positioning performance. Such effects are well known for the second generation BeiDou navigation satellite system (BDS-2). To prevent this adverse effect on the state-of-the-art positioning technique, namely integer ambiguity resolution-enabled precise point positioning (PPP-RTK), we propose a multi-frequency phase-only PPP-RTK model. This model excludes the code observables and addresses the rank deficiency problem underlying the phase observation equations at the undifferenced and uncombined level. To verify the model, we collect five-day triple-frequency BDS 30-s data from a network of seven reference stations (about 112 km apart) to estimate the products on the network side. Based on these products, we conduct simulated dynamic positioning at a user station to test the phase-only PPP-RTK model and compare it with the customary code-plus-phase (CPP) model. The results show that the satellite phase biases, existing only at the third frequency, have a precision of better than two centimeters, while the precision of the satellite clock and ionospheric delay is better than eight centimeters. Due to the strong correlation between individual corrections, it is necessary to assess the quality of combined products, including the satellite clock, satellite phase bias and ionospheric delay, the precision of which is several millimeters to two centimeters, which is sufficiently precise for user positioning. Regarding BDS-2 positioning, the time-to-first-fix (TTFF) of the CPP PPP-RTK is 12 epochs, while it is only three epochs for the phase-only PPP-RTK. The reason why the CPP model underperforms the phase-only model is that the BDS-2 data collected are subject to notable code multipath. We show that the code multipath in the third-generation BDS (BDS-3) data is mild, so the CPP PPP-RTK achieves instantaneous centimeter-level positioning with a TTFF of one epoch. The BDS-3 phase-only PPP-RTK obtains virtually the same positioning results, but the TTFF is two epochs. When combining BDS-2 with BDS-3, the TTFF of both models remains unchanged compared to that of the BDS-3 solutions, implying that ambiguity resolution based on the stronger dual-system CPP model is robust to the BDS-2 code multipath. However, the ambiguity-float solution of the CPP PPP-RTK is adversely affected by the code multipath and requires 43 epochs to convergence, while its phase-only counterpart needs 36 epochs. Numéro de notice : A2022-377 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1007/s10291-022-01263-x Date de publication en ligne : 10/05/2022 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-022-01263-x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100637
in GPS solutions > vol 26 n° 3 (July 2022) . - n° 76[article]Estimation a priori de l’incertitude altimétrique des positionnements GNSS en RTK ou en statique post-traité : existe-t-il un modèle ? / Thomas Touzé in XYZ, n° 171 (juin 2022)
[article]
Titre : Estimation a priori de l’incertitude altimétrique des positionnements GNSS en RTK ou en statique post-traité : existe-t-il un modèle ? Type de document : Article/Communication Auteurs : Thomas Touzé, Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : pp 39 - 39 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie
[Termes IGN] données altimétriques
[Termes IGN] incertitude de position
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement statiqueRésumé : (Auteur) [Introduction] Avec un pareil titre, est-il nécessaire d’écrire un court article ? Peut-être est-il utile, malgré tout, que je précise un peu plus nos besoins à DTG sur ce point. En effet, je soupçonne que nous ne soyons pas les seuls à en souffrir. Au sein du service de topographie de DTG (Division tech?nique générale) à EDF, nous sommes principalement amenés à employer ces deux modes de positionnement GNSS dans les contextes suivants :
- statique post-traité sur des sessions de 12 h (en général) pour la détermination de nouveaux points de référence sur nos ouvrages ;
- RTK local ou avec un service national de N-RTK pour les levés topographiques ou bathymétriques.Numéro de notice : A2022-523 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101069
in XYZ > n° 171 (juin 2022) . - pp 39 - 39[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2022021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible An algorithm to assist the robust filter for tightly coupled RTK/INS navigation system / Zun Niu in Remote sensing, vol 14 n° 10 (May-2 2022)
[article]
Titre : An algorithm to assist the robust filter for tightly coupled RTK/INS navigation system Type de document : Article/Communication Auteurs : Zun Niu, Auteur ; Guangchen Li, Auteur ; Fugui Guo, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : n° 2449 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] C++
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] erreur de positionnement
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] implémentation (informatique)
[Termes IGN] matrice de covariance
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] précision du positionnement
[Termes IGN] rapport signal sur bruit
[Termes IGN] valeur aberranteRésumé : (auteur) The Real-Time Kinematic (RTK) positioning algorithm is a promising positioning technique that can provide real-time centimeter-level positioning precision in GNSS-friendly areas. However, the performance of RTK can degrade in GNSS-hostile areas like urban canyons. The surrounding buildings and trees can reflect and block the Global Navigation Satellite System (GNSS) signals, obstructing GNSS receivers’ ability to maintain signal tracking and exacerbating the multipath effect. A common method to assist RTK is to couple RTK with the Inertial Navigation System (INS). INS can provide accurate short-term relative positioning results. The Extended Kalman Filter (EKF) is usually used to couple RTK with INS, whereas the GNSS outlying observations significantly influence the performance. The Robust Kalman Filter (RKF) is developed to offer resilience against outliers. In this study, we design an algorithm to improve the traditional RKF. We begin by implementing the tightly coupled RTK/INS algorithm and the conventional RKF in C++. We also introduce our specific implementation in detail. Then, we test and analyze the performance of our codes on public datasets. Finally, we propose a novel algorithm to improve RKF and test the improvement. We introduce the Carrier-to-Noise Ratio (CNR) to help detect outliers that should be discarded. The results of the tests show that our new algorithm’s accuracy is improved when compared to the traditional RKF. We also open source the majority of our code, as we find there are few open-source projects for coupled RTK/INS in C++. Researchers can access the codes at our GitHub. Numéro de notice : A2022-401 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.3390/rs14102449 Date de publication en ligne : 20/05/2022 En ligne : https://doi.org/10.3390/rs14102449 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100704
in Remote sensing > vol 14 n° 10 (May-2 2022) . - n° 2449[article]Galileo tient enfin ses promesses / Laurent Polidori in Géomètre, n° 2202 (mai 2022)
[article]
Titre : Galileo tient enfin ses promesses Type de document : Article/Communication Auteurs : Laurent Polidori, Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : pp 21 - 21 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] constellation Galileo
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement par Galileo
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] précision centimétrique
[Termes IGN] précision du positionnementRésumé : (Auteur) Avec une constellation presque complète et une précision qui monte en gamme, Galileo change de braquet en 2022. Numéro de notice : A2022-279 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101042
in Géomètre > n° 2202 (mai 2022) . - pp 21 - 21[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 063-2022051 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Assessment of RTK quadcopter and structure-from-motion photogrammetry for fine-scale monitoring of coastal topographic complexity / Stéphane Bertin in Remote sensing, vol 14 n° 7 (April-1 2022)
[article]
Titre : Assessment of RTK quadcopter and structure-from-motion photogrammetry for fine-scale monitoring of coastal topographic complexity Type de document : Article/Communication Auteurs : Stéphane Bertin, Auteur ; Pierre Stéphan, Auteur ; Jérôme Ammann, Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : n° 1679 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] Bretagne
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] données GNSS
[Termes IGN] géomorphologie locale
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] sédiment
[Termes IGN] structure-from-motion
[Termes IGN] surveillance du littoralRésumé : (auteur) Advances in image-based remote sensing using unmanned aerial vehicles (UAV) and structure-from-motion (SfM) photogrammetry continue to improve our ability to monitor complex landforms over representative spatial and temporal scales. As with other water-worked environments, coastal sediments respond to shaping processes through the formation of multi-scale topographic roughness. Although this topographic complexity can be an important marker of hydrodynamic forces and sediment transport, it is seldom characterized in typical beach surveys due to environmental and technical constraints. In this study, we explore the feasibility of using SfM photogrammetry augmented with an RTK quadcopter for monitoring the coastal topographic complexity at the beach-scale in a macrotidal environment. The method had to respond to resolution and time constraints for a realistic representation of the topo-morphological features from submeter dimensions and survey completion in two hours around low tide to fully cover the intertidal zone. Different tests were performed at two coastal field sites with varied dimensions and morphologies to assess the photogrammetric performance and eventual means for optimization. Our results show that, with precise image positioning, the addition of a single ground control point (GCP) enabled a global precision (RMSE) equivalent to that of traditional GCP-based photogrammetry using numerous and well-distributed GCPs. The optimal model quality that minimized vertical bias and random errors was achieved from 5 GCPs, with a two-fold reduction in RMSE. The image resolution for tie point detection was found to be an important control on the measurement quality, with the best results obtained using images at their original scale. Using these findings enabled designing an efficient and effective workflow for monitoring coastal topographic complexity at a large scale. Numéro de notice : A2022-287 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.3390/rs14071679 Date de publication en ligne : 31/03/2022 En ligne : https://doi.org/10.3390/rs14071679 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100321
in Remote sensing > vol 14 n° 7 (April-1 2022) . - n° 1679[article]Direct photogrammetry with multispectral imagery for UAV-based snow depth estimation / Kathrin Maier in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 186 (April 2022)PermalinkImproving the (re-)convergence of multi-GNSS real-time precise point positioning through regional between-satellite single-differenced ionospheric augmentation / Ahao Wang in GPS solutions, vol 26 n° 2 (April 2022)PermalinkChallenges related to the determination of altitudes of mountain peaks presented on cartographic sources / Katarzyna Chwedczuk in Geodetski vestnik, vol 66 n° 1 (March 2022)PermalinkA new method for evaluation of the positional error of low-cost devices based on GNSS integrity for transportation applications / Luciano Aparecido Barbosa in Boletim de Ciências Geodésicas, vol 28 n° 1 ([01/03/2022])PermalinkA method of vision aided GNSS positioning using semantic information in complex urban environment / Rui Zhai in Remote sensing, vol 14 n° 4 (February-2 2022)PermalinkBest integer equivariant position estimation for multi-GNSS RTK: a multivariate normal and t-distributed performance comparison / Robert Odolinski in Journal of geodesy, vol 96 n° 1 (January 2022)PermalinkDéveloppement d’outils et de méthodes permettant l’acquisition, le traitement et la diffusion de données issues de levés par drone / Guillaume Feuillatre (2022)PermalinkGenerating GPS decoupled clock products for precise point positioning with ambiguity resolution / Shuai Liu in Journal of geodesy, vol 96 n° 1 (January 2022)PermalinkRecursive Gauss-Helmert model with equality constraints applied to the efficient system calibration of a 3D laser scanner / Sören Vogel in Journal of applied geodesy, vol 16 n° 1 (January 2022)PermalinkRobust GNSS carrier phase-based position and attitude estimation theory and applications / Daniel Arias Medina (2022)PermalinkShipborne GNSS acquisition of sea surface heights in the Baltic Sea / Aive Lilibusk in Journal of geodetic science, vol 12 n° 1 (January 2022)PermalinkÉvaluer un récepteur GNSS RTK pour la topographie / Florian Birot in XYZ, n° 169 (décembre 2021)PermalinkValidation of the accuracy of geodetic automated measurement system based on GNSS platform for continuous monitoring of surface movements in post-mining areas / Violetta Sokoła-Szewioła in Reports on geodesy and geoinformatics, vol 112 n° 1 (December 2021)PermalinkAccuracy assessment of RTK-GNSS equipped UAV conducted as-built surveys for construction site modelling / Sander Varbla in Survey review, Vol 53 n° 381 (November 2021)PermalinkThe integration of GPS/BDS real-time kinematic positioning and visual–inertial odometry based on smartphones / Zun Niu in ISPRS International journal of geo-information, vol 10 n° 10 (October 2021)PermalinkDetermining optimal photogrammetric adjustment of images obtained from a fixed-wing UAV / Karolina Pargiela in Photogrammetric record, Vol 36 n° 175 (September 2021)PermalinkVisualization of GNSS multipath effects and its potential application in IGS data processing / Weiming Tang in Journal of geodesy, vol 95 n° 9 (September 2021)PermalinkInteger-estimable FDMA model as an enabler of GLONASS PPP-RTK / Baocheng Zhang in Journal of geodesy, vol 95 n° 8 (August 2021)PermalinkRemote sensing method for extracting topographic information on tidal flats using spatial distribution features / Yang Lijun in Marine geodesy, vol 44 n° 5 (September 2021)PermalinkImpact of different sampling rates on precise point positioning performance using online processing service / Serdar Erol in Geo-spatial Information Science, vol 24 n° 2 (June 2021)Permalink