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Termes IGN > géomatique > géopositionnement > positionnement différentiel
positionnement différentielSynonyme(s)positionnement relatif ;localisation relative navigation différentielleVoir aussi |
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Real-time precise point positioning regional augmentation for large GPS reference networks / Xinging Li in GPS solutions, vol 18 n° 1 (january 2014)
[article]
Titre : Real-time precise point positioning regional augmentation for large GPS reference networks Type de document : Article/Communication Auteurs : Xinging Li, Auteur ; Maorong Ge, Auteur ; Jan Douša, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 61 - 71 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] correction atmosphérique
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] réseau géodésique localRésumé : (auteur) An increasing number of GNSS reference stations are installed around the world to provide real-time precise positioning services. In most of the current services, a full network solution is required for the precise determination of biases. Such a network solution is time consuming and difficult to achieve for very large regions such as Europe or China. Therefore, we developed a multi-layer processing scheme for precise point positioning (PPP) regional augmentation to avoid processing large networks. Furthermore, we use L1 and L2 raw observations and estimate atmospheric delays, which were properly constrained to the atmospheric corrections derived from the reference stations. Therefore, inaccurate representation of atmospheric delays due to temporal and/or spatial atmospheric fluctuations in the processing can be compensated. The proposed scheme of PPP regional augmentation was implemented into the operational real-time PPP service system at GFZ for validation. The real-time orbit and clock corrections, the uncalibrated phase delays, and regional augmentation corrections are generated by this system. The augmentation corrections from the regional network are investigated and the positioning performance in terms of positioning accuracy and time for fixed solution is demonstrated in real-time. Our results indicate that a reliable fixing is possible after 5 s on average. The positioning accuracy is about 12, 10, and 25 mm in east, north, and vertical direction, respectively. Numéro de notice : A2014-664 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1007/s10291-013-0310-3 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-013-0310-3 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=77824
in GPS solutions > vol 18 n° 1 (january 2014) . - pp 61 - 71[article]Pedestrian navigation services: Challenges and current trends / Hassan A. Karimi in Geomatica, vol 67 n° 4 (December 2013)
[article]
Titre : Pedestrian navigation services: Challenges and current trends Type de document : Article/Communication Auteurs : Hassan A. Karimi, Auteur ; Ming Jiang, Auteur ; Rui Zhu, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 259 - 271 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] itinéraire piétionnier
[Termes IGN] navigation pédestre
[Termes IGN] piéton
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] réseau routierRésumé : (auteur) Avec le succès et la popularité des systèmes de navigation automobile, la demande pour les services de navigation piétonnière (PNS) a augmenté au cours des dernières années. Les PNS, bien qu’ils chevauchent en fonctionnalité les systèmes de navigation automobile, doivent être conçus spécifiquement pour les besoins particuliers en orientation et en navigation des piétons ainsi que leurs préférences. L’une des principales lacunes de la plupart des PNS existants pour l’extérieur est qu’ils utilisent et offrent des services en fonction des réseaux routiers, ce qui fait en sorte que les PNS ne font pas un suivi efficace et adéquat des piétons étant donné qu’ils marchent habituellement sur les trottoirs, lesquels ont plus de segments que les routes et sont plus étroits que celles-ci. Les défis dans l’élaboration des PNS comprennent la construction de réseaux de trottoirs appropriés, le suivi continu des utilisateurs en temps réel sur les trottoirs sans interruption et la capacité d’offrir des directions et des itinéraires personnalisés. Dans le présent article, ces défis sont mis en évidence et les tendances actuelles dans les PNS, tant pour les activités extérieures qu’intérieures, font l’objet d’une discussion et sont analysées. Un prototype de PNS qui a été conçu pour le réseau de trottoirs du campus principal de l’Université de Pittsburgh (PNS-Pitt) fait également l’objet d’une discussion. Numéro de notice : A2013-782 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.5623/cig2013-052 En ligne : https://doi.org/10.5623/cig2013-052 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75353
in Geomatica > vol 67 n° 4 (December 2013) . - pp 259 - 271[article]Finding the right algorithm: low-cost, single-frequency GPS-GLONASS RTK for road users / Sébastien Carcanague in Inside GNSS, vol 8 n° 6 (November - December 2013)
[article]
Titre : Finding the right algorithm: low-cost, single-frequency GPS-GLONASS RTK for road users Type de document : Article/Communication Auteurs : Sébastien Carcanague, Auteur ; Willy Vigneau, Auteur ; Olivier Julien, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : 11 p. ; pp 70 - 80 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] navigation automobile
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] récepteur GNSS
[Termes IGN] récepteur monofréquence
[Termes IGN] test de performanceRésumé : (Editeur) Urban navigation would greatly benefit from higher accuracy and more reliable positioning, especially in signal-challenged environments. Multiconstellation real-time kinematic RTK techniques can contribute to a solution, but typically they require expensive equipment. A team of research engineers tested a new algorithm on low-cost consumer GNSS receiver with promising results. Numéro de notice : A2013-726 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32862
in Inside GNSS > vol 8 n° 6 (November - December 2013) . - 11 p. ; pp 70 - 80[article]Réservation
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a2013-726_finding_the_right_algorithm_carcanague.pdfAdobe Acrobat PDF A reference station-based GNSS computing mode to support unified precise point positioning and real-time kinematic services / Yanming Feng in Journal of geodesy, vol 87 n° 10-12 (October - December 2013)
[article]
Titre : A reference station-based GNSS computing mode to support unified precise point positioning and real-time kinematic services Type de document : Article/Communication Auteurs : Yanming Feng, Auteur ; Shengfeng Gu, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 945 - 960 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] station de référence
[Termes IGN] traitement de données GNSSRésumé : (Auteur) Currently, the GNSS computing modes are of two classes: network-based data processing and user receiver-based processing. A GNSS reference receiver station essentially contributes raw measurement data in either the RINEX file format or as real-time data streams in the RTCM format. Very little computation is carried out by the reference station. The existing network-based processing modes, regardless of whether they are executed in real-time or post-processed modes, are centralised or sequential. This paper describes a distributed GNSS computing framework that incorporates three GNSS modes: reference station-based, user receiver-based and network-based data processing. Raw data streams from each GNSS reference receiver station are processed in a distributed manner, i.e., either at the station itself or at a hosting data server/processor, to generate station-based solutions, or reference receiver-specific parameters. These may include precise receiver clock, zenith tropospheric delay, differential code biases, ambiguity parameters, ionospheric delays, as well as line-of-sight information such as azimuth and elevation angles. Covariance information for estimated parameters may also be optionally provided. In such a mode the nearby precise point positioning (PPP) or real-time kinematic (RTK) users can directly use the corrections from all or some of the stations for real-time precise positioning via a data server. At the user receiver, PPP and RTK techniques are unified under the same observation models, and the distinction is how the user receiver software deals with corrections from the reference station solutions and the ambiguity estimation in the observation equations. Numerical tests demonstrate good convergence behaviour for differential code bias and ambiguity estimates derived individually with single reference stations. With station-based solutions from three reference stations within distances of 22–103 km the user receiver positioning results, with various schemes, show an accuracy improvement of the proposed station-augmented PPP and ambiguity-fixed PPP solutions with respect to the standard float PPP solutions without station augmentation and ambiguity resolutions. Overall, the proposed reference station-based GNSS computing mode can support PPP and RTK positioning services as a simpler alternative to the existing network-based RTK or regionally augmented PPP systems. Numéro de notice : A2013-668 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-013-0659-7 Date de publication en ligne : 26/09/2013 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-013-0659-7 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32804
in Journal of geodesy > vol 87 n° 10-12 (October - December 2013) . - pp 945 - 960[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 266-2013101 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Méthodes de travail dans les réseaux GNSS : 5e partie, le positionnement cinématique post-traité suivant les méthodes “NPPK” et “PPK pivot libre” / Romain Legros in XYZ, n° 136 (septembre - novembre 2013)
[article]
Titre : Méthodes de travail dans les réseaux GNSS : 5e partie, le positionnement cinématique post-traité suivant les méthodes “NPPK” et “PPK pivot libre” Type de document : Article/Communication Auteurs : Romain Legros, Auteur ; Laurent Morel, Auteur ; Flavien Viguier, Auteur ; Florian Birot, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 35 - 42 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement statique rapide
[Termes IGN] réseau géodésique
[Termes IGN] statique rapide
[Termes IGN] temps réelRésumé : (Auteur) Dans la continuité de l'article sur les méthodes "NRTK" et "RTK pivot libre" paru dans le numéro 135, nous allons terminer cette série d'articles par leur pendant "temps différé" avec les méthodes "NPPK" (Network Post Processing Kinematic) et "PPK pivot libre" (Pos Processing Kinematik). Ces méthodes, si elles ne permettent plus l'implantation de points de par la perte de leur caractère "temps réel" peuvent avantageusement être utilisées pour lever un nombre de points important, voire très important, en mode cinématique, y compris en topographie continue, c'est-à-dire par intervalles fixes de temps et/ou de distance. Elles deviennent même indispensables dans les éventuelles portions d'un chantier non couvertes par le lien radio UHF associé à une base RTK ou dans des zones mal couvertes par les réseaux GPRS/UMTS dans le cadre de la mise en œuvre de la méthode NRTK. En reprenant le Tableau 1 de l'article introductif paru dans le numéro 129 d'XYZ, il s'agit des méthodes de travail en réseau GNSS apparaissant en partie gauche encadrée en rouge. Numéro de notice : A2013-532 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32669
in XYZ > n° 136 (septembre - novembre 2013) . - pp 35 - 42[article]Voir aussiExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2013031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Exclu du prêt Documents numériques
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Méthodes de travail dans les réseaux GNSS - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Network RTK: What is the effect of user and CORS height on NRTK performance? / Mark Petovello in Inside GNSS, vol 8 n° 5 (September - October 2013)PermalinkCalibration of the clock-phase biases of GNSS networks: the closure-ambiguity approach / A. Lannes in Journal of geodesy, vol 87 n° 8 (August 2013)PermalinkMéthodes de travail dans les réseaux GNSS. 4ème partie, Le positionnement cinématique temps-réel suivant les méthodes "NRTK" et "RTK pivot libre" / Romain Legros in XYZ, n° 135 (juin - août 2013)PermalinkInitial results of precise orbit and clock determination for COMPASS navigation satellite system / Qile Zhao in Journal of geodesy, vol 87 n° 5 (May 2013)PermalinkStochastic modeling of high-stability ground clocks in GPS analysis / Kang Wang in Journal of geodesy, vol 87 n° 5 (May 2013)PermalinkMéthodes de travail dans les réseaux GNSS, 3ème partie Méthodes du "statique multi-stations" / Romain Legros in XYZ, n° 134 (mars - mai 2013)PermalinkCombining terrestrial stereophotogrammetry, DGPS and GIS-based 3D voxel modelling in the volumetric recording of archaeological features / H. Orengo in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 76 (February 2013)PermalinkPermalinkIntegration of galileo system in a positioning software, and estimation of Galileo system benefits / Laurane Boulanger (2013)PermalinkMesures GNSS et retard troposphérique / Franck Verrouil (2013)PermalinkReliability of partial ambiguity fixing with multiple GNSS constellations / J. Wang in Journal of geodesy, vol 87 n° 1 (January 2013)PermalinkPermalinkIntroduction to a portable stereo mapping system for unmanned vehicles / Julien Li-Chee-Ming in Geomatica, vol 66 n° 4 (December 2012)PermalinkMéthodes de travail dans les réseaux GNSS, 2ème partie Le positionnement statique suivant les méthodes indirectes du pivot central ou de la station virtuelle. / Romain Legros in XYZ, n° 133 (décembre 2012 - février 2013)PermalinkWeb GIS goes nuclear in Taiwan / Taiwan atomic energy council in GEO: Geoconnexion international, vol 11 n° 9 (october 2012)PermalinkMéthodes de travail dans les réseaux GNSS, 1ère partie Le positionnement statique temps-réel par "filtrage et moyenne de positions NRTK" / Romain Legros in XYZ, n° 132 (septembre - novembre 2012)PermalinkNetwork RTK in Ireland / K. Bazelides in GEO: Geoconnexion international, vol 11 n° 6 (june 2012)PermalinkForum de photogrammétrie / Anonyme in Géomatique expert, n° 86 (01/05/2012)PermalinkMitigation of atmospheric perturbations and solid Earth movements in a TerraSAR-X time-series / D. Small in Journal of geodesy, vol 86 n° 4 (April 2012)PermalinkEin modulares Simulationskonzept zur Evaluierung von Positionssensoren sowie Filter- und Regelalgorithmen am Beispiel des automatisierten Strassenbaus / A. Beetz (2012)Permalink