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Termes IGN > géomatique > géopositionnement > positionnement différentiel
positionnement différentielSynonyme(s)positionnement relatif ;localisation relative navigation différentielleVoir aussi |
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Ein hybrides System in der Geodäsie. Einsatz des NAVSTAR GPS mit dem Strapdown-Inertial-Navigations- system LASERNAV II für kinematische Punktbestimmung und Orientierung / Wolfgang Söhne (1996)
Titre : Ein hybrides System in der Geodäsie. Einsatz des NAVSTAR GPS mit dem Strapdown-Inertial-Navigations- system LASERNAV II für kinematische Punktbestimmung und Orientierung Titre original : [Un système hybride dans le recours géodésique au GPS avec un système inertiel de navigation à composants liés LASERNAV 2 pour la détermination de points et l'orientation] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Wolfgang Söhne, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 1996 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 463 Importance : 88 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9504-5 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] phase GPS
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] résolution d'ambiguïtéIndex. décimale : 30.64 GPS et centrales inertielles Résumé : (Auteur) The combination of a medium accuracy strapdown inertial navigation system with GPS as an example for an integrated geodetic useable system is presented. First the GPS observables used within this paper are descri-bed and the mean problems concerning with kinematic use of GPS like ambiguity resolution, cycle slips and multipath are pointed out. To adjust the ambiguities in a fast and efficient way a Kalman filter algorithm is presented. The results of the integrated system using different types of vehicles are described. Finally it is shown that by using the observations of all available antennas the accuracy for attitude calculation is the highest one. Numéro de notice : 28030 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63377 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 28030-01 30.64 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 28030-02 30.64 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Etude du comportement du contenu électronique total et de ses irrégularités dans une région de latitude moyenne / René Warnant (1996)
Titre : Etude du comportement du contenu électronique total et de ses irrégularités dans une région de latitude moyenne : applications aux calculs de positions relatives par le GPS Type de document : Thèse/HDR Auteurs : René Warnant, Auteur Editeur : Bruxelles : Observatoire Royal de Belgique Année de publication : 1996 Importance : 134 p. Format : 16 x 24 cm Note générale : Bibliographie
Dissertation présentée le 17 juin 1996 à l'université catholique de Louvain en vue de l'obtention du grade de docteur en sciencesLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Rayonnement électromagnétique
[Termes IGN] correction ionosphérique
[Termes IGN] erreur aléatoire
[Termes IGN] erreur de mesure
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] modèle d'erreur
[Termes IGN] modèle ionosphérique
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] propagation ionosphérique
[Termes IGN] réfraction atmosphérique
[Termes IGN] teneur totale en électrons
[Termes IGN] traitement de données GNSSIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) La réfraction ionosphérique est l'une des principales sources d'erreur limitant la précision que l'on peut atteindre dans les calculs de positions relatives effectués à partir de mesures GPS. En effet, la traversée de l'ionosphère affecte la propagation des signaux bi-fréquences émis par les satellites GPS. Ce phénomène dépend de la fréquence de l'onde et du contenu électronique total (TEC) de l'ionosphère. Le TEC est mesuré en TECU avec 1 TECU = 1016 électrons M 2.
Généralement, la correction de cette erreur est effectuée par modélisation ou par l'utilisation des doubles différences. Or, le comportement du TEC est très difficile à modéliser car il est très irrégulier, dans une station de latitude moyenne comme Bruxelles, le TEC peut varier de 1 à 100 TECU, en fonction de nombreux paramètres. Les modèles actuels permettent de prévoir son comportement moyen mais dans certaines circonstances (scintillations, passage de Travelling lonospheric Disturbances (TIDs), orages magnétiques, éruptions solaires... ), ces modèles s'écartent suffisamment de la réalité pour provoquer des erreurs de plusieurs centimètres, voire plusieurs décimètres, dans les calculs de positions relatives. D'autre part, les doubles différences permettent de s'affranchir de l'effet de l'ionosphère pour autant que les gradients du TEC entre les stations GPS utilisées soient faibles. Cette condition n'est pas réalisée lors de l'apparition d'une TID ou de scintillations. C'est pour cette raison qu'il est nécessaire d'effectuer une étude du comportement du TEC, de ses irrégularités et de ses conséquences sur les mesures GPS.
Il est possible de déterminer le contenu électronique total de l'ionosphère grâce aux deux radiofréquences, appelées L1 et L2, qui sont émises par les satellites GPS. En effet, vu le caractère dispersif de l'ionosphère, ces deux signaux atteignent l'antenne GPS à des temps différents. La mesure de la différence de leurs temps d'arrivée permet de calculer le TEC moyennant la détermination préalable de délais instrumentaux liés aux satellites et aux récepteurs utilisés. Dans ce travail, nous avons obtenu ces délais instrumentaux, appelés délais différentiels de groupe, par calcul. Ce calcul nécessite la modélisation de l'ionosphère par un polynôme en latitude et en heures locales. Nous démontrons que l'incertitude liée au calcul de ces délais de groupe est de l'ordre de 0.6 ns.
Ensuite, le contenu électronique total de l'ionosphère au dessus de Bruxelles est calculée grâce à la banque de données GPS accumulée à l'ORB : Des profils journaliers du TEC en fonction de l'heure locale sont déterminés de janvier 91 en août 92 et d'avril 1993 jusqu'à ce jour. La validité des résultats obtenus est vérifiée en montrant que l'écart existant entre les contenus électroniques calculés dans les 4 stations permanentes est de l'ordre de 2 TECU ce qui est cohérent avec l'incertitude existant sur les délais instrumentaux des satellites et des récepteurs. En outre, le TEC obtenu par GPS est comparé au contenu électronique calculé sur base d'observations effectuées par une ionosonde : L'écart entre ces 2 techniques se situe également au niveau de 2 TECU.Numéro de notice : 12518 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Sciences : Belgique, université catholique de Louvain : 1996 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45182 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 12518-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Etude de détectabilité de faibles déplacements du sol par GPS en continu / Paul-Henri Morel (1996)
Titre : Etude de détectabilité de faibles déplacements du sol par GPS en continu Type de document : Mémoire Auteurs : Paul-Henri Morel, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 1996 Importance : 200 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de fin de stage de DEA sciences de l'information géographiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] base géodésique
[Termes IGN] Bernese
[Termes IGN] datation
[Termes IGN] déformation de la croute terrestre
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] instrumentation Ashtech
[Termes IGN] itération
[Termes IGN] limite de résolution géométrique
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] positionnement statique
[Termes IGN] séisme
[Termes IGN] simulation
[Termes IGN] tectonique des plaquesIndex. décimale : DSIG Mémoires du master 2 IG, du master 2 SIG, de l'ex DEA SIG Résumé : (Auteur) L'étude des déformations du sol, dans l'espace et le temps, est l'une des techniques mises en oeuvre pour assurer une quantification et un suivi de différents phénomènes géophysiques tels que les séismes et les activités volcaniques. Le GPS (Global Positioning System) est désormais un moyen universel, fiable et précis de réaliser des mesures de positionnement absolu ou relatif en tout point de la Terre. Il permet donc également de déterminer les déformations du sol. En géophysique, cette technique est surtout utilisée pour les mesures de répétition sur des réseaux géodésiques de type traditionnel. Elle nous fournit ainsi une image spatiale du champ de déformation provoqué par un phénomène géophysique (déformation co-sismique due à un tremblement de terre, une éruption volcanique) ou une détermination tectonique du mouvement relatif des plaques, à un instant donné. L'utilisation des récepteurs GPS en mode continu équivaut maintenant à un extensomètre-inclinomètre, adapté à la surveillance des déformations crustales. Cependant, on ne connaît pas précisément les possibilités d'un tel système : Quelles sont, en fait, les résolutions spatiale et temporelle, pour déterminer le seuil de détection de faibles mouvements de sol ?
C'est pourquoi une expérimentation a eu lieu en 1995. Des signaux GPS ont été enregistrés en mode continu, pendant un mois, grâce à trois récepteurs ASHTECH : Deux étaient fixes et un, mobile, subissait à des heures déterminées à l'avance de faibles déplacements de direction et d'amplitude connues (1 à 30 cm), simulant ainsi les mouvements du sol. Pour tester la capacité de cette méthode, à reproduire les déplacements (E, N, h) de l'antenne mobile, on a voulu étudier, à partir du logiciel de traitement GPS BERNESE l'influence de divers paramètres tels que :
- La résolution spatiale et temporelle, obtenue en fonction de différentes fenêtres de
temps (quantité de données)
- La précision finale, en fonction de la longueur de la base (5, 30, 290, 450, et 640 Km),
- La répétabilité et la précision, en fonction des modes de calculs en LI, L3, et LO.
Les résultats obtenus par le programme automatique de fenêtrage ont montré que :
- La précision spatiale ne dépend pas de l'amplitude des déplacements mais de la longueur de la base et du mode de traitement utilisé,
- La meilleure fenêtre de temps (quantité de données) résulte d'un compromis entre la précision de la grandeur des déplacements et la précision de la datation de cet événement.
Ces expériences montrent donc que la méthodologie la plus adaptée est de traiter les données de manière itérative : Dans un premier temps, on choisit une fenêtre robuste qui permet de supprimer les points singuliers et de détecter uniquement les variations du sol. La fenêtre qui a la meilleure précision spatiale est alors retenue. On réitère ensuite l'opération en diminuant les dimensions de cette fenêtre pour affiner l'image temporelle des déplacements. Finalement, les modes de calculs et les résultats dépendent de la longueur de la base :
- Pour les bases courtes (b < 15 Km), un traitement en mode L1, avec une fenêtre de 2 heures a une précision moyenne de 3 mm sur les composantes horizontales et d'environ 9 mm sur la verticale,
- Pour les bases moyennes (15 Km < b < 100 Km), la combinaison des modes L1 au L3 et une fenêtre de 3 heures fournit une précision moyenne de 6 mm en horizontale et d'environ 15 mm en verticale, pour le mode L1 uniquement,
- Pour les grandes bases (b > 100 Km), avec le mode LO et une fenêtre de 5 heures, on obtient une précision moyenne de 16 mm en horizontale et d'environ 30 mm en verticale.
En conclusion, il semble difficile d'améliorer la précision temporelle pour les moyennes et grandes bases. Par contre, l'utilisation du GPS en statique rapide permet de réduire la dimension de la fenêtre de traitement.Numéro de notice : 64779 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire Master 2 IG Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=53286 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 64779-01 DSIG Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible 64779-02 DSIG Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible GPS cinématique temps réel Ashtech Z-12 : essai Sessyl d'août 1995, 1. Rapport / François Peyret (1996)
Titre de série : GPS cinématique temps réel Ashtech Z-12 : essai Sessyl d'août 1995, 1 Titre : Rapport Type de document : Rapport Auteurs : François Peyret, Auteur Editeur : Nantes, Paris [France] : Laboratoire Central des Ponts et Chaussées LCPC Année de publication : 1996 Importance : 40 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] instrumentation Ashtech
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] récepteur GPSIndex. décimale : 30.03 Instruments de géodésie Numéro de notice : 67422A Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Rapport Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=61764 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 67422-01A 30.03 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible GPS cinématique temps réel Ashtech Z-12 : essai Sessyl d'août 1995, 2. Annexes C1 à C6 : courbes / François Peyret (1996)
Titre de série : GPS cinématique temps réel Ashtech Z-12 : essai Sessyl d'août 1995, 2 Titre : Annexes C1 à C6 : courbes Type de document : Rapport Auteurs : François Peyret, Auteur Editeur : Nantes, Paris [France] : Laboratoire Central des Ponts et Chaussées LCPC Année de publication : 1996 Format : 21 x 30 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] instrumentation Ashtech
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] récepteur GPSIndex. décimale : 30.03 Instruments de géodésie Numéro de notice : 67422B Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=61765 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 67422-01B 30.03 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible GPS cinématique temps réel Géotracer 2200 : essai Sessyl de novembre 1995, 1. Rapport / D. Betaille (1996)PermalinkGPS : localisation et navigation / Pascal Willis (1996)PermalinkUnderstanding GPS / Elliott D. Kaplan (1996)PermalinkUntersuchungen zu hochpräzisen kinematischen DGPS-Echtzeitverfahren mit besonderer Berücksichtigung atmosphärischer Fehlereinflüsse / H. Blomenhofer (1996)PermalinkLes récepteurs GPS pour la topographie / Françoise Duquenne in Géomètre, vol 1995 n° 8-9 (août - septembre 1995)PermalinkNew GPS measurement modeling techniques of orbit determination and precise kinematic positioning / M. Yang (1995)PermalinkProceedings of the Japanese symposium on GPS / K. Teruyuki (1995)PermalinkA recursive procedure for computation and quality control of GPS differential corrections / X. Jin (1995)PermalinkAdéquation des techniques de positionnement par GPS aux études sismiques 3D terrestres / B. Berton (1994)PermalinkDensification of the IERS terrestrial reference frame through regional GPS networks / James F. Zumberge (1994)PermalinkEin Modell für die hochgenaue Navigation autonomer flächenbeweglicher Fahrzeuge / J. Kusche (1994)PermalinkEmpirical results of GPS-supported block triangulation / H. Burman (1994)PermalinkProceedings of the 1994 national technical meeting Navigating the Earth beyond, San Diego, California, January 24-26, 1994 / Institute of navigation (1994)PermalinkDynamic GPS height determination in the decimeter level for bathymetric applications / Robert Lemmens (1993)PermalinkGPS-Verfahren für den Nahbereich mit kurzen Beobachtungszeiten in Vermessung und Ortung / K. Sauermann (1993)PermalinkLocalisation géodésique à l'aide du système Doris / Jean-Philippe Dufour (04/02/1992)PermalinkAnalyse du positionnement terrestre par le système Doris et évaluation de ses performances / Jean-Jacques Valette (1992)PermalinkFifth international seminar on the Global Positioning System / Institute of engineering surveying (1992)PermalinkDifferential geodesy / Martin Hotine (1991)PermalinkProceedings of the international seminar GPS in Europe / Jozsef Adam (1991)Permalink