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Termes IGN > géomatique > géopositionnement > positionnement différentiel
positionnement différentielSynonyme(s)positionnement relatif ;localisation relative navigation différentielleVoir aussi |
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Centimeter positioning for UAVs and mass-market applications / Cécile Mongrédien in GPS world, vol 27 n° 10 (October 2016)
[article]
Titre : Centimeter positioning for UAVs and mass-market applications Type de document : Article/Communication Auteurs : Cécile Mongrédien, Auteur ; Chris Hide, Auteur ; Peter Fairhurst, Auteur ; Daniel Ammann, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 24 - 33 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] implémentation (informatique)
[Termes IGN] module d'extension
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] précision centimétrique
[Termes IGN] test de performanceRésumé : (auteur) Emerging high-volume markets call for RTK technologies previously limited to niche markets by complexity and cost. This article disccusses design and implementation of a very precise RTK-based module solution while maintaining cost, size and power consumption as low as possible. Several tests under a range of signal environments benchmark the new module's performance against existing L1 RTK products. Numéro de notice : A2016-718 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=82208
in GPS world > vol 27 n° 10 (October 2016) . - pp 24 - 33[article]Enabling innovation through geodetic technologies: a provincial perspective / Jason Bond in Geomatica, vol 70 n° 3 (September 2016)
[article]
Titre : Enabling innovation through geodetic technologies: a provincial perspective Type de document : Article/Communication Auteurs : Jason Bond, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 181 - 186 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] évolution technologique
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] précision du positionnementRésumé : (auteur) Geodetic technologies enable the measurement of the size, shape and orientation of the Earth, as well as the variation of these parameters over time. Advances in geodetic technology over the past few decades, par ticularly relating to Global Navigation Satellite Systems (GNSS), have made access to real-time centimetre level positioning accuracy commonplace. As spatial position information becomes more critical to human and artificial intelligence decision-making processes, innovation has ensued to leverage that information.
A review of key advances in geodetic technology is provided. Examples of innovations that leverage these technologies are presented. It is concluded that the role of geodetic infrastructure will become increasingly important as the backbone for other innovations and that jurisdictions investing resources in this area will be more likely to realize the potential economic benefits and operational efficiencies it createNuméro de notice : A2016-991 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.5623/cig2016-303 En ligne : http://dx.doi.org/10.5623/cig2016-303 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83755
in Geomatica > vol 70 n° 3 (September 2016) . - pp 181 - 186[article]Evaluation d'une solution de positionnement ponctuel précis temps réel / Pierre Bosser in XYZ, n° 148 (septembre - novembre 2016)
[article]
Titre : Evaluation d'une solution de positionnement ponctuel précis temps réel Type de document : Article/Communication Auteurs : Pierre Bosser , Auteur ; Ismail Hmama, Auteur ; Iiro Kuusisto, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 33 - 38 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement par GLONASS
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] précision centimétriqueRésumé : (auteur) Le positionnement différentiel en temps réel (RTK pour Real Time Kinematic) est la technique de positionnement GNSS en temps réel la plus utilisée actuellement. De précision centimétrique, elle s'est largement développée en particulier avec la mise en place des réseaux RTK (on parle souvent de N-RTK pour Network-RTK), qui diffusent par téléphone mobile ou Internet les données nécessaires au positionnement différentiel. La principale faiblesse de ce mode de positionnement par GNSS est la nécessité de disposer d'une ou plusieurs stations de référence, de préférence proche, pour une précision optimale. D'un autre côté, le positionnement ponctuel précis par GPS (PPP), apparu dans les milieux scientifiques dans les années 1990, s'est largement développé ou cours des années 2000. Il présente l'avantage de fournir une position en mode absolu, c'est-à-dire calculée indépendamment de toute station de référence (du moins directement). L'objectif de ce projet est d'évaluer l'utilisation d'une méthode de PPP en temps réel, développée par la société Trimble, le RTX (pour Real Time eXtended). Cette méthode est ici évaluée dans différentes configurations d'utilisation. Ses limites en terme de temps d'initialisation sont confirmées, tandis que ses capacités en terme de positionnement centimétrique sont constatées. Numéro de notice : A2016-732 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=82263
in XYZ > n° 148 (septembre - novembre 2016) . - pp 33 - 38[article]Réservation
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Evaluation d'une solution - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF PPP-RTK and inter-system biases: the ISB look-up table as a means to support multi-system PPP-RTK / Amir Khodabandeh in Journal of geodesy, vol 90 n° 9 (September 2016)
[article]
Titre : PPP-RTK and inter-system biases: the ISB look-up table as a means to support multi-system PPP-RTK Type de document : Article/Communication Auteurs : Amir Khodabandeh, Auteur ; Peter J.G. Teunissen, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 837 – 851 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] récepteur GNSS
[Termes IGN] table géodésiqueRésumé : (auteur) PPP-RTK has the potential of benefiting enormously from the integration of multiple GNSS/RNSS systems. However, since unaccounted inter-system biases (ISBs) have a direct impact on the integer ambiguity resolution performance, the PPP-RTK network and user models need to be flexible enough to accommodate the occurrence of system-specific receiver biases. In this contribution we present such undifferenced, multi-system PPP-RTK full-rank models for both network and users. By an application of S-system theory, the multi-system estimable parameters are presented, thereby identifying how each of the three PPP-RTK components are affected by the presence of the system-specific biases. As a result different scenarios are described of how these biases can be taken into account. To have users benefit the most, we propose the construction of an ISB look-up table. It allows users to search the table for a network receiver of their own type and select the corresponding ISBs, thus effectively realizing their own ISB-corrected user model. By applying such corrections, the user model is strengthened and the number of integer-estimable user ambiguities is maximized. Numéro de notice : A2016-656 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-016-0914-9 En ligne : http://dx.doi.org/10.1007/s00190-016-0914-9 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=81858
in Journal of geodesy > vol 90 n° 9 (September 2016) . - pp 837 – 851[article]Taking correlations in GPS least squares adjustments into account with a diagonal covariance matrix / Gaël Kermarrec in Journal of geodesy, vol 90 n° 9 (September 2016)
[article]
Titre : Taking correlations in GPS least squares adjustments into account with a diagonal covariance matrix Type de document : Article/Communication Auteurs : Gaël Kermarrec, Auteur ; Steffen Schön, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 793 – 805 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] compensation par moindres carrés
[Termes IGN] corrélation
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] estimateur
[Termes IGN] matrice de covariance
[Termes IGN] matrice diagonale
[Termes IGN] pondération
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] régression
[Termes IGN] série temporelle
[Vedettes matières IGN] Traitement de données GNSSRésumé : (auteur) Based on the results of Luati and Proietti (Ann Inst Stat Math 63:673–686, 2011) on an equivalence for a certain class of polynomial regressions between the diagonally weighted least squares (DWLS) and the generalized least squares (GLS) estimator, an alternative way to take correlations into account thanks to a diagonal covariance matrix is presented. The equivalent covariance matrix is much easier to compute than a diagonalization of the covariance matrix via eigenvalue decomposition which also implies a change of the least squares equations. This condensed matrix, for use in the least squares adjustment, can be seen as a diagonal or reduced version of the original matrix, its elements being simply the sums of the rows elements of the weighting matrix. The least squares results obtained with the equivalent diagonal matrices and those given by the fully populated covariance matrix are mathematically strictly equivalent for the mean estimator in terms of estimate and its a priori cofactor matrix. It is shown that this equivalence can be empirically extended to further classes of design matrices such as those used in GPS positioning (single point positioning, precise point positioning or relative positioning with double differences). Applying this new model to simulated time series of correlated observations, a significant reduction of the coordinate differences compared with the solutions computed with the commonly used diagonal elevation-dependent model was reached for the GPS relative positioning with double differences, single point positioning as well as precise point positioning cases. The estimate differences between the equivalent and classical model with fully populated covariance matrix were below the mm for all simulated GPS cases and below the sub-mm for the relative positioning with double differences. These results were confirmed by analyzing real data. Consequently, the equivalent diagonal covariance matrices, compared with the often used elevation-dependent diagonal covariance matrix is appropriate to take correlations in GPS least squares adjustment into account, yielding more accurate cofactor matrices of the unknown. Numéro de notice : A2016-654 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : MATHEMATIQUE/POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-016-0911-z En ligne : http://dx.doi.org/10.1007/s00190-016-0911-z Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=81856
in Journal of geodesy > vol 90 n° 9 (September 2016) . - pp 793 – 805[article]Variance components estimation of residual errors in GPS precise positioning / Darko Anđić in Geodetski vestnik, vol 60 n° 3 (September - November 2016)PermalinkGround-based phase wind-up and its application in yaw angle determination / M. Cai in Journal of geodesy, vol 90 n° 8 (August 2016)PermalinkKinematic interpolation of movement data / Jed A. Long in International journal of geographical information science IJGIS, vol 30 n° 5-6 (May - June 2016)PermalinkGNSS navigation and positioning for the GEOHALO experiment in Italy / Kaifei He in GPS solutions, vol 20 n° 2 (April 2016)PermalinkTowards sustainable mobility behavior: research challenges for location-aware information and communication technology / Paul Weiser in Geoinformatica, vol 20 n° 2 (April - June 2016)PermalinkPotential of GPS common clock single-differences for deformation monitoring / Steffen Schön in Journal of applied geodesy, vol 10 n° 1 (March 2016)PermalinkSpatial accuracy of UAV- derived orthoimagery and topography: Comparing photogrammetric models processed with direct geo-referencing and ground control points / Chris H. Hugenholtz in Geomatica, vol 70 n° 1 (March 2016)PermalinkPermalinkCorrection troposphérique des interférogrammes issus d’images radar par mesures GNSS et modèle global d’atmosphère / Vincent Dubreuil (2016)PermalinkOn the estimability of parameters in undifferenced, uncombined GNSS network and PPP-RTK user models by means of S-system theory / Dennis Odijk in Journal of geodesy, vol 90 n° 1 (January 2016)PermalinkLe drone fait carrière / Michel Ravelet in Géomètre, n° 2131 (décembre 2015)PermalinkMulti-GNSS as a combination of GPS, GLONASS and Beidou measurements carried out in real time / Zbigniew Siejka in Artificial satellites, vol 50 n° 4 (December 2015)PermalinkData quality assessment and the positioning performance analysis of BeiDou in Hong Kong / Y. Xu in Survey review, vol 47 n° 345 (November 2015)PermalinkUAV real-time: Data use in a lightweight direct georeferencing system / Christian Eling in GPS world, vol 26 n° 11 (November 2015)PermalinkInstantaneous ambiguity resolution for URTK and its seamless transition with PPP-AR / Xuan Zou in GPS solutions, vol 19 n° 4 (october 2015)PermalinkImpacts of real-time satellite clock errors on GPS precise point positioning-based troposphere zenith delay estimation / Junbo Shi in Journal of geodesy, vol 89 n° 8 (August 2015)PermalinkThe mixed-receiver BeiDou inter-satellite-type bias and its impact on RTK positioning / Nandakumaran Nadarajah in GPS solutions, vol 19 n° 3 (July 2015)PermalinkAsynchronous RTK precise DGNSS positioning method for deriving a low-latency high-rate output / Zhang Liang in Journal of geodesy, vol 89 n° 7 (July 2015)PermalinkDivisional ambiguity resolution for long range reference stations in network RTK / J. Deng in Survey review, vol 47 n° 343 (July 2015)PermalinkGNSS-WARP software for real-time precise point positioning / Tomasz Hadas in Artificial satellites, vol 50 n° 2 (June 2015)Permalink