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Termes IGN > géomatique > géopositionnement > positionnement différentiel
positionnement différentielSynonyme(s)positionnement relatif ;localisation relative navigation différentielleVoir aussi |
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A precise state transition model for aircraft navigation / Abhijit Sinha in Geomatica, vol 68 n° 4 (December 2014)
[article]
Titre : A precise state transition model for aircraft navigation Type de document : Article/Communication Auteurs : Abhijit Sinha, Auteur ; Svetlana Stolpner, Auteur ; Abir Mukherjee, Auteur ; Simon Monckton, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 283 - 297 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] estimation statistique
[Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation
[Termes IGN] navigation aérienne
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] rotation
[Termes IGN] translationRésumé : (auteur) Cet article examine le problème de la modélisation exacte de la transition de l’état cinématique d’un véhicule aérien sans pilote (UAV). L’ensemble des mouvements en trois dimensions est capté avec précision en utilisant des équations compactes pour la mise à jour de position dérivées dans le présent article. Ce calcul utilise l’indépendance des composantes de rotation et de translation d’un mouvement rigide en trois dimensions. Le modèle de mouvement proposé est indépendant des capteurs utilisés dans le système; il est particulièrement utile dans des environnements sans accès au service GPS et peut contribuer aux différents aspects d’une navigation vigoureuse, par exemple une estimation d'état précise, la tolérance aux anomalies du capteur et l’estimation du biais du capteur. Les résultats expérimentaux de la comparaison de la performance du modèle cinématique proposé avec ceux qui sont habituellement utilisés démontrent sa supériorité. Numéro de notice : A2015-400 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.5623/cig2014-403 En ligne : https://doi.org/10.5623/cig2014-403 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76885
in Geomatica > vol 68 n° 4 (December 2014) . - pp 283 - 297[article]UAV shipboard landing with RTK: a carrier phase compensates for wind and wave motion / Chiu-Jung Huang in GPS world, vol 25 n° 5 (May 2014)
[article]
Titre : UAV shipboard landing with RTK: a carrier phase compensates for wind and wave motion Type de document : Article/Communication Auteurs : Chiu-Jung Huang, Auteur ; Shau-Shiun Jan, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 34 - 42 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] compensation
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] onde porteuse
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] précision du positionnementRésumé : (Auteur) Limited landing area as well as interference due to wind disturbance and wave motion make landings of unmanned aerial vehicles (UAVs) extremely difficult. Use of UAVs at sea enhance the efficiency of intelligence gathering and surveillance, and could also increase long-range air-strike capability. To successfully land aircraft in such a challenging environment requires a high-precision navigation system; this prototype applies RTK measurements. Numéro de notice : A2014-204 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=33107
in GPS world > vol 25 n° 5 (May 2014) . - pp 34 - 42[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-2014051 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Instantaneous BeiDou+GPS RTK positioning with high cut-off elevation angles / Peter J.G. Teunissen in Journal of geodesy, vol 88 n° 4 (April 2014)
[article]
Titre : Instantaneous BeiDou+GPS RTK positioning with high cut-off elevation angles Type de document : Article/Communication Auteurs : Peter J.G. Teunissen, Auteur ; Robert Odolinski, Auteur ; D. Odjik, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 335 - 350 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] analyse combinatoire (maths)
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] constellation BeiDou
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] signal BeiDou
[Termes IGN] signal GNSS
[Termes IGN] traitement de données GNSSRésumé : (Auteur) As the Chinese BeiDou Navigation Satellite System (BDS) has become operational in the Asia-Pacific region, it is of importance to better understand as well as demonstrate the capabilities that a combination of BeiDou with GPS brings to positioning. In this contribution, a formal and empirical analysis is given of the single-epoch RTK positioning capabilities of such a combined system. This will be done for the single- and dual-frequency case, and in comparison with the BDS- and GPS-only performances. It will be shown that with the combined system, when more satellites are available, much larger than the customary cut-off elevations can be used. This is important, as such measurement set-up will significantly increase the GNSS applicability in constrained environments, such as e.g. in urban canyons or when low-elevation multipath is present. Numéro de notice : A2014-159 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-013-0680-x Date de publication en ligne : 20/12/2013 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-013-0680-x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=33064
in Journal of geodesy > vol 88 n° 4 (April 2014) . - pp 335 - 350[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 266-2014041 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible
[article]
Titre : PPP, la maturité ? Type de document : Article/Communication Auteurs : Laurent Morel, Auteur ; François Fund, Auteur ; Romain Legros, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 42 - 50 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] International Terrestrial Reference Frame
[Termes IGN] International Terrestrial Reference System
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] précision centimétrique
[Termes IGN] réseau géodésique français 1993
[Termes IGN] temps réelRésumé : (Auteur) La géolocalisation par GNSS (Global Navigation Satellite Systems) se développe régulièrement avec de nouvelles infrastructures comme les réseaux permanents, avec les nouvelles constellations, avec les nouveaux signaux et l'implémentation de nouveaux algorithmes. L'accumulation de ces progrès a récemment permis au PPP (Précise Point Positioning) de devenir une technique offrant une localisation de qualité centimétrique. Il ne s'agit pas d'une technique nouvelle, mais elle s'affiche aujourd'hui comme une alternative au positionnement différentiel. Il est donc légitime de se demander quelle place elle occupera demain en topographie. Numéro de notice : A2014-193 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=33096
in XYZ > n° 138 (mars - mai 2014) . - pp 42 - 50[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2014011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Exclu du prêt Documents numériques
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PPP, la maturité ? - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Positionnement GPS précis et en temps réel dans le contexte de réseaux de capteurs sans fil type Geocube / Lionel Benoit (2014)
Titre : Positionnement GPS précis et en temps réel dans le contexte de réseaux de capteurs sans fil type Geocube : Application à des objets géophysiques de taille kilométrique Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Lionel Benoit , Auteur ; Pierre Briole, Directeur de thèse ; Christian Thom , Directeur de thèse Editeur : Saint-Cloud : Ecole Normale Supérieure de Saint-Cloud Année de publication : 2014 Importance : 134 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de doctorat en vue de l’obtention du grade de Docteur de l’École Normale Supérieure, École doctorale des Sciences de la Terre - ED109, Spécialité Sciences de la TerreLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] acquisition de données
[Termes IGN] déformation de la croute terrestre
[Termes IGN] effondrement de terrain
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] glacier
[Termes IGN] logiciel de post-traitement GPS
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] précision millimétrique
[Termes IGN] réseau de capteurs
[Termes IGN] série temporelle
[Termes IGN] temps réelIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Les réseaux de capteurs permettent une surveillance multi-paramètres de zones d’étendue limitée grâce à la coopération d’un ensemble de récepteurs déployés in-situ qui gèrent l’acquisition, le traitement et le transfert de données. Le Laboratoire d’Opto-Electronique, Métrologie et Instrumentation de l’Institut National de l’Information Géographique et Forestière (LOEMI-IGN) a mis au point le Geocube afin de coupler le concept de réseaux de capteurs et un positionnement précis des récepteurs au sein du réseau. Chaque Geocube consiste en un petit récepteur à faible coût et économe en énergie, géolocalisé par GPS et destiné à une utilisation en réseau. Il est composé d’une puce GPS pour la localisation, d’une puce radio pour la communication sans fil, d’un processeur pour la gestion de l’acquisition des données, et il permet un ajout optionnel modulaire de couches thématiques de capteurs. Dans ce contexte, cette thèse consiste en la mise au point de la fonctionnalité de positionnement des Geocubes déployés en réseaux locaux, et en l’application de tels réseaux à l’étude de la dynamique d’objets géophysiques. La première partie de ce travail a été consacrée au développement d’une stratégie d’acquisition, de transfert et de traitement des données GPS des Geocubes pour permettre un positionnement relatif précis et en temps-réel de l’ensemble des Geocubes d’un réseau. Ces spécifications nécessitent la mise au point d’un traitement adapté aux données disponibles et à la structure d’un réseau de capteurs. Les données acquises par l’ensemble des Geocubes sont transmises par radio à un noeud principal où elles sont traitées par un petit ordinateur de terrain nommé coordinateur qui est connecté par radio aux Geocubes. Une méthode de compression des données GPS brutes est développée afin d’assurer le transfert en temps-réel de ces données vers le coordinateur, y compris dans le cas de réseaux incluant de nombreux récepteurs. Une fois les données centralisées, un filtre de Kalman est utilisé pour estimer en temps-réel les positions de l’ensemble des Geocubes du réseau. Un calcul différentiel est implémenté et permet l’élimination de la quasi-totalité des erreurs spatialement corrélées grâce à la faible distance séparant les récepteurs. Les positions relatives de l’ensemble des Geocubes sont alors calculées avec une précision centimétrique et une grande résolution temporelle. Les séries temporelles de positions brutes sont, cependant, fortement entachées de l’effet des multitrajets qui polluent les mesures de phase. Ils sont particulièrement importants dans le cas du Geocube car la miniaturisation du récepteur et la limitation de son prix ont conduit à l’utilisation d’une antenne GPS non géodésique qui rejette mal les multitrajets. Une étude détaillée de ce phénomène permet alors de proposer diverses stratégies pour atténuer ses effets dans les séries temporelles de positions. Un positionnement de précision infra-centimétrique à millimétrique, selon les caractéristiques du chantier, est finalement obtenu après atténuation des multitrajets. Une fois le logiciel de traitement GPS mis au point, la seconde partie de cette thèse a été consacrée à l’application de réseaux de Geocubes pour l’étude d’objets géophysiques. Deux sites d’étude ont été sélectionnés : le glissement de terrain de Super-Sauze dans la vallée de l’Ubaye (Alpes de Haute-Provence) et le glacier d’Argentière dans le massif du Mont-Blanc (Haute-Savoie). Sur chaque site test un réseau de 13 à 19 Geocubes a été déployé pendant plusieurs mois pour acquérir des données GPS brutes et surveiller des paramètres additionnels grâce à des couches capteurs développées pour l’occasion, par exemple une station météorologique, des sondes piézométriques et des sismomètres. Les déplacements et les déformations des objets étudiés sont alors calculés à l’aide du logiciel de traitement GPS développé. Une étude géophysique est ensuite menée en combinant les mouvements observés et les mesures des couches capteurs. La dynamique des objets d’intérêt peut finalement être étudiée à une échelle infra-journalière grâce à la précision et à la grande résolution temporelle du positionnement des Geocubes. De plus, la densité des réseaux de mesure et leur facilité d’installation permet d’instrumenter la grande majorité des points où un besoin de surveillance est identifié. Note de contenu : Introduction
1 MESURE DE DEFORMATIONS DE SURFACE SUR DES ZONES DE FAIBLE ETENDUE
1.1 Introduction
1.2 Etat de l’art
1.2.1 Topométrie
1.2.2 Photogrammétrie
1.2.3 LIDAR
1.2.4 Interférométrie radar
1.2.5 GNSS
1.2.6 Bilan : intégration d’une composante de surveillance topographique à un réseau de capteurs
1.3 Mesure de déformations à l’aide d’un réseau de Geocubes
1.3.1 Présentation du Geocube
1.3.2 Le récepteur Geocube : architecture en modules
1.3.3 Fonctionnement en réseau et rôle du coordinateur
1.3.4 Bilan : utilisation d’un réseau de Geocubes pour la mesure de déformations
2 TRAITEMENT DES DONNEES DE PHASE GPS ISSUES DES GEOCUBES POUR LA MESURE EN TEMPS-REEL DE DEFORMATIONS DE FAIBLE AMPLITUDE
2.1 Introduction
2.2 Méthode de positionnement relatif
2.2.1 Choix de la méthode
2.2.2 Formation des doubles différences et pondération associée
2.2.3 Calcul en réseau et mise en référence
2.2.4 Estimation des positions relatives des Geocubes par filtrage de Kalman
2.2.5 Paramétrage du filtre de Kalman et modèle stochastique
2.2.6 Résolution des ambiguïtés
2.2.7 Etude du terme d’innovation pour les doubles et triples différences
2.2.8 Bilan : caractéristiques du positionnement des Geocubes au sein du réseau
2.3 Implémentation de la méthode de positionnement
2.3.1 Généralités
2.3.2 Le module de post-traitement
2.3.3 Le module temps-réel
2.3.4 Traitement de données décimées
2.3.5 Bilan : positions brutes obtenues
2.4 Principales sources d’imprécision
2.4.1 Biais totalement éliminés par double différentiation : les erreurs d’horloge
2.4.2 Biais fortement réduits par différentiation
2.4.3 Biais locaux non différentiés : les multitrajets
2.5 Atténuation de l’effet des multi-trajets
2.5.1 Paramétrage du filtre de Kalman : filtrage strict
2.5.2 Cartographie des multitrajets
2.5.3 Calcul en réseau
2.5.4 Correction sidérale
2.5.5 Stratégie retenue pour l’atténuation des multitrajets
2.5.6 Prise en compte des multitrajets dans le cas de données décimées
2.6 Performances et limitations de la méthode de positionnement proposée
2.6.1 Conditions optimales d’utilisation
2.6.2 Vérification de l’exactitude des déplacements mesurés par comparaison à d’autres logiciels de traitement GPS
2.6.3 Précision finale atteinte
3 UTILISATION DE RESEAUX DE GEOCUBES POUR LA MESURE DE DEFORMATIONS D’OBJETS GEOPHYSIQUES DE TAILLE KILOMETRIQUE
3.1 Introduction
3.2 Suivi du glissement de terrain de Super-Sauze
3.2.1 Contexte
3.2.2 Acquisition et traitement des données
3.2.3 Analyse des déplacements observés
3.2.4 Bilan : apport des Geocubes à l’étude des glissements de terrain
3.3 Suivi du glacier d’Argentière
3.3.1 Contexte
3.3.2 Acquisition et traitement des données
3.3.3 Etude du glacier d’Argentière à partir des déplacements mesurés par un réseau de Geocubes
3.3.4 Bilan : apport des Geocubes à l’étude des glaciers
3.4 Synthèse de l’apport des réseaux de Geocubes à l’étude d’objets géophysiques
Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 14984 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI (2012-2019) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Sciences de la Terre : ENS : 2014 Organisme de stage : LOEMI (IGN) & LGE Laboratoire de géologie (ENS) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://tel.hal.science/tel-01302853 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=78568 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 14984-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Real-time precise point positioning regional augmentation for large GPS reference networks / Xinging Li in GPS solutions, vol 18 n° 1 (january 2014)PermalinkPedestrian navigation services: Challenges and current trends / Hassan A. Karimi in Geomatica, vol 67 n° 4 (December 2013)PermalinkFinding the right algorithm: low-cost, single-frequency GPS-GLONASS RTK for road users / Sébastien Carcanague in Inside GNSS, vol 8 n° 6 (November - December 2013)PermalinkA reference station-based GNSS computing mode to support unified precise point positioning and real-time kinematic services / Yanming Feng in Journal of geodesy, vol 87 n° 10-12 (October - December 2013)PermalinkMéthodes de travail dans les réseaux GNSS : 5e partie, le positionnement cinématique post-traité suivant les méthodes “NPPK” et “PPK pivot libre” / Romain Legros in XYZ, n° 136 (septembre - novembre 2013)PermalinkNetwork RTK: What is the effect of user and CORS height on NRTK performance? / Mark Petovello in Inside GNSS, vol 8 n° 5 (September - October 2013)PermalinkCalibration of the clock-phase biases of GNSS networks: the closure-ambiguity approach / A. Lannes in Journal of geodesy, vol 87 n° 8 (August 2013)PermalinkMéthodes de travail dans les réseaux GNSS. 4ème partie, Le positionnement cinématique temps-réel suivant les méthodes "NRTK" et "RTK pivot libre" / Romain Legros in XYZ, n° 135 (juin - août 2013)PermalinkInitial results of precise orbit and clock determination for COMPASS navigation satellite system / Qile Zhao in Journal of geodesy, vol 87 n° 5 (May 2013)PermalinkStochastic modeling of high-stability ground clocks in GPS analysis / Kang Wang in Journal of geodesy, vol 87 n° 5 (May 2013)Permalink