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Termes IGN > géomatique > géopositionnement > positionnement différentiel
positionnement différentielSynonyme(s)positionnement relatif ;localisation relative navigation différentielleVoir aussi |
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Mobile mapping and autonomous vehicle navigation / Charles K. Toth in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 185 (Mars 2007)
[article]
Titre : Mobile mapping and autonomous vehicle navigation Type de document : Article/Communication Auteurs : Charles K. Toth, Auteur ; E. Paska, Auteur Année de publication : 2007 Conférence : ISPRS 2006, Commission 1 Symposium, From sensors to imagery 03/07/2006 06/07/2006 Champs-sur-Marne [Paris Marne-la-Vallée] France OA ISPRS Archives Article en page(s) : pp 57 - 61 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Cartographie
[Termes IGN] cartographie à la volée
[Termes IGN] cartographie automatique
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement par géodésie spatiale
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] temps réel
[Termes IGN] traitement d'image
[Termes IGN] véhicule sans piloteRésumé : (Auteur) Land-based Mobile Mapping Systems (MMS) are widely used in a variety of applications; these systems generally capture image data along the corridor the vehicle travels and the collected imagery gets processed offline. The output of a state-of-the-art MMS system includes a surface description, visualization data and an inventory of major objects positioned along the mapped corridor. This is exactly the information an autonomous vehicle needs for navigation, except that it is needed in real-time, and not only the static objects but the moving ones should be mapped too. The on-the-fly mapping of the vicinity of an autonomously navigated vehicle posed a formidable challenge for the participants of both DARPA Grand Challenges. This paper provides an analysis of the real-time mapping effort through the experiences of the Ohio State University Desert Buckeyes 2005 DARPA Grand Challenge autonomous off-road vehicle entry. Numéro de notice : A2007-400 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXVI/part1/Papers/T08-36.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28763
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 185 (Mars 2007) . - pp 57 - 61[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 018-07011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Network real-time kinematic performance analysis using RTCM 3.0 and the Southern Alberta network / Kyle O'Keefe in Geomatica, vol 61 n° 1 (March 2007)
[article]
Titre : Network real-time kinematic performance analysis using RTCM 3.0 and the Southern Alberta network Type de document : Article/Communication Auteurs : Kyle O'Keefe, Auteur ; M. Lin, Auteur ; Gérard Lachapelle, Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 29 - 41 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] Alberta (Canada)
[Termes IGN] correction ionosphérique
[Termes IGN] échange dynamique de données
[Termes IGN] format d'échange
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] interpolation
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] test de performance
[Termes IGN] transmission de donnéesRésumé : (Auteur) Le format de transmission de données RCTM 3.0 est introduit et décrit en ce qu'il s'applique au positionnement GPS cinématique différentiel à stations de référence multiples, ou réseau RTK. Le nouveau format offre une structure de message plus moderne et souple qui accommode la transmission de données du réseau RTK, tout en nécessitant une largeur de bande jusqu'à 80 % moindre pour la transmission des messages de corrections RTK. Grâce à cette largeur de bande réduite, nous avons étudié la possibilité de faire passer l'étape de l'interpolation de corrections de la procédure du réseau RTK du réseau à l'utilisateur du véhicule. Le format RTCM 3.0 est mis en oeuvre et à l'essai dans le logiciel du réseau et de l'utilisateur. Trois méthodes d'interpolation sont appliquées et comparées avec le traitement de lignes de base simples utilisant les données réelles collectées à l'aide de stations de référence du réseau du sud de l'Alberta. Dans des conditions ionosphériques modérées, la solution du réseau RTK surpasse l'approche de lignes de base simples dans les domaines de l'observation et de la position. Les trois méthodes d'interpolation sont considérées comparables. Dans des conditions ionosphériques sévères, la résolution de l'ambiguïté du réseau devient difficile, rendant les corrections du réseau peu fiables. Il est recommandé qu'un indicateur d'état de la résolution de l'ambiguïté du réseau soit ajouté au format du message de corrections de réseau RTCM 3.0 afin d'avertir les utilisateurs lorsque les corrections du réseau sont peu fiables. Copyright Geomatica Numéro de notice : A2007-225 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.5623/geomat-2007-0003 En ligne : https://cdnsciencepub.com/doi/abs/10.5623/geomat-2007-0003 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28588
in Geomatica > vol 61 n° 1 (March 2007) . - pp 29 - 41[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 035-07011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Mise en place d'une procédure de post-traitement GPS pour du lever cadastral massif / Fabien Coubard (2007)
Titre : Mise en place d'une procédure de post-traitement GPS pour du lever cadastral massif Type de document : Mémoire Auteurs : Fabien Coubard , Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2007 Importance : 63 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG 2ème année (IT2) Langues : Français (fre) Espagnol (spa) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] lever cadastral
[Termes IGN] MobileMapper
[Termes IGN] Nicaragua
[Termes IGN] post-traitement GNSS
[Termes IGN] procédure opérationnelle
[Termes IGN] programmation informatique
[Termes IGN] qualité des données
[Termes IGN] Wide Area Augmentation SystemIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) Dans le cadre d'un projet de lever cadastral par GPS se déroulant au Nicaragua, ce stage a porté sur la création d'une procédure de post-traitement des données GPS. Cela permet d'améliorer la précision des points post-traités dont les coordonnées initiales sont fournies en temps réel avec les corrections du système américain WAAS. La procédure a été automatisée dans la limite du possible par la création de programmes informatiques visant à faciliter et accélérer le travail du technicien en charge de l'opération. Les résultats obtenus ont permis de qualifier la précision globale du lever GPS et d'améliorer la qualité des coordonnées d'un certain nombre de points. Note de contenu : 1.1 Présentation du projet de production cadastrale
1.1.1 Le contexte: PRODEP
1.1.2 Procédure de travail
1.2. La problématique du stage
1.2.1 Les spécifications de lever
1.2.2 Utilisation des données en post-traitement
1.2.3 La chaîne de post-traitement différentiel terrestre
2.1 Essais et considérations préliminaires
2.1.1 Les données de la station permanente
2.1.2 Les données des brigades
2.1.3 Qualité du calcul différentiel
2.2 Les étapes du processus
2.2.1 La préparation des données
2.2.2 L'agrégation des couches de lever
2.2.3 Le calcul différentiel
2.2.4 L'analyse et l'export des résultats
2.2.5 Récapitulatif : diagramme SADT
2.3 La validation de la procédure
2.3.1 Test sur une session de lever complète
2.3.2 Contrôle de la qualité des critères de qualification
2.3.3 Modifications, améliorations
2.4 Analyse critique de la solution retenue
3.1 Installation matérielle
3.2 Formation d'un technicien pour la procédure
3.2.1 Déroulement
3.2.2 Validation du manuel de procédure
3.2.3 Résultats et améliorations apportées
3.3 Perspectives
3.3.1 Réparation des fichiers RAW
3.3.2 Les logiciels de post-traitement configurablesNuméro de notice : 19132 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : IGN France International IFI Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51071 Exemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 19132-01 PROJET Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible 19132-02 PROJET Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Modelling and prediction of GPS availability with digital photogrammetry and LiDAR / Georges E. Taylor in International journal of geographical information science IJGIS, vol 21 n° 1-2 (january 2007)
[article]
Titre : Modelling and prediction of GPS availability with digital photogrammetry and LiDAR Type de document : Article/Communication Auteurs : Georges E. Taylor, Auteur ; J. Li, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 1 - 20 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] application informatique
[Termes IGN] constellation GPS
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] photogrammétrie numérique
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] satellite GPS
[Termes IGN] système d'information géographique
[Termes IGN] temps réel
[Termes IGN] visibilitéRésumé : (Auteur) This paper describes an automated method for predicting the number of satellites visible to a GPS receiver, at any point on the Earth's surface at any time. Intervisibility analysis between a GPS receiver and each potentially visible GPS satellite is performed using a number of different surface models and satellite orbit calculations. The developed software can work with various ephemeris data, and will compute satellite visibility in real time. Real-time satellite availability prediction is very useful for mobile applications such as in-car navigation systems, personal navigations systems and LBS. The implementation of the method is described and the results are reported. Copyright Taylor & Francis Numéro de notice : A2007-023 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1080/13658810600816540 En ligne : https://doi.org/10.1080/13658810600816540 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28389
in International journal of geographical information science IJGIS > vol 21 n° 1-2 (january 2007) . - pp 1 - 20[article]Exemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 079-07011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 079-07012 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Performance analysis of integrated sensor orientation / A. Ip in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 73 n° 1 (January 2007)
[article]
Titre : Performance analysis of integrated sensor orientation Type de document : Article/Communication Auteurs : A. Ip, Auteur ; Naser El-Sheimy, Auteur ; M. Mostafa, Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 89 - 97 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] aérotriangulation numérique
[Termes IGN] capteur imageur
[Termes IGN] contrôle qualité automatique
[Termes IGN] coût
[Termes IGN] élément d'orientation externe
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] orientation du capteur intégrée
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] qualité des données
[Termes IGN] test de performanceRésumé : (Auteur) Integrated multi-sensor systems, with their major progress in terms of sensor resolution, data rate and operational flexibility, have become a very attractive mapping tool over the last decade. In aerial mapping application, for example, Exterior Orientation (EO) parameters for the imaging sensors are required. Using the integrated Differential Global Positioning System (DGPS) with Inertial Measurement Units (IMU), direct determination of the EO parameters can be obtained from the integrated system navigation solution. This process is referred to as Direct Georeferencing (DG). DG provides substantial benefits over the indirect determination method of estimating the EO parameters from conventional Aerial Triangulation (AT) techniques using a block of images with a sufficient number of known control points. These benefits include the ability to map remote and inaccessible regions, and by replacing tie point measurements/matching and AT, significant cost-savings can be obtained for projects that do not require stereo models (such as projects with existing DEM or single image). The accuracy of DG, however, is limited by the accuracy attainable by the DGPS and any residual datum calibration errors. These can typically be as large as 10 cm RMSE, which is not sufficient for some large scale mapping applications. However, by combining the direct EO data a traditional block adjustment, AT techniques can be used to remove the residual errors in the solution. This technique is known as Integrated Sensor Orientation (ISO). It has several advantages over traditional AT, primarily because the stable geometry provided by direct EO can reduce the number of required GCP and tie-point to a minimum. At the same time, ISO provides an excellent tool for Quality Control/Quality Assurance (QC/QA) of the EO derived from a DG system. This paper examines the factors that determine the system performance for ISO. In addition, examples are given to illustrate the expected accuracy of an aerial mapping project using ISO under different qualities of DGPS/IMU data. Copyright ASPRS Numéro de notice : A2007-013 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.73.1.89 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.73.1.89 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28379
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 73 n° 1 (January 2007) . - pp 89 - 97[article]GABRIEL: Gis activity-based travel simulator, activity scheduling in the presence of real-time information / Mei-Po Kwan in Geoinformatica, vol 10 n° 4 (December 2006)PermalinkLe GPS cinématique, une solution pour l'enrichissement de la géométrie dans un système d'information routier / Hocine Nechniche in XYZ, n° 109 (décembre 2006 - février 2007)PermalinkModélisation 3D au service de l'inspection d'ouvrages portuaires immergés / Benoit Fraleu in XYZ, n° 109 (décembre 2006 - février 2007)PermalinkPractical satellite navigation: part 8 data acquisition / Huibert-Jan Lekkerkerk in Geoinformatics, vol 9 n° 8 (01/12/2006)PermalinkPlate kinematic of Nubia-Somalia using combined DORIS and GPS solution / Jean-Mathieu Nocquet in Journal of geodesy, vol 80 n° 8-11 (November 2006)PermalinkEuPos positoning / A. Blaser in GEO: Geoconnexion international, vol 5 n° 10 (november - december2006)PermalinkPhase wind-up analysis: assessing real-time kinematic performance / D. Kim in GPS world, vol 17 n° 9 (September 2006)PermalinkPractical satellite navigation: Part 6 base station installation / Huibert-Jan Lekkerkerk in Geoinformatics, vol 9 n° 6 (01/09/2006)PermalinkGNSS update: positive and negative developments / Huibert-Jan Lekkerkerk in Geoinformatics, vol 9 n° 5 (01/07/2006)PermalinkPractical satellite navigation: part 5 system selection and applications / Huibert-Jan Lekkerkerk in Geoinformatics, vol 9 n° 5 (01/07/2006)Permalink