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Titre : Modélisation 3D de bâtiments : reconstruction automatique de superstructures de toits et recalage cinétique de toits polyédriques prenant en compte la topologie Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Mathieu Brédif , Auteur ; Henri Maître, Directeur de thèse ; Marc Pierrot-Deseilligny , Directeur de thèse ; Didier Boldo , Encadrant Editeur : Paris : Institut Géographique National - IGN (1940-2007) Année de publication : 2010 Importance : 250 p. Format : 21 x 30 Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le grade de docteur de Télécom ParisTech, Spécialité Signal et ImagesLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] bati
[Termes IGN] géomètrie algorithmique
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] recalage d'image
[Termes IGN] recalage de surfaces
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] toitIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Il existe aujourd'hui une demande croissante pour des modèles numériques de ville de plus en plus précis. Alors que les travaux récents ont permis la production robuste de modèles polyédriques de bâtiments, ces derniers ne modélisent pas les superstructures de toits telles que les cheminées et les chiens assis, et peuvent présenter des erreurs géométriques et topologiques importantes. L'approche proposée affine géométriquement et sémantiquement un modèle de bâtiment approché sans superstructures, à l'aide d'un Modèle Numérique d'Elévation (MNE : carte de hauteur). Cette approche itérative alterne la reconstruction de superstructures et le recalage géométrique des pans de toit principaux.
La détection et la reconstruction de superstructures sont basées sur une bibliothèque de modèles paramétriques de superstructures. Un ensemble de superstructures disjointes est recherché pour expliquer les différences de hauteur entre le MNE et le modèle de bâtiment, en se réduisant au problème de recherche d'une clique pondérée maximale.
La phase de recalage tire parti des superstructures précédemment détectées afin de mieux estimer les pans de toit principaux. Elle permet de corriger des simplifications tant géométriques telles qu'une symétrie erronée des toits, que topologiques telles que la fusion de sommets proches de la modélisation polyédrique du bâtiment. Nous utilisons une représentation géométrique des bâtiments par les plans porteurs de chaque facette polyédrique, plus intuitive dans ce contexte que la représentation habituelle par la position de ses sommets. Les sommets sont alors définis par l'intersection des plans supportant leurs facettes adjacentes. L'optimisation non contrainte des pans de toits laisse donc indéfinis, dans le cas général, les sommets adjacents à plus de 3 facettes. Nous introduisons le problème de triédralisation qui scinde ces sommets en sommets bien définis à l'intersection de 3 plans.
Dans le cas général, la triédralisation seule ne permet néanmoins pas de garantir la non autointersection des facettes du bâtiment polyédrique recalé. Nous proposons donc une structure de données cinétique permettant de faire évoluer continûment le bâtiment polyédrique en garantissant la non auto-intersection de ses facettes. La topologie du polyèdre est alors modifiée parcimonieusement alors que les plans de toit évoluent entre leurs plans porteurs initiaux et réestimés.Note de contenu : I Introduction
1 Introduction
1.1 Context
1.2 Objectives
1.3 Proposed Approach
2 Background and Related Work
2.1 Introduction
2.2 Aerial Raster Data
2.3 Vector Data: 3D Building Models
2.4 Building Reconstruction
2.5 Proposed Approach
2.6 Conclusion
II Automatic Roof Superstructure Reconstruction
3 Automatic Roof Superstructure Reconstruction
3.1 Introduction
3.2 3D Building Model Representation B = (R; S)
3.3 Energy Formulation
3.4 Optimization
3.5 Results
3.6 Discussion
3.7 Conclusion
III Topology-Aware Kinetic Fitting of Polyhedral Roofs
4 Fixed Topology 3D Building Model Fitting
4.1 Introduction
4.2 Oriented Projective Geometry
4.3 Polyhedra and Plane Arrangements
4.4 Dual Geometry Refinement
4.5 Results
4.6 Extensions
4.7 Conclusion
5 Polyhedron Trihedralization
5.1 Introduction
5.2 Winding Number-based Trihedralization
5.3 Plane Arrangement Coloring-based Trihedralization
5.4 Local Vertex Trihedralization
5.5 Ear-cutting-based Local Vertex Trihedralization
5.6 Local Vertex Trihedralizations and Straight Skeletons
5.7 Discussion
5.8 Conclusion
6 A Kinetic Framework Guaranteeing Simple Facets
6.1 Introduction
6.2 Kinetic Data Structures
6.3 Kinetic Polyhedron with Simple Facets
6.4 Topology-Aware Fitting of a 3D Building Model
6.5 Discussion
6.6 Perspectives
6.7 Conclusion
IV Evaluation
7 Results of the 3D Building Model Refinement System
7.1 Input Data, Test Area
7.2 Datasets
7.3 Roof Fitting Evaluation
7.4 Superstructure Reconstruction Evaluation
7.5 Conclusion
8 Conclusion
8.1 Main Contributions
8.2 Main Limitations
8.3 Possible Extensions
8.4 ConclusionNuméro de notice : 10789 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Signal et Images : Ecole Nationale Supérieure des Télécoms Paris Tech : 2010 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/pastel-00006232 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45147 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 10789-01 K317 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Motion blur detection in aerial images shot with channel-dependent exposure time / Lâmân Lelégard (2010)
contenu dans Photogrammetric computer vision and image analysis, ISPRS Commission 3 symposium, Saint-Mandé, 1-3 septembre 2010, volume 1. Papers accepted on the basis of peer-reviewed full manuscripts / Nicolas Paparoditis (2010)
Titre : Motion blur detection in aerial images shot with channel-dependent exposure time Type de document : Article/Communication Auteurs : Lâmân Lelégard , Auteur ; Mathieu Brédif , Auteur ; Bruno Vallet , Auteur ; Didier Boldo , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2010 Conférence : PCV 2010, ISPRS - Commission 3 symposium Photogrammetric computer vision and image analysis 01/09/2010 03/09/2010 Saint-Mandé France ISPRS OA Archives Importance : pp 180 - 185 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] anisotropie
[Termes IGN] détection automatique
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] transformation de FourierRésumé : (Auteur) This paper presents a simple yet efficient approach for automatic blur detection in aerial images provided by a multi-channel digital camera system. The blur in consideration is due to the airplane motion and causes anisotropy in the Fourier Transform of the image. This anisotropy can be detected and estimated to recover the characteristics of the motion blur, but one cannot disambiguate the anisotropy produced by a motion blur from the possible spectral anisotropy of the underlying sharp image. The proposed approach uses a camera with channel-dependent exposure times to address this issue. Under this multi-exposure setting, the motion blur kernel is scaled proportionally to the exposure-time, whereas the phase differences between the underlying sharp colour channels are assumedly negligible. We show that considering the phase of the ratio of the Fourier Transforms of two channels enhances blur detection. Results obtained on 2000 images confirm the operational efficiency of our method. Numéro de notice : C2010-005 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXVIII/part3/a/pdf/180_XXXVIII-part3A.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=65060 Photogrammetric computer vision and image analysis, ISPRS Commission 3 symposium, Saint-Mandé, 1-3 septembre 2010, volume 1. Papers accepted on the basis of peer-reviewed full manuscripts / Nicolas Paparoditis (2010)
Titre de série : Photogrammetric computer vision and image analysis, ISPRS Commission 3 symposium, Saint-Mandé, 1-3 septembre 2010, volume 1 Titre : Papers accepted on the basis of peer-reviewed full manuscripts Type de document : Actes de congrès Auteurs : Nicolas Paparoditis , Éditeur scientifique ; Marc Pierrot-Deseilligny , Éditeur scientifique ; Clément Mallet , Éditeur scientifique ; Olivier Tournaire , Éditeur scientifique Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2010 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 38-3A Conférence : PCV 2010, ISPRS - Commission 3 symposium Photogrammetric computer vision and image analysis 01/09/2010 03/09/2010 Saint-Mandé France ISPRS OA Archives Importance : 308 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] analyse d'image numérique
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] extraction de données
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] image oblique
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] visualisation 3DNote de contenu : voir site Numéro de notice : 15528A Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Actes nature-HAL : DirectOuvrColl/Actes DOI : sans En ligne : http://www.isprs.org/proceedings/XXXVIII/part3/a/default.aspx Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=34773 Voir aussiContient
- Panorama-based camera calibration / Bertrand Cannelle (2010)
- Extracting wire-frame models of street facades from 3D point clouds and the corresponding cadastral map / Karim Hammoudi (2010)
- Matching terrestrial images captured by a nomad system to images of a reference database for pose estimation purpose / Arnaud Le Bris (2010)
- A formulation for unsupervised hierarchical segmentation of facade images with periodic models / Jean-Pascal Burochin (2010)
- Motion blur detection in aerial images shot with channel-dependent exposure time / Lâmân Lelégard (2010)
Exemplaires(3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15528-01A CG2010 Livre Centre de documentation Congrès Disponible 15528-01 DEP-RECP Cédérom LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt 15528-04A K317 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt
Titre : Réalité Terrain Étendue : une nouvelle approche pour l’extraction de paramètres de surface biophysiques et géophysiques à l’échelle des individus = Extended Ground Truth : a new methodology for biophysical and geophysical surface parameters extraction at subject scale Type de document : Thèse/HDR Auteurs : A. Gademer, Auteur ; Jean-Paul Rudant , Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2010 Importance : 257 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse pour obtenir le grade de Docteur de l’École Doctorale Mathématique et STIC, Spécialité Sciences de l’Information GéographiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] carte de la végétation
[Termes IGN] données de terrain
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] image aérienne oblique
[Termes IGN] image multibande
[Termes IGN] pas d'échantillonnage au sol
[Termes IGN] prise de vue aérienne
[Termes IGN] restitutionIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) L'observation de notre planète et de ses paramètres de surface est une activité essentielle des Sciences de la vie et de la Terre. Ce mémoire propose une nouvelle approche pour l'analyse des paramètres biophysiques et géophysiques, appelée Réalité Terrain Étendue, et qui mêle les avantages des relevés terrain et de la télédétection. Nous nous sommes en particulier attachés aux avantages de la télédétection basse altitude et d'un système micro-drone multi-caméras pour la cartographie de la dynamique de la végétation à l'échelle des individus. Cette problématique pose de nombreuses contraintes sur notre système notamment sur l'acquisition des données et a nécessité le développement de capteurs innovants et la capacité de s'adapter aux cycles phénologiques pour améliorer leur capacité de discrimination. La télédétection basse altitude à partir de micro-drones civils est une solution intéressante en terme de résolution spatiale et de souplesse opérationnelle. Nous avons donc mis en place un système complet de drone avec une charge utile spécifique emportant simultanément trois appareils photographiques pour l'acquisition à la demande d'images obliques, stéréoscopiques ou multispectrales et permettant le développement de nouvelles méthodes d'identification de la végétation. Enfin, en participant à un relevé terrain du Muséum national d'Histoire naturelle, nous avons validé l'intérêt de notre système pour la cartographie de la dynamique de la végétation. Ce travail s'ouvre sur de nombreuses applications et perspectives de recherche, comme l'extraction de paramètres biophysiques par stéréorestitution et l'agriculture de précision. Note de contenu : Introduction Générale
1 Cartographie de la végétation à l'échelle des individus : utilisation de la Réalité Terrain Étendue
1.1 Enjeux de la cartographie de la végétation
1.1.1 Contexte de la biodiversité
1.1.2 Étude et protection des ressources naturelles
1.1.3 Cartographie de la dynamique de la végétation
1.2 Concept de Réalité Terrain Étendue
1.2.1 Méthodes actuellement utilisées
1.2.2 Formalisation du concept
1.3 Contraintes posées par la cartographie de la végétation à l'échelle des individus
1.3.1 Discrimination des espèces
1.3.1.1 Signature spectrale
1.3.1.2 Aspect morphologique et textural
1.3.1.3 Approche 3D
1.3.2 Contraintes opérationnelles
1.3.3 Résolution et identification de la végétation
1.3.3.1 Échelle, résolution des capteurs et taille de l'échantillon au sol
1.3.3.2 Interprétabilité des images
1.3.4 Synthèse
2 Quels outils de télédétection pour la Réalité Terrain Étendue ?
2.1 Un problème de média
2.1.1 Télédétection spatiale
2.1.2 Télédétection aéroportée
2.1.2.1 Caméras petit format
2.1.2.2 Caméras moyen format
2.1.2.3 Caméras grand format
2.1.2.4 Limites opérationnelles
2.1.3 Télédétection basse altitude
2.2 Arrivée des microdrones civils
2.2.1 Brève histoire des drones
2.2.2 Classification
2.2.3 Aspects règlementaires
2.2.4 Évolutions technologiques récentes
2.2.5 Avantages opérationnels
2.2.6 Limites des systèmes actuels
2.3 Contraintes sur l'instrumentation
2.3.1 Notion de charge utile
2.3.2 Caméras pour les micro-drones
2.3.3 Systèmes multi-caméras
2.3.3.1 Systèmes directionnels
2.3.3.2 Systèmes stéréoscopiques
2.3.3.3 Systèmes multi-spectraux
2.3.3.4 Synthèse
2.3.4 Géolocalisation des images
2.3.4.1 Principe et enjeux de la géolocalisation
2.3.4.2 Capteurs pour le géoréférencement direct
2.3.5 Contraintes sur le système
2.4 Contraintes tirées du modèle image
2.4.1 Calcul de la vitesse de déplacement en fonction du recouvrement désiré
2.4.2 Calcul de la vitesse de déplacement en fonction du flou de filé
2.4.3 Choix de la distance focale
2.4.4 Influence de l'inclinaison sur la taille de l'échantillon au sol
2.4.5 Synthèse générale
3 Système micro-drone multi-cameras développé durant la thèse
3.1 Présentation du système utilisé
3.1.1 Choix du quadri-rotors
3.1.2 Principe de vol
3.1.3 Architecture du système
3.1.3.1 Assistant bas niveau
3.1.3.2 Assistant pilotage
3.1.3.3 Cartes filles : altimètre et charge utile
3.1.3.4 La station sol
3.1.4 Caractéristiques du porteur
3.2 Capteur multi-caméras
3.2.1 Avantages attendus du système
3.2.2 Support tri-caméras
3.2.3 Réalisation mécanique
3.2.4 Choix du modèle d'appareil photographique numérique
3.2.5 Électronique de contrôle et station sol
3.2.5.1 Contrôle électronique d'un appareil du commerce
3.2.5.2 Analyse des signaux
3.2.5.3 Réalisation de la carte
3.2.6 Autres systèmes de vision
3.2.6.1 Système de visée et de pilotage embarqué
3.2.6.2 Acquisition de flux vidéos
3.2.6.3 Afficheur tête haute
3.3 Avancées logicielles
3.3.1 Station sol
3.3.2 Plan de vol
3.3.3 Projection des empreintes au sol des images
3.3.4 Recherche topologique dans une base d'images
3.4 Bilan des travaux
3.4.1 Sorties terrain
3.4.2 Avancement
4 Mise en oeuvre du système et premiers résultats
4.1 Mission terrain
4.1.1 Présentation de la zone d'étude
4.1.2 Déroulement de la mission terrain
4.1.3 Bilan de la mission
4.1.4 Exemples d'images acquises et interprétation manuelle
4.2 Premier travaux sur les images
4.2.1 Classification automatique
4.2.2 Stéréorestitution
4.3 Perspectives pour de nouvelles missions
Conclusion générale et perspectivesNuméro de notice : 10975 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Sciences de l’Information Géographique : Paris-Est : 2010 Organisme de stage : Équipe GTMC (Université Paris-Est Marne-la-Vallée) ; Équipe ATIS (École Supérieure d’Informatique Électronique Automatique) nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45152 Documents numériques
peut être téléchargé
10975_these_2010_gademer.pdfAdobe Acrobat PDF Testing aerial digital cameras / R. Kathofer in GIM international, vol 24 n° 1 (January 2010)
[article]
Titre : Testing aerial digital cameras Type de document : Article/Communication Auteurs : R. Kathofer, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 23 - 25 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] pas d'échantillonnage au sol
[Termes IGN] photographie numérique
[Termes IGN] précision géométrique (imagerie)
[Termes IGN] prise de vue aérienne
[Termes IGN] UltraCamRésumé : (Auteur) Aerial imaging for mapping purpose is increasingly done using digital cameras. The introducing of new models brings a steady rise in pixel volume, enabling swath width and thus reduction flight line, flight costs and project risks, or data acquisition with larger ground-sample distances (GSD), preserving efficiency. Full exploitation of larger GSD depends on geometrical accuracy, dynamic range, image sharpness and storage device. The author tested these four features of two Ultracam systems : the Xp and L. Copyright Reed Business Numéro de notice : A2009-503 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30132
in GIM international > vol 24 n° 1 (January 2010) . - pp 23 - 25[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 061-2010011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Evacuating remote areas: team linkage via GIS and satellite telecom / B. Palade in GIM international, vol 23 n° 12 (December 2009)PermalinkContribution of airborne full-waveform Lidar and image data for urban scene classification / Nesrine Chehata (07/11/2009)PermalinkA geometric stochastic approach based on marked point processes for road mark detection from high resolution aerial images / Olivier Tournaire in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 64 n° 6 (November - December 2009)PermalinkDigital airborne photogrammetry - a new tool for quantitative remote sensing? - a state-of-the-art review on radiometric aspects of digital photogrammetric images / Eija Honkavaara in Remote sensing, vol 1 n° 3 (September 2009)PermalinkDiscrimination of agricultural crops in a tropical semi-arid region of Brazil based on L-band polarimetric airborne SAR data / W. Silva in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 64 n° 5 (September - October 2009)PermalinkOn-the-fly server-based aerial imagery management system / A. Segui in Photogrammetric record, vol 24 n° 127 (September - November 2009)PermalinkRiparian buffer evaluation, remote sensing for environmental protection at CFB Gagetow / J. Leclerc in GIM international, vol 23 n° 9 (September 2009)PermalinkA region-based level set segmentation for automatic detection of man-made objects from aerial and satellite Images / K. Karatzalos in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 75 n° 6 (June 2009)PermalinkTesting the stereoscopic precision of a large-format digital camera / Benjamin Arias in Photogrammetric record, vol 24 n° 126 (June - August 2009)PermalinkGoogle map : une nouvelle alternative ? / Françoise de Blomac in SIG la lettre, n° 107 (mai 2009)Permalink