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L'aspect mobile d'un scanner laser terrestre / M. Alshawa in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)

Public [article]  inRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 192 (Septembre 2010) . - pp 2 - 10 Titre : L'aspect mobile d'un scanner laser terrestre Type de document : Article/Communication Auteurs : M. Alshawa, Auteur ; Pierre Grussenmeyer, Auteur ; Eddy Smigiel, Auteur Année de publication : 2010 Conférence : SFPT 2009, Colloque Lidar 20/01/2009 21/01/2009 Le Mans France Article en page(s) : pp 2 - 10 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes IGN] coût [Termes IGN] données laser [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] étalonnage [Termes IGN] façade [Termes IGN] GPS-INS [Termes IGN] interpolation [Termes IGN] milieu urbain [Termes IGN] positionnement par GPS [Termes IGN] précision des mesures [Termes IGN] propagation d'erreur [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] synchronisation [Termes IGN] système de numérisation mobile [Termes IGN] télémètre laser terrestre [Termes IGN] télémétrie laser terrestre [Termes IGN] traitement de données localisées Résumé : (Auteur) Les techniques de cartographie mobile sont aujourd'hui une source importante de données tridimensionnelles pour les modèles numériques urbains, la sécurité routière et les applications utilisant la réalité visuelle et virtuelle. La productivité élevée de tels systèmes implique souvent un coût de construction important. Les concepteurs investissent donc largement en choisissant des capteurs et des processeurs embarqués de haute qualité. Notre choix, présenté dans cet article, est de simplifier la conception d'un système de cartographie mobile de telle manière qu'il soit accessible pour une grande diversité d'utilisateurs. Un système mobile basé sur un scanner laser terrestre de moindres exigences est présenté. Il peut être installé et opéré par une seule personne. Le système est abordé du point de vue analytique. Les questions d'intégration, de synchronisation et d'interpolation sont détaillées. L'usage d'un TLS (Terrestrial Laser Scanner) 3D sans aucune modification radicale est exposé en tant que prototype d'intégration de capteur imageur quelconque dans un système mobile. Les difficultés liées à l'électronique et à la connectique sont contournées par des moyens simples sans faire appel systématiquement aux spécialistes en électronique. La partie navigation est composée d'un GPS et d'un AHRS (Attitude and Heading Reference System) de gamme moyenne. La particularité de chaque composant (GPS, AHRS, TLS) est prise en considération lors du traitement des données à intégrer en aval. Puisque le système est censé fonctionner sur toutes les plates-formes mobiles, nous présentons une méthode rapide d'étalonnage précise du système. Une première utilisation d'un GPS à « haute sensibilité » dans un système mobile est introduite dans une étude comparative avec le GPS différentiel cinématique. Malgré sa faible précision, il peut toujours surmonter l'interruption du signal détecté par un GPS normal. Ceci n'aide pas seulement à fournir des informations supplémentaires du trajet, mais encore à stabiliser la dérive de la centrale inertielle. La précision finale du nuage de points est étudiée dans l'esprit d'un produit à faible coût. Le modèle théorique de propagation d'erreurs est établi et appliqué aux mesures effectuées. D'autre part, les nuages résultants du balayage mobile sont comparés avec un nuage fixe afin de conclure sur la précision. Numéro de notice : A2010-331 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30525 [article]

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Utilisation de données laser à haute résolution pour le suivi d'un objet dynamique : expérimentation sur une nappe caillouteuse torrentielle (La Lampe, Vercors) / Laurent Astrade in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)

Public [article]  inRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 192 (Septembre 2010) . - pp 11 - 17 Titre : Utilisation de données laser à haute résolution pour le suivi d'un objet dynamique : expérimentation sur une nappe caillouteuse torrentielle (La Lampe, Vercors) Type de document : Article/Communication Auteurs : Laurent Astrade, Auteur ; Estelle Ployon, Auteur ; S. Veyrat-Charvillon, Auteur Année de publication : 2010 Conférence : SFPT 2009, Colloque Lidar 20/01/2009 21/01/2009 Le Mans France Article en page(s) : pp 11 - 17 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] données localisées dynamiques [Termes IGN] données spatiotemporelles [Termes IGN] géomorphologie locale [Termes IGN] modèle numérique de terrain [Termes IGN] roche sédimentaire [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] télémétrie laser terrestre [Termes IGN] torrent [Termes IGN] Vercors, massif du [Termes IGN] visualisation 3D Résumé : (Auteur) Dans les études relatives à la dynamique des milieux fluviaux, la connaissance de la propagation de la charge de fond des cours d'eau est indispensable aujourd'hui. L'objectif de ce travail est d'expérimenter le suivi d'une nappe caillouteuse par la comparaison de Modèles Numériques de Terrain (MNT) à haute résolution sur plusieurs années. Les MNT utilisés sont issus du traitement de nuages de points 3D (logiciels Polyworks, 3DReshaper) levés au moyen d'un scanner laser terrestre longue portée (llris3D-Optech). Le choix de cette méthode, peu courante en milieu torrentiel, réside dans le fait que les modèles haute définition nécessaires ne pouvaient être envisagés qu'au moyen de techniques permettant le relevé rapide de nuages de points 3D. Cette expérimentation a été réalisée sur le torrent de la Lampe (Vercors, France) où les dynamiques érosives sont intenses. Des seuils artificiels érigés à l'aval de la zone de production sédimentaire du bassin versant témoignent de l'activité torrentielle et constituent des pièges à sédiments intéressants pour l'évaluation des quantités de matériaux entrant dans le système torrentiel. Les traitements réalisés depuis 2005 sont présentés ; par delà leur intérêt pour la connaissance des dynamiques torrentielles, une attention particulière est ici portée aux difficultés de mise en œuvre et de traitements induits par les conditions de levés difficiles (forte pente, manque de recul lors des mesures, visées rasantes, végétation). Numéro de notice : A2010-332 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30526 [article]

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Estimation du potentiel des données lidar multiécho pour l'étude de la végétation des marais salés : Etude du biais des données lidar acquises au-dessus de la baie du Mont-Saint-Michel et recherche d'une méthode de correction / Clélia Bilodeau in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)

Public [article]  inRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 192 (Septembre 2010) . - pp 18 - 28 Titre : Estimation du potentiel des données lidar multiécho pour l'étude de la végétation des marais salés : Etude du biais des données lidar acquises au-dessus de la baie du Mont-Saint-Michel et recherche d'une méthode de correction Type de document : Article/Communication Auteurs : Clélia Bilodeau, Auteur ; Benoit Deffontaines , Auteur ; J.P. Deroin, Auteur ; A. Radureau, Auteur ; M. Cohen, Auteur Année de publication : 2010 Conférence : SFPT 2009, Colloque Lidar 20/01/2009 21/01/2009 Le Mans France Article en page(s) : pp 18 - 28 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] carte de la végétation [Termes IGN] correction des altitudes [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] erreur systématique [Termes IGN] flore locale [Termes IGN] marais salé [Termes IGN] Mont Saint-Michel, baie du [Termes IGN] plante halophile [Termes IGN] signal laser [Termes IGN] superposition de données Résumé : (Auteur) Le but de ce travail est d'évaluer le potentiel des données LIDAR multiécho pour l'étude de la végétation du marais salé de la baie du Mont-Saint-Michel. Des levés topographiques effectués sur différents types de terrains (route, estran nu, différentes associations végétales du marais salé) ont servi de points de contrôle pour quantifier la fiabilité des données LIDAR. L'altitude des mesures topographiques a été comparée à celle des impacts LIDAR les plus proches, et l'erreur moyenne quadratique, l'erreur systématique, et l'écart-type ont été calculés. Nous avons mis en évidence que les données LIDAR acquises au-dessus de la baie du Mont-Saint-Michel présentent une surestimation systématique de 4 à 19 cm pour les données premier écho et de 7 à 25 cm pour les données dernier écho, qui sont donc moins fiables. La faible hauteur de la végétation ( Numéro de notice : A2010-333 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30527 [article]

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Colorisation et texturation temps réel d'environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméra fish-eye / Jean-Emmanuel Deschaud in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)

Public [article]  inRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 192 (Septembre 2010) . - pp 29 - 37 Titre : Colorisation et texturation temps réel d'environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméra fish-eye Type de document : Article/Communication Auteurs : Jean-Emmanuel Deschaud, Auteur ; X. Brun, Auteur ; François Goulette, Auteur Année de publication : 2010 Conférence : SFPT 2009, Colloque Lidar 20/01/2009 21/01/2009 Le Mans France Article en page(s) : pp 29 - 37 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes IGN] acquisition d'images [Termes IGN] données laser [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] géolocalisation [Termes IGN] milieu urbain [Termes IGN] objectif très grand angulaire [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] système de numérisation mobile [Termes IGN] teinte [Termes IGN] temps réel [Termes IGN] texturage [Termes IGN] traitement de données localisées Résumé : (Auteur) Nous présentons ici un système temps réel de modélisation d'environnements urbains monté sur un véhicule. Le système d'acquisition terrestre est basé sur un système de géolocalisation et un ensemble de deux capteurs, un scanner laser et une caméra avec objectif fish-eye. Nous produisons des nuages de points 3D colorés et des modèles surfaciques triangulés et textures de l'environnement traversé par le véhicule. Une fois que notre système a été calibré, l'acquisition et le traitement des données se fait "en vol". Cet article portera principalement sur nos différentes méthodes de colorisation des nuages de points, de triangulation et d'ajout de textures. Numéro de notice : A2010-334 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30528 [article]

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Extraction automatique des discontinuités planes à partir d'une scannérisation laser 3D en milieu rocheux / Souhail Hajri in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)

Public [article]  inRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 192 (Septembre 2010) . - pp 38 - 43 Titre : Extraction automatique des discontinuités planes à partir d'une scannérisation laser 3D en milieu rocheux Type de document : Article/Communication Auteurs : Souhail Hajri, Auteur ; Stéphane Jaillet, Auteur ; T. Villemin, Auteur ; Y. Perrette, Auteur ; Jean-Jacques Delannoy, Auteur Année de publication : 2010 Conférence : SFPT 2009, Colloque Lidar 20/01/2009 21/01/2009 Le Mans France Article en page(s) : pp 38 - 43 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] caractérisation [Termes IGN] classification non dirigée [Termes IGN] discontinuité [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] extraction automatique [Termes IGN] front rocheux [Termes IGN] rocher [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] surface plane [Termes IGN] Triangulated Irregular Network Résumé : (Auteur) Nous proposons une nouvelle méthode d'identification et de caractérisation automatique des familles de surfaces planes à partir des données LIDAR terrestre. La méthode permet d'extraire deux caractéristiques liées aux discontinuités des surfaces rocheuses : orientation et localisation. Ces informations sont essentielles dans l'étude du comportement mécanique des masses rocheuses, notamment celles qui sont instables. Lors de l'acquisition des données, le LIDAR génère un nuage de points 3D dense qui représente en détail la géométrie de la surface rocheuse scannée. Le nuage est ensuite modélisé sous la forme d'un Réseau Triangulaire Irrégulier (RTI). Notre procédé d'identification des discontinuités planes s'appuie sur l'algorithme de classification non supervisé DBSCAN appliqué aux normales des triangles du modèle RTI. Après avoir détaillé l'approche retenue, quelques exemples illustreront sa robustesse et sa pertinence. Numéro de notice : A2010-335 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30529 [article]

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Valorisation de levers laser aéroportés pour la gestion intégrée du risque d'inondation : quelques exemples dans le département du Haut-Rhin / N. Kreis in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)

Public [article]  inRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 192 (Septembre 2010) . - pp 44 - 49 Titre : Valorisation de levers laser aéroportés pour la gestion intégrée du risque d'inondation : quelques exemples dans le département du Haut-Rhin Type de document : Article/Communication Auteurs : N. Kreis, Auteur ; C. Klein, Auteur ; A. Neron, Auteur ; T. Leviandier, Auteur Année de publication : 2010 Conférence : SFPT 2009, Colloque Lidar 20/01/2009 21/01/2009 Le Mans France Article en page(s) : pp 44 - 49 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] aménagement fluvial [Termes IGN] analyse spatiale [Termes IGN] cartographie des risques [Termes IGN] crue [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] géomorphologie locale [Termes IGN] Haut-Rhin (68) [Termes IGN] inondation [Termes IGN] modèle hydrographique [Termes IGN] modèle numérique de terrain [Termes IGN] occupation du sol [Termes IGN] profil en travers [Termes IGN] risque naturel [Termes IGN] système d'information géographique [Termes IGN] télémétrie laser aéroporté [Termes IGN] zone inondable Résumé : (Auteur) L'article présente quelques exemples d'applications dans le domaine de l'aménagement des rivières et de la protection contre les crues, à partir de données topographiques acquises par laser aéroporté. Le Conseil Général du Haut-Rhin et l'Ecole Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg (ENGEES) ont mis au point une méthodologie de modélisation des inondations qui s'appuie sur des Modèles Numériques de Terrain (MNT) issus de levers laser aéroportés. L'acquisition de la topographie de la rivière et de la zone inondable par lever laser aéroporté est intéressante car elle permet d'obtenir l'altitude du sol en tout point, même sous couvert végétal, notamment sur les berges. Cela permet de limiter le recours aux levers terrestres qui sont difficiles à réaliser et coûteux sur de longs linéaires de rivières. Les conditions optimales pour organiser les levers laser aéroportés correspondent aux basses eaux hivernales, sans couvert de neige, afin de bien décrire la section du lit du cours d'eau et de limiter le masque de la végétation. L'utilisation des MNT pour la modélisation hydraulique peut être facilitée en utilisant un couplage entre un Système d'Information Géographique (SIG) et un modèle hydraulique. Ce couplage permet d'extraire du MNT les profils en travers qui serviront aux calculs hydrauliques. Les résultats des simulations sont ensuite reportés sur le MNT pour produire une carte précise de la zone inondable et des hauteurs d'eau atteintes. La précision des cartes de zones inondables obtenues grâce au MNT permet de produire par analyse spatiale des cartes de risque en fonction de l'occupation du sol. Des analyses quantitatives allant jusqu'au calcul du coût moyen annuel de dommages ont été réalisées sur la rivière Thur pour alerter les riverains et les élus sur le risque d'inondation. Les MNT issus de levers laser aéroportés servent également de support pour implanter et dimensionner des ouvrages de protection contre les crues. Les ingénieurs étudient l'impact des projets sur les zones inondables et proposent des mesures compensatoires adaptées. Les données topographiques sont aussi utilisées pour étudier la géomorphologie des rivières et proposer des projets de renaturation qui participent au ralentissement et à la réduction des crues. Une méthode de définition des fuseaux de mobilité des rivières a été mise au point sur les rivières du Haut-Rhin. De nouvelles applications sont à l'étude en matière d'écologie végétale pour expliquer la répartition de la végétation sur les berges et gérer le problème des plantes invasives. Pour développer de nouvelles applications à partir des levers laser aéroportés, le Conseil Général du Haut-Rhin communique gratuitement les données topographiques aux utilisateurs qui en font la demande. Numéro de notice : A2010-336 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30530 [article]

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Qualification de modèles numériques de terrain Lidar pour l'étude de l'érosion : application aux badlands de Draix / F. Panissod in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)

Public [article]  inRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 192 (Septembre 2010) . - pp 50 - 57 Titre : Qualification de modèles numériques de terrain Lidar pour l'étude de l'érosion : application aux badlands de Draix Type de document : Article/Communication Auteurs : F. Panissod, Auteur ; Jean-Stéphane Bailly, Auteur ; Sylvie Durrieu, Auteur ; A. Jacome, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2010 Conférence : SFPT 2009, Colloque Lidar 20/01/2009 21/01/2009 Le Mans France Article en page(s) : pp 50 - 57 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] Alpes-de-haute-provence (04) [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] érosion hydrique [Termes IGN] erreur de mesure [Termes IGN] erreur en altitude [Termes IGN] modèle numérique de terrain [Termes IGN] précision altimétrique [Termes IGN] télémétrie laser aéroporté [Termes IGN] Triangulated Irregular Network Résumé : (Auteur) L'étude traite de l'évaluation de la qualité altimétrique de modèles numériques de terrain (MNT) construits à partir de mesures LiDAR sur un terrain très accidenté sans végétation. Elle cherche à quantifier l'écart affectant la mesure LiDAR et la précision attendue sur un MNT dérivé. Cette étude fait également le bilan de la densité de mesures LiDAR utile à la description du terrain et compare la qualité altimétrique de trois MNT. Les conclusions amèneront à la validation de l'un d'eux pour des études sur les processus hydrologiques et érosifs. Ces trois MNT sont issus de filtrages de deux nuages de points, qui diffèrent par une nouvelle calibration du système avant leur création. Toutefois la méthode de filtrage en triangulation itérative est la même, mais utilisant des paramètres différents. La qualification montre que la méthode de filtrage, influencée par les points bas, sous-estime en moyenne les altitudes. La densité de points, renforcée pour un des MNT, permet de négliger ce biais et de lui conférer une qualité tout à fait satisfaisante. En effet ce dernier MNT présente un décalage par rapport aux références de -1,8 cm et un écart-type de 15,1 cm en moyenne. La distribution des écarts altimétriques est ensuite analysée selon la forme du terrain et selon sa pente. Ainsi les écarts altimétriques augmentent sensiblement pour des pentes supérieures à 30°, la précision des MNT est de l'ordre d'une dizaine de centimètres sur les plats, mais elle est au-delà de 20 cm sur les crêtes ou versants. La qualité obtenue sur le MNT retenu correspond aux attentes des chercheurs utilisateurs. Ce MNT ne permettra cependant pas de quantifier et suivre l'érosion d'année en année. Enfin, une piste d'amélioration possible serait d'adapter les techniques de filtrage à la présence de végétation et à ce type de relief. Numéro de notice : A2010-337 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30531 [article]

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Quantification des éboulements/écroulements dans les parois à permafrost de haute montagne : Quatre années de relevés laser terrestres dans le massif du Mont-Blanc / L. Ravanel in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)

Public [article]  inRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 192 (Septembre 2010) . - pp 58 - 65 Titre : Quantification des éboulements/écroulements dans les parois à permafrost de haute montagne : Quatre années de relevés laser terrestres dans le massif du Mont-Blanc Type de document : Article/Communication Auteurs : L. Ravanel, Auteur ; P. Deline, Auteur ; Stéphane Jaillet, Auteur Année de publication : 2010 Conférence : SFPT 2009, Colloque Lidar 20/01/2009 21/01/2009 Le Mans France Article en page(s) : pp 58 - 65 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] analyse diachronique [Termes IGN] données laser [Termes IGN] éboulement [Termes IGN] géomorphométrie [Termes IGN] modélisation 3D [Termes IGN] Mont-Blanc, massif du [Termes IGN] montagne [Termes IGN] pergélisol [Termes IGN] précision millimétrique [Termes IGN] risque naturel [Termes IGN] télémétrie laser terrestre Résumé : (Auteur) Dans la dernière décennie, de grands écroulements rocheux se sont produits en haute montagne à travers le monde. Si l'hypothèse d'une relation entre écroulements rocheux et réchauffement climatique, via une dégradation du permafrost, semble aujourd'hui se renforcer, la fréquence et l'intensité de ces phénomènes demeurent mal connues en raison d'un manque d'observations systématiques. Nous présentons ici la méthode appliquée au monitoring morphométrique de parois du massif du Mont-Blanc. Une acquisition annuelle voire semestrielle de modèles 3D à haute résolution par balayage laser permet une comparaison diachronique de ces modèles et la quantification des volumes rocheux disparus entre deux mesures. Celles-ci sont réalisées à l'aide d'un scanner laser terrestre Optech ILRIS-3D, d'une portée maximale de 800 m si la réflectivité des surfaces rocheuses scannées est optimale. L'acquisition des points se fait à une fréquence de 2000 points par seconde et la précision de la mesure, à une distance de 100 m, est d'environ 7-8 mm selon les données du constructeur. Nous présentons et discutons également les principaux résultats des quatre premières années de mesure pour les différentes parois étudiées. Numéro de notice : A2010-338 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30532 [article]

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Recalage de relevés laser fixes et mobiles sur MNS pour la cartographie numérique 3D / T. Ridene in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)

Public [article]  inRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 192 (Septembre 2010) . - pp 66 - 75 Titre : Recalage de relevés laser fixes et mobiles sur MNS pour la cartographie numérique 3D Type de document : Article/Communication Auteurs : T. Ridene, Auteur ; François Goulette, Auteur Année de publication : 2010 Conférence : SFPT 2009, Colloque Lidar 20/01/2009 21/01/2009 Le Mans France Article en page(s) : pp 66 - 75 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] algorithme ICP [Termes IGN] cartographie 3D [Termes IGN] cartographie numérique [Termes IGN] données laser [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] modèle numérique de surface [Termes IGN] modélisation 3D [Termes IGN] recalage de données localisées [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] système de numérisation mobile [Termes IGN] télémétrie laser terrestre Résumé : (Auteur) Nous présentons dans cet article les approches développées pour le recalage de données 3D issues de relevés laser 3D par scanner fixe au sol et par MMS (Mobile Mapping System, en français : Système de Cartographie Mobile), sur des données 2,5D d'un Modèle Numérique de Surface. L'objectif est la mise en cohérence d'une représentation homogène qui sera utilisée dans la modélisation 3D. Dans le cadre de cette étude nous nous intéressons à la production de Bases de Données Cartographiques réalistes 3D, pour des environnements extérieurs, par une approche de fusion de représentations tridimensionnelles hétérogènes. Nous exposons différents scénarios de recalage qui ont été recensés. Nous proposons une implantation d'ICP (Iterative Closest Point) à seuil dynamique adaptatif, adaptée aux données traitées ; cette implantation exploite des prétraitements spécifiques et ciblés selon le cas d'étude. Afin d'accélérer le processus de recalage, nous avons fait évoluer notre implantation algorithmique en utilisant les K-D trees. Numéro de notice : A2010-339 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30533 [article]

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Cartographie héliportée avec un système Lidar photogrammétrique portable à la main : expériences pratiques en montagne, analyse des performances et de la phase de calibration / Jacques Vallet in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)

Public [article]  inRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 192 (Septembre 2010) . - pp 76 - 82 Titre : Cartographie héliportée avec un système Lidar photogrammétrique portable à la main : expériences pratiques en montagne, analyse des performances et de la phase de calibration Type de document : Article/Communication Auteurs : Jacques Vallet, Auteur Année de publication : 2010 Conférence : SFPT 2009, Colloque Lidar 20/01/2009 21/01/2009 Le Mans France Article en page(s) : pp 76 - 82 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] données altimétriques [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] étalonnage d'instrument [Termes IGN] étalonnage de chambre métrique [Termes IGN] hélicoptère [Termes IGN] image aérienne [Termes IGN] montagne [Termes IGN] pente [Termes IGN] photographie aérienne à axe vertical [Termes IGN] photographie aérienne oblique [Termes IGN] précision décimétrique [Termes IGN] restitution [Termes IGN] système de numérisation mobile [Termes IGN] télémétrie laser aéroporté [Termes IGN] test de performance Résumé : (Auteur) L'acquisition en visée nadir de données LiDAR ou photogrammétriques atteint ses limites dans la couverture de terrains complexes ou de fortes pentes. Pour y remédier, le développement d'un système d'acquisition LiDAR-photo opéré manuellement depuis un hélicoptère a débuté en 1998 à l'Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), avec pour tâche initiale la cartographie des avalanches. Ce système, en production depuis 2005, permet l'acquisition oblique ou verticale de données et plus de 130 vols ont été effectués depuis. La précision des données au sol est de 10 cm quelle que soit la pente. Au cours de ces nombreux projets, l'attention a été portée sur la fiabilité des données acquises et sur la stabilité des paramètres d'étalonnage. Il a pu être montré que les paramètres d'étalonnage relatifs au LiDAR sont stables alors que ceux associés à la caméra dépendent fortement des températures et de la manutention de l'équipement lors des transports. Des procédures de contrôle et de traitement ont pu être mises en place pour conserver une précision constante lors de chaque projet. Numéro de notice : A2010-340 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30534 [article]

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Aide à la conception de systèmes mobiles de cartographie à scanner laser par simulation / H.J. Yoo in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)

Public [article]  inRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 192 (Septembre 2010) . - pp 83 - 91 Titre : Aide à la conception de systèmes mobiles de cartographie à scanner laser par simulation Type de document : Article/Communication Auteurs : H.J. Yoo, Auteur ; François Goulette, Auteur ; J. Senpauroca, Auteur ; G. Lepere, Auteur ; D. Gruyer, Auteur Année de publication : 2010 Conférence : SFPT 2009, Colloque Lidar 20/01/2009 21/01/2009 Le Mans France Article en page(s) : pp 83 - 91 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] aide à la conception informatique [Termes IGN] GPS-INS [Termes IGN] milieu urbain [Termes IGN] simulation [Termes IGN] système de numérisation mobile [Termes IGN] télémétrie laser terrestre Résumé : (Auteur) Depuis une dizaine d'années, les systèmes mobiles de cartographie terrestre se développent pour réaliser la numérisation des environnements urbains. Ces systèmes dynamiques nous permettent d'économiser du temps lors de l'acquisition des données par rapport aux systèmes fixes. Pour que les données acquises soient utiles, on souhaite conserver la même qualité qu'avec les systèmes fixes. Pour cela, il est nécessaire de concevoir le système de perception en résolvant les problématiques de complétude, d'homogénéité, etc. Nous présentons dans cet article une démarche de conception et un simulateur permettant de gagner du temps et d'économiser en coût de conception et de réalisation de prototypes matériels. Nous montrons une illustration de cette démarche sur des exemples de simulation. Numéro de notice : A2010-341 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30535 [article]

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