Descripteur
Documents disponibles dans cette catégorie (769)
![](./images/expand_all.gif)
![](./images/collapse_all.gif)
Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
Titre : 3D-city models : automatic and semiautomatic acquisition methods Type de document : Article/Communication Auteurs : Wolfgang Förstner, Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 1999 Conférence : PhoWo 1999, 47th Photogrammetric Week 20/09/1999 24/09/1999 Stuttgart Allemagne OA proceedings Importance : pp 291 - 303 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] extraction semi-automatique
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâtiRésumé : (Auteur) 3D-city models are becoming an important tool for town planning. Photogrammetry appears to provide the only economic means to acquire truly 3D city data. The paper discusses the current status of automatic and semiautomatic acquisition method. Research in automatic methods for building extraction being increasingly intensive in the last few years, has lead to promising results, however, still lacks the performance needed for practical applications. Semiautomatic acquisition methods rely on the ability of the operator to intelligently interpret and select the required information and appear to be ripe for practical implementation. Numéro de notice : C1999-035 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Communication DOI : sans En ligne : https://phowo.ifp.uni-stuttgart.de/publications/phowo99/foerstner.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=65801 Acquisition vectorielle 3D de milieux urbains pour les télécommunications mobiles / Yves Léchervy (1999)
Titre : Acquisition vectorielle 3D de milieux urbains pour les télécommunications mobiles Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Yves Léchervy, Auteur ; Olivier Monga, Directeur de thèse Editeur : Paris-Orsay : Université de Paris 11 Paris-Sud Centre d'Orsay Année de publication : 1999 Importance : 197 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse de Doctorat en Sciences, Université de Paris 11 Paris-Sud Centre d'OrsayLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] carte
[Termes IGN] colorimétrie
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] détection du bâti
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] extraction de traits caractéristiques
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] information sémantique
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] réseau téléphonique
[Termes IGN] téléphonie mobileIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Le dimensionnement et le déploiement d'un réseau de téléphonie mobile nécessitent une connaissance des structures géographiques 3D, surtout en milieu urbain. La modélisation optimale consiste à réaliser un compromis entre le cout, la précision et la vitesse de l'acquisition 3D. Celui-ci est uniquement fonction des contraintes imposées par l'application. Cette thèse s'attache à présenter des approches qui permettent d'obtenir une modélisation 3D satisfaisante pour les applications télécoms visées. La méthode incrémentale choisie permet l'obtention rapide des bases de données 3D qui seront enrichies en fonction des données supplémentaires disponibles. Les données les plus aisées à obtenir à travers le monde pour un cout minimal restent les cartes couleurs. L'exploitation automatique conjointe de l'information colorimétrique et sémantique contenue dans une carte permet d'obtenir rapidement et à moindre cout une modélisation 3D relative. De plus, l'approche proposée reste totalement indépendante de la nature et des informations contenues dans la carte (couleurs, échelle, typologie des caractères). Un processus automatique de modélisation 3D absolue peut être garanti par l'exploitation conjointe d'un couple stéréoscopique d'images aériennes monochromes et d'une carte. L'intérêt d'exploiter une surface 3D qui est une représentation fidèle de la scène observée dans une approche automatique est très important. Malheureusement celles-ci sont, en milieu urbain, d'une précision relativement faible et nécessitent l'ajout d'informations supplémentaires pour obtenir une modélisation convenable. L'analyse des courbures de la surface 3D permet d'extraire des caractéristiques 3D de la modélisation recherchée. De même, l'extraction de caractéristiques différentielles dans les images est possible. La méthode proposée exploite une collaboration étroite entre ces deux types de caractéristiques et permet d'obtenir par un procédé automatique une modélisation robuste. Grâce à une surface 3D précise, issue d'un capteur laser aéroporté par exemple, il est possible d'obtenir directement une modélisation 3D. Toutes les méthodes proposées ont été validées dans un contexte opérationnel et les résultats obtenus pour des applications télécoms confirment l'intérêt de ces approches. Note de contenu : Introduction
1- Problématique de la restitution 3D de milieux urbains pour les réseaux de télécommunication cellulaires et les solutions proposées
2- Exploitation d'une carte couleur pour la modélisation 3D de bâtiments
3- Exploitation d'un couple d'images stéréoscopiques
4- Raffinement des modélisations
5- Expérimentations et discussions
ConclusionNuméro de notice : 21646 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Sciences : Paris 11 : 1999 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90809 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21646-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 21646-02 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Automated reconstruction of 3D models from real environments / A. Sequeira in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 54 n° 1 (Januay - February 1999)
![]()
[article]
Titre : Automated reconstruction of 3D models from real environments Type de document : Article/Communication Auteurs : A. Sequeira, Auteur ; K. Ng, Auteur ; E. Wolfart, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 1999 Article en page(s) : pp 1 - 22 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] multiscopie
[Termes IGN] réalité virtuelle
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] texturage
[Termes IGN] texture d'image
[Termes IGN] VRMLRésumé : (Auteur) This paper describes an integrated approach to the construction of textured 3D scene models of building interiors from laser range data and visual images. This approach has been implemented in a collection of algorithms and sensors within a prototype device for 3D reconstruction, known as the EST (Environmental Sensor for Telepresence). The EST can take the form of a push trolley or of an autonomous mobile platform. The Autonomous EST (AEST) has been designed to provide an integrated solution for automating the creation of complete models. Embedded software performs several functions, including triangulation of the range data, registration of video texture, registration and integration of data acquired from different capture points. Potential applications include facilities management for the construction industry and creating reality models to be used in general areas of virtual reality, for example, virtual studios, virtualised reality for content-related applications (e.g., CD-ROMs), social telepresence, architecture and others. The paper presents the main components of the EST/AEST, and presents some example results obtained from the prototypes. The reconstructed model is encoded in VRML format so that it is possible to access and view the model via the World Wide Web. Copyright ISPRS Numéro de notice : A1999-197 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/S0924-2716(98)00026-4 En ligne : https://doi.org/10.1016/S0924-2716(98)00026-4 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29453
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 54 n° 1 (Januay - February 1999) . - pp 1 - 22[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-99011 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Contribution à la modélisation topologique par vision 2D et 3D pour la navigation d'un robot mobile sur terrain naturel / Carlos Alberto Parra Rodriguez (1999)
Titre : Contribution à la modélisation topologique par vision 2D et 3D pour la navigation d'un robot mobile sur terrain naturel Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Carlos Alberto Parra Rodriguez, Auteur ; Raja Chatila, Directeur de thèse Editeur : Toulouse : Université de Toulouse 3 Paul Sabatier Année de publication : 1999 Importance : 128 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat en Sciences et techniques, Spécialité Robotique, Université de Toulouse 3 Paul SabatierLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] accident géographique
[Termes IGN] appariement de données localisées
[Termes IGN] B-Spline
[Termes IGN] compréhension de l'image
[Termes IGN] déformation de surface
[Termes IGN] milieu naturel
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] recalage d'image
[Termes IGN] robot mobile
[Termes IGN] scène
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] seuillage d'image
[Termes IGN] vision par ordinateur
[Termes IGN] vision stéréoscopique
[Termes IGN] visualisation 2D
[Termes IGN] visualisation 3DIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Cette thèse porte sur la modélisation d'environnements naturels pour la navigation d'un robot mobile autonome. L'environnement inconnu est perçu incrémentalement par le robot au moyen d'un système composé d'un capteur 3d (télémètre laser ou vision stéréoscopique) et d'un capteur visuel 2d. La contribution présentée dans ce mémoire se situe au niveau de la modélisation du terrain par objets ainsi que du point de vue topologique. Ce type de modèle est applicable à un environnement peu accidenté, mais parsemé d'obstacles. Une généralisation du modèle par objets de l'environnement est d'abord établie. Celui-ci se décompose en deux entités élémentaires : les régions navigables (sols) et les obstacles (protubérances ou dépressions). Pour bien délimiter toutes les régions, une méthode de segmentation 3d fondée sur des méthodes optimales de sélection de seuil est proposée. De plus, une méthode basée sur les b-splines est utilisée pour modéliser les contours. Les contours délimitant les régions, sont ainsi introduits dans le modèle et sont employés pour la localisation du robot. Ensuite, une approche permettant la fusion multi-sensorielle de données 2d et 3d est introduite. Elle permet d'enrichir la sémantique du modèle, ce qui rend plus robuste la mise en correspondance, grâce à la coopération entre un processus de suivi 2d des objets appariés et le processus de modélisation. Enfin, une représentation topologique est proposée. L'environnement est décomposé en différents lieux physiques. Chaque lieu constitue une nouvelle région de l'espace dans laquelle le robot évolue au cours de sa tache d'exploration. Les lieux sont délimités par les changements de surfaces du terrain. Les relations entre les surfaces sont décrites dans un graphe. Les différentes méthodes développées ont fait l'objet d'une validation sur plusieurs séquences d'images prises par le robot sur les terrains geroms (environnement lunaire) et eden (environnement naturel terrestre). Note de contenu : Introduction
1- Le contexte
2- Modélisation au niveau objet pour le recalage en milieu naturel
3- Le modèle d'une scène
4- Une méthode de localisation basée sur les contours
5- Contributions de la vision à la modélisation de l'environnement
6- Modélisation topologique de l'environnement
ConclusionNuméro de notice : 21751 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Robotique : Toulouse 3 : 1999 Organisme de stage : Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes LAAS (CNRS) nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91106 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21751-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Essai de restitution de maisons isolées sous la forme de modèles 3D ajustés par corrélation d'ortho-imagettes / Patrick Julien (1999)
Titre : Essai de restitution de maisons isolées sous la forme de modèles 3D ajustés par corrélation d'ortho-imagettes Type de document : Article/Communication Auteurs : Patrick Julien , Auteur
Editeur : Paris : Institut Géographique National - IGN (1940-2007) Année de publication : 1999 Conférence : Journées Recherche de l'IGN 1999 23/03/1999 24/09/1999 Saint-Mandé France OA proceedings Importance : 4 p. Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] bâtiment
[Termes IGN] corrélation automatique de points homologues
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] orthophotographie
[Termes IGN] restitution 3DNuméro de notice : C1999-031 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=65797 Laser scanning : une nouvelle technique innovante vers de nouvelles possibilités d'applications dans l'espace / P. Axelsson in XYZ, n° 78 (décembre 1999 - février 2000)
PermalinkPermalinkReconstruction 3D de bâtiments par génération et traitement de données volumétriques à partir de plusieurs images aériennes à haute résolution / P. Lacaze (1999)
PermalinkSemantic modeling for the acquisition of topographic information from images and maps, SMATI 99 / Wolfgang Förstner (1999)
PermalinkPermalinkVon der 2oeD- zur 3D-Flächenmodellierung für die photogrammetrische Rekonstruktion im Objektraum / W. Kornus (1999)
PermalinkPrésentation d'un modèle 3D et analogies avec un modèle 2D / Arnaud De La Losa in Revue internationale de géomatique, vol 8 n° 4 (décembre 1998 – février 1999)
Permalink3D reconstruction from a single image using geometric constraints / Frank van den Heuvel in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 53 n° 6 (November - December 1998)
PermalinkGeneration and visualization of 3D photo-models using hybrid block adjustment with assumptions on the object shape / L. Dorffner in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 53 n° 6 (November - December 1998)
Permalinkvol 53 n° 6 - November - December 1998 - Imaging and modeling for virtual reality (Bulletin de ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing) / International society for photogrammetry and remote sensing (1980 -)
Permalink