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Optimiser la performance de calcul pour la cartographie en temps réel avec un laser scanner aéroporté / Jan Skaloud in Géomatique suisse, vol 109 n° 6 (juin 2011) 

Public [article]  inGéomatique suisse > vol 109 n° 6 (juin 2011) . - pp 284 - 289 Titre : Optimiser la performance de calcul pour la cartographie en temps réel avec un laser scanner aéroporté Type de document : Article/Communication Auteurs : Jan Skaloud, Auteur ; Philipp Schaer, Auteur ; Bertrand Merminod, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 284 - 289 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] géoréférencement direct [Termes IGN] modèle numérique de surface [Termes IGN] optimisation (mathématiques) [Termes IGN] propagation d'erreur [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] temps réel [Termes IGN] traitement de semis de points Résumé : (Auteur) Dans cet article, on évalue et on optimise les procédures de calcul pour la cartographie en temps réel à partir des mesures d'un laser scanner aéroporté. Les étapes considérées incluent le géoréférencement direct (GRD) du nuage de points, en temps réel et avec la résolution maximale, l'analyse de la couverture et de la densité des bandes scannées, la propagation d'erreur, la classification du sol, la production des modèles numériques de surface (MNS) et de terrain (MNT), ainsi que l'estimation de la qualité du MNT. Pour chaque étape de calcul, différentes approches sont implémentées dans le système «maison» Scan2map. Leur rapidité et leur exactitude sont évaluées en conditions réelles de lever. Les investigations montrent que le GRD est possible en temps réel avec un ordinateur portable usuel pour un rythme du scanner allant jusqu'à 200 kHz. De plus, on montre que l'analyse de la couverture et de la densité du nuage de points exige moins de puissance de calcul. Il en va de même pour le calcul du MNS et la génération des ombres dues au relief. Ainsi, ces tâches peuvent être effectuées rapidement après chaque ligne de vol. En fait, la classification nécessaire pour la production du MNT ainsi que la propagation d'erreur s'avèrent les plus gourmandes en calculs. Il faut donc maximiser leur vitesse d'exécution tout en maintenant leur exactitude. Les solutions retenues sont présentées, de même que des recommandations pour les développements ultérieurs. Numéro de notice : A2011-327 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31106 [article]

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136-2011061	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

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Auscultation tridimensionnelle d'ouvrages d'art / P. Cattin in Géomatique suisse, vol 109 n° 6 (juin 2011)

Public [article]  inGéomatique suisse > vol 109 n° 6 (juin 2011) . - pp 302 - 305 Titre : Auscultation tridimensionnelle d'ouvrages d'art Type de document : Article/Communication Auteurs : P. Cattin, Auteur ; J. Brahier, Auteur ; D. Jotterand, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 302 - 305 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] auscultation d'ouvrage [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] pont [Termes IGN] positionnement par géodésie terrestre [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] topométrie de précision [Termes IGN] volcan Résumé : (Auteur) Depuis quelques années, le laboratoire de topométrie de la Haute école d'ingénierie et de gestion du canton de Vaud (HEIG-VD) développe et teste un concept d'auscultation tridimensionnelle d'ouvrages d'art. La détection de mouvements absolus et relatifs implique la combinaison de mesures GNSS et terrestres. Pour conserver l'information tridimensionnelle des observations, l'ajustement est réalisé avec le logiciel Trinet+ élaboré par ce même laboratoire. Des applications sur des ponts autoroutiers et sur le volcan Arenal au Costa Rica ont démontré la validité du procédé. Numéro de notice : A2011-328 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31107 [article]

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