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Projet Echanges / Jean-Marc Viglino (2008)
Titre : Projet Echanges Type de document : Article/Communication Auteurs : Jean-Marc Viglino , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut Géographique National - IGN (2008-2011) Année de publication : 2008 Conférence : Journée Projets de l'IGN 2008 03/06/2008 Saint-Mandé France Importance : 2 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Infrastructure de données
[Termes IGN] analyse des besoins
[Termes IGN] échange de données informatisé
[Termes IGN] intégration de données
[Termes IGN] interopérabilité
[Termes IGN] outil logicielNuméro de notice : 13773 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Communication DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64271 Roadmark reconstruction from stereo-images acquired by a ground-based mobile mapping system / Bahman Soheilian (2008)
Titre : Roadmark reconstruction from stereo-images acquired by a ground-based mobile mapping system Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Bahman Soheilian , Auteur ; Jean-Paul Rudant , Directeur de thèse ; Nicolas Paparoditis , Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2008 Importance : 208 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le titre de docteur de l'université Paris-Est, spécialité sciences de l'information géographiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] appariement de formes
[Termes IGN] contour
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] programmation dynamique
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] route
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] système de numérisation mobileIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Malgré les récentes avancées des Systèmes de Cartographie Mobile, la reconstruction automatique d'objets à partir des données acquises est encore un point crucial. Dans cette thèse, nous nous intéresserons en particulier à la reconstruction tridimensionnelle du marquage au sol à partir d'images acquises sur le réseau routier par une base stéréoscopique horizontale d'un système de cartographie mobile, dans un contexte urbain dense. Une nouvelle approche s'appuyant sur la connaissance de la géométrie 3D des marquages au sol est présentée, conduisant à une précision de reconstruction 3D centimétrique avec un faible niveau de généralisation. Deux objets de la signalisation routière horizontale sont étudiés : les passages piétons et les lignes blanches discontinues. La stratégie générale est composée de trois grandes étapes. La première d'entre elles permet d'obtenir des chaînes de contours 3D. Les contours sont extraits dans les images gauche et droite. Ensuite, un algorithme reposant sur une optimisation par programmation dynamique est mis en oeuvre pour apparier les points de contours des deux images. Un post-traitement permet un appariement sub-pixellique, et, les chaînes de contours 3D sont finalement obtenues par une triangulation photogrammétrique classique. La seconde étape fait intervenir les spécifications géométriques des marquages au sol pour réaliser un filtrage des chaînes de contours 3D. Elle permet de déterminer des candidats pour les objets du marquage au sol. La dernière étape peut être vue comme une validation permettant de rejeter ou d'accepter ces hypothèses. Les candidats retenus sont alors reconstruits finement. Pour chaque bande d'un passage piéton ou d'une ligne discontinue, le modèle est un quasi-parallélogramme. Une contrainte de planéité est imposée aux sommets de chaque bande, ce qui n'est pas le cas pour l'ensemble des bandes formant un marquage au sol particulier. La méthode est évaluée sur un ensemble de 150 paires d'images acquises en centre ville dans des conditions normales de trafic. Les résultats montrent la validité de notre stratégie en terme de robustesse, de complétude et de précision géométrique. La méthode est robuste et permet de gérer les occultations partielles ainsi que les marquages usés ou abîmés. Le taux de détection atteint 90% et la précision de reconstruction 3D est de l'ordre de 2 à 4 cm. Finalement, une application de la reconstruction des marquages au sol est présentée : le géoréférencement du système d'acquisition. La majorité des systèmes de cartographie mobile utilisent des capteurs de géoréférencement direct comme un couplage GPS/INS pour leur localisation. Cependant, en milieu urbain dense, les masques et les multi-trajets corrompent les mesures et conduisent à une précision d'environ 50 cm. Afin d'améliorer la qualité de localisation, nous cherchons à apparier les images terrestres avec des images aériennes calibrées de la même zone. Les marquages au sol sont alors utilisés comme objets d'appariement. La validité de la méthode est démontrée sur un exemple de passage piéton. Note de contenu : I Introduction
1 Introduction
1.1 Global context
1.2 Archipolis project
1.3 Specific context of the thesis
1.3.1 Interest of roadmarks in fine georeferenced image-database generation
1.3.2 Interest of roadmarks in road inventory generation
1.3.3 Interest of roadmarks in autonomous navigation systems
1.4 Organisation of the manuscript
2 Input data, state of the art and general strategy
2.1 Roadmark specifications
2.1.1 Zebra-crossing specification
2.1.2 Dashed-line specification
2.1.3 Road surface model
2.2 Input image data description
2.2.1 Remarks on images of road and roadmarks in real urban areas
2.2.2 Interior calibration of Stereopolis cameras
2.2.3 Calibration of the stereo rig
2.2.4 Exterior calibration of the stereo-rig
2.3 Objectives
2.3.1 Which kind of roadmarks to reconstruct?
2.3.2 What level of generalisation?
2.3.3 How should we represent them?
2.3.4 What accuracy should we achieve?
2.4 Review of previous work
2.5 Review of robotic or computer vision oriented approaches
2.5.1 Road extraction from monocular systems
2.5.2 Road extraction from a binocular system
2.6 Review of Cartographic oriented approaches
2.6.1 Road signs extraction
2.6.2 Road surface inspection
2.6.3 Road lane-markings and boundary extraction
2.7 Conclusion and our strategy
II 3D reconstruction of roadmarks
3 Contour matching and 3D linked edge reconstruction
3.1 Stereo-restitution principles
3.1.1 Geometric caracterisation of stereoscopic vision system
3.1.2 Stereo matching
3.2 Specific context of the thesis
3.3 The matching approach
3.3.1 Line-segment matching
3.3.2 Linked-edges matching
3.4 Review of Baillard's contour matching algorithm
3.4.1 Dynamic programming optimisation
3.4.2 Matching costs
3.4.3 Occlusion cost and optimisation
3.5 Remarks on the application of the Baillard's algorithm to our terrestrial scene
3.6 Adaptation of Baillard's algorithm to our specific application
3.6.1 Search area constraint
3.6.2 Matching cost constraint
3.6.3 Rectified epipolar re-sampling
3.6.4 Global matching optimisation
3.6.5 3D sub-pixel accuracy reconstruction
3.7 Discussions on parameters setting and tuning
3.7.1 Edge extraction parameters
3.7.2 Matching parameters
3.8 Conclusion
4 Roadmark detection
4.1 Strip model definition
4.2 Input data analysis
4.3 Strip detection strategy
4.4 Data structure
4.4.1 Dealing with polygonisation of linked-edges
4.4.2 Dealing with grouping of line-segments
4.4.3 Dealing with filtering of line-segments
4.5 Road plane estimation?
4.6 Line-segment filtering tools: accumulation with respect to principal directions
4.6.1 X accumulation space
4.6.2 Signature of zebra-crossing and dashed-line in X accumulation space
4.6.3 Filtering using X accumulation space
4.6.4 Coping with sensibility of X accumulation space to discretization step
4.6.5 Combined signatures and Y accumulation space
4.6.6 Radiometric based accumulation of Y accumulation space
4.7 Distinguishing zebra-crossing and dashed-line signatures
4.7.1 The zebra-crossing detection algorithm
4.7.2 The dashed-lines detection algorithm
4.8 Conclusion
5 Roadmark modelling
5.1 Strip long sides modelling
5.2 Strip transversal sides modelling
5.3 Line-segment grouping
5.3.1 Line-segment estimation
5.3.2 2D line-segment grouping algorithm
5.3.3 Local constraints for grouping a pair of line-segments
5.3.4 Strategy for generating grouping candidates
5.3.5 Strategy for final grouping selection
5.3.6 Advantage of our line-segment grouping method
5.4 Conclusion
III Results and evaluations
6 Evaluation
6.1 Introduction
6.2 Our evaluation criteria
6.3 Qualitative results
6.3.1 Robustness to damaged and eroded roadmarks
6.3.2 Independency from repetition of strips
6.3.3 Robustness to partial occlusions
6.3.4 Geometric limitation of method
6.4 Correctness evaluation
6.5 Geometric accuracy evaluation
6.6 Influence of image resolution on the algorithm
6.6.1 Influence of resolution on correctness of reconstruction
6.6.2 Influence of resolution on accuracy of reconstruction
6.7 Computation time analysis
6.8 Conclusion
IV Application of roadmark database
7 Application of roadmark in georeferencing of MMSs
7.1 Introduction
7.2 Previous work and strategy
7.2.1 State of art on indirect localisation of mobile mapping systems
7.2.2 Our global strategy
7.3 How do we match aerial and ground-based roadmarks?
7.4 3D textured roadmark reconstruction from ground-based images
7.5 Matching ground-based and aerial-based roadmarks
7.6 Interest of the matched roadmarks in absolute georeferencing
7.7 Conclusion
V Conclusion and perspectives
8 Conclusion and perspectives
8.1 Our contributions
8.1.1 3D Roadmark reconstruction algorithm
8.1.2 Sub-decimeter absolute georeferencing of MMS
8.2 Some perspectives
8.2.1 Pre-processing
8.2.2 Multi expert system
8.3 ConclusionNuméro de notice : 13621 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : sciences de l'information géographique : Paris-Est : 2008 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://tel.hal.science/tel-00296601 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45222 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13621-01 K317 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt SIG : une garantie de sécurité et de fiabilité / Anne Fantuzzi in Géomètre, n° 2044 (janvier 2008)
[article]
Titre : SIG : une garantie de sécurité et de fiabilité Type de document : Article/Communication Auteurs : Anne Fantuzzi, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 12 - 13 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes d'information géographique
[Termes IGN] cartographie numérique
[Termes IGN] interface utilisateur
[Termes IGN] interopérabilité
[Termes IGN] réseau technique urbain
[Termes IGN] système d'information géographiqueRésumé : (Auteur) La méconnaissance des réseaux peut avoir des conséquences dramatiques. D'où l'importance de leur repérage et de leur cartographie numérique. Copyright SIG La Lettre Numéro de notice : A2008-036 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29031
in Géomètre > n° 2044 (janvier 2008) . - pp 12 - 13[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 063-08011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Support à la cartographie diachronique des groupes élitaires dans la ville de Bruxelles / P. Collin (2008)
Titre : Support à la cartographie diachronique des groupes élitaires dans la ville de Bruxelles Type de document : Mémoire Auteurs : P. Collin, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2008 Importance : 52 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG 2ème année (IT2)Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications SIG
[Termes IGN] analyse diachronique
[Termes IGN] analyse spatiale
[Termes IGN] ArcGIS
[Termes IGN] Bruxelles
[Termes IGN] données maillées
[Termes IGN] données vectorielles
[Termes IGN] numérisation de carte
[Termes IGN] occupation du sol
[Termes IGN] réseau routierIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) Le projet pluridisciplinaire s'est déroulé au sein de l'Institut de Gestion de l'Environnement et d'Aménagement du Territoire de l'Université Libre de Bruxelles. Il s'inscrit dans un projet plus large, le projet ARC « Les élites dans la ville » qui a pour objectif de déterminer le rôle joué par les groupes élitaires dans l'aménagement de la ville de Bruxelles depuis le 18ème siècle. L'objectif du stage est de fournir à l'équipe du projet ARC des fonds de plans vectoriels du réseau viaire de la région bruxelloise depuis 1860 qui serviront de support à la localisation des groupes élitaires sur la période 1860 - 1997. Ces couches vectorielles sont construites par downdating de couches existantes. Une analyse temporelle des changements qui ont affecté le réseau viaire depuis 1860 est ensuite réalisée afin de donner à l'équipe du projet ARC une vision globale de l'évolution de l'aménagement du réseau. Cette analyse consiste en l'élaboration de cartes montrant la profondeur temporelle du réseau et les principales zones affectées par l'évolution du réseau. Enfin, la configuration spatiale du réseau au moyen d'outils de syntaxe spatiale est étudiée à chaque date. L'intégration globale de chaque tronçon est calculée et des cartes montrent l'évolution de la configuration spatiale du réseau viaire depuis 1860. Note de contenu : Introduction
1. Présentation du projet
1.1. Contexte
1.2. Objectifs
1.3. Données à disposition
1.4. Spécifications de l'étude
2. Numérisation des données
2.1. Structure des données
2.2. Downdating
2.3. La numérisation
2.4. Saisie des attributs
2.5. Résultats de la numérisation
2.6. Vérification des données
3. Analyse temporelle du réseau viaire
3.1. Restructuration des données
3.2. Evolution de chaque type de réseau
3.3. Profondeur temporelle du réseau
3.4. Carte des changements
3.5. Matrice des changements
4. Analyse spatiale du réseau
4.1. La syntaxe spatiale
4.2. Application au réseau viaire avec Mindwalk
Conclusion
Bibliographie
AnnexesNuméro de notice : 13671 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Université Libre de Bruxelles, Institut de Gestion de l'Environnement et d'Aménagement du Territoire IGEAT Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50090 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13671-02 PROJET Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible 13671-01 PROJET Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Un client web pour découvrir, explorer et tester des traitements sur des données géographiques / Bénédicte Bucher in Le monde des cartes, n° 194 (décembre 2007)
[article]
Titre : Un client web pour découvrir, explorer et tester des traitements sur des données géographiques Type de document : Article/Communication Auteurs : Bénédicte Bucher , Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 17 - 24 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique
[Termes IGN] données localisées
[Termes IGN] fonctionnalité
[Termes IGN] implémentation (informatique)
[Termes IGN] interface logicielle
[Termes IGN] interface web
[Termes IGN] interopérabilité
[Termes IGN] Java Server Pages
[Termes IGN] métadonnées
[Termes IGN] service web géographique
[Termes IGN] traitement automatique de données
[Termes IGN] utilisateurRésumé : (Auteur) [introduction] [...] Cet article présente un travail en cours pour définir une interface Web permettant de découvrir et explorer des traitements géographiques disponibles sous forme de services Web invocables à distance ou sous forme de modules interopérables téléchargeables sur le Web. L'objectif immédiat est de faciliter la conception d'une application qui utilise ces traitements. Nous voulons permettre à un utilisateur d'évaluer les implémentations disponibles de fonctionnalités afin d'en choisir une et de l'intégrer dans son programme, que ce soit sous la forme d'un appel distant à méthode (si cette fonctionnalité est fournie par un service Web) ou sous la forme d'un appel local de méthode (si cette fonctionnalité est fournie par une bibliothèque). L'objectif secondaire est d'encourager les auteurs de bibliothèques java interopérables à identifier et décrire des méthodes de leurs bibliothèques, qui sont pertinentes en dehors de leur bibliothèque, c'est-à-dire à améliorer l'interface programmatique (et sa documentation) de ces bibliothèques. [...]
L'auteur décrit sa méthode grâce à un éditeur de métadonnées. Des utilisateurs découvrent et testent sa méthode grâce à l'application qui exploite les métadonnées. Le modèle de métadonnées que nous utilisons a été proposé en reprenant des rubriques de modèles dédiés à la description fine de services Web [4]. L'éditeur de métadonnées n'est pas présenté dans cet article. Dans la suite de cet article, nous adaptons des principes provenant des infrastructures de données spatiales [5] et de la recherche d'information et les adaptons à notre contexte : l'accès d'utilisateurs à des traitements sur des données géographiques fournis par divers composants logiciels. Cela nous conduit à distinguer trois phases d'accès [...] : découverte, exploration et test. Pour chacune de ces phases, une analyse fonctionnelle est suivie par une description de notre proposition. Le prototype en cours d'implémentation est une applet java signée qui communique avec des servlets. Copyright CFCNuméro de notice : A2007-574 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28937
in Le monde des cartes > n° 194 (décembre 2007) . - pp 17 - 24[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 021-07041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 021-07042 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Diffusion des géodonnées et géoportail / P. Minier in Géomètre, n° 2043 (décembre 2007)PermalinkPourquoi et comment écrire la structure d'un jeu de données géographiques / Sandrine Balley in Le monde des cartes, n° 194 (décembre 2007)PermalinkRéférentiels à très grande échelle : indispensables, mais oubliés / Françoise de Blomac in SIG la lettre, n° 92 (décembre 2007)PermalinkSpatially integrated approach for terrain modelling and analysis for mobile communication applications / S. Muralikrishnan in Geocarto international, vol 22 n° 4 (December 2007 - January 2008)PermalinkEp center, fiat lux / Anonyme in Géomatique expert, n° 59 (01/11/2007)PermalinkLa cartographie sur l'Internet au service du citoyen : un enjeu d'usages / Marc Léobet in Géosciences, n° 6 (01/10/2007)PermalinkIdentifying components for interoperable process models using concept lattice and semantic reference system / L. Bian in International journal of geographical information science IJGIS, vol 21 n° 9-10 (october 2007)PermalinkThe INSPIRE directive / A. Annoni in Géosciences, n° 6 (01/10/2007)PermalinkTime geography for ad-hoc shared-ride trip planning in mobile geosensor networks / Martin Raubal in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 62 n° 5 (October 2007)PermalinkWireless campus LBS: a test bed for WiFi positioning and location based services / B. Kobben in Cartography and Geographic Information Science, vol 34 n° 4 (October 2007)Permalink