Centre de documentation
scientifique

In-camera IMU angular data for orthophoto projection in underwater photogrammetry / Erica Nocerino in ISPRS Open Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, vol 7 (January 2023)  

Public [article]  inISPRS Open Journal of Photogrammetry and Remote Sensing > vol 7 (January 2023) . - n° 100027 Titre : In-camera IMU angular data for orthophoto projection in underwater photogrammetry Type de document : Article/Communication Auteurs : Erica Nocerino, Auteur ; Fabio Menna, Auteur Année de publication : 2023 Article en page(s) : n° 100027 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie [Termes IGN] caméra numérique [Termes IGN] carte bathymétrique [Termes IGN] centrale inertielle [Termes IGN] compensation par faisceaux [Termes IGN] mesure géodésique [Termes IGN] orthophotographie [Termes IGN] photogrammétrie sous-marine [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] redressement différentiel [Termes IGN] roulis [Termes IGN] structure-from-motion [Termes IGN] tangage Résumé : (auteur) Among photogrammetric products, orthophotos are probably the most versatile and widely used in many fields of application. In the last years, coupled with the spread of semi-automated survey and processing approaches based on photogrammetry, orthophotos have become almost a standard for monitoring the underwater environment. If on land the definition of the reference coordinate system and projection plane for the orthophoto generation is trivial, underwater it may represent a challenge. In this paper, we address the issue of defining the vertical direction and resulting horizontal plane (levelling) for the differential ortho rectification. We propose a non-invasive, contactless method based on roll and pitch angular data provided by in-camera IMU sensors and embedded in the Exif metadata of JPEG and raw image files. We show how our approach can be seamlessly integrated into automatic SfM/MVS pipelines, provide the mathematical background, and showcase real-world applications results in an underwater monitoring project. The results illustrate the effectiveness of the proposed method and, for the first time, provide a metric evaluation of the definition of the vertical direction with low-cost sensors enclosed in digital cameras directly underwater. Numéro de notice : A2023-119 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Numéro de périodique DOI : 10.1016/j.ophoto.2022.100027 Date de publication en ligne : 07/12/2022 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.ophoto.2022.100027 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102493 [article]

Global investigation of marine atmospheric boundary layer rolls using Sentinel-1 SAR data / Chen Wang (2020)  

Public Titre : Global investigation of marine atmospheric boundary layer rolls using Sentinel-1 SAR data Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Chen Wang, Auteur ; René Garello, Directeur de thèse Editeur : Institut Mines-Télécom Atlantique IMT Atlantique Année de publication : 2020 Autre Editeur : Brest : Université de Bretagne Occidentale Importance : 106 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Thèse pour obtenir le doctorat de l’Ecole nationale supérieure MINES-TÉLÉCOM Atlantique Bretagne - Pays de la Loire, Spécialité Océanographie, Physique et Environnement Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image radar et applications [Termes IGN] apprentissage profond [Termes IGN] circulation océanique [Termes IGN] image Sentinel-SAR [Termes IGN] roulis [Termes IGN] vent Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Cette thèse exploite les données globales du radar à ouverture synthétique (SAR) Sentinel-1 (S-1) pour l'étude des rouleaux de la couche limite atmosphérique marine (MABL). Un modèle basé sur l'apprentissage en profondeur a été développé pour identifier automatiquement les rouleaux à partir des images massives S-1 WV. L'évaluation prouve que des rouleaux plus nombreux et plus clairs sont visibles à un angle d'incidence plus grand avec une limitation à des vitesses de vent très basses et lorsque la direction du vent est perpendiculaire à l'antenne SAR. Au delà de cela, les énormes données conduisent à un nouveau résultat qui, en moyenne et à toutes les vitesses de vent, les rouleaux MABL induisent des variations de vent de surface de ~ 8% (± 3,5%) le débit moyen, dépassant rarement 20%. Les statistiques mondiales ont confirmé dans des études antérieures que jusqu'à 90% des rouleaux identifiés se produisent dans des conditions quasi neutres à légèrement instables. La longueur d'onde et l'orientation du roulis sont extraites avec des résultats d'organisation multi-échelles et de contraste directionnel entre les latitudes basses et moyennes. La distribution systématique de l'orientation des rouleaux par rapport au vent de surface des tropiques aux extra-tropiques rappelle l'importance de la force de Coriolis horizontale sur les rouleaux. Malgré l'importance de ces faits saillants pour les études sur l'atmosphère et l'océan, il est très probable que les données SAR S-1 WV presque globales soient étendues aux rouleaux, aux cellules convectives et à d'autres processus air-mer clés. Les résultats devraient être comparés, expliqués et complétés dans un proche avenir par des études théoriques et numériques approfondies. Note de contenu : 1. Introduction 1.1 Marine atmospheric boundary layer rolls 1.2 Literature review of roll studies 1.3 SAR observation of MABL rolls 2. Scope of this thesis 2.1 Motivation and challenge 2.2 Objectives of the work 2.3 List of publications 2.4 Summary of main results 2.5 Conclusions and perspectives 3. Publications 3.1 A labelled ocean SAR imagery dataset of ten geophysical phenomena from Sentinel-1 wave mode 3.2 ClassificationoftheglobalSentinel-1SARvignettesforoceansurfaceprocess studies 3.3 An assessment of marine atmospheric boundary layer roll detection using Sentinel-1 SAR data 3.4 Insights into the Global Feature of Marine Atmospheric Boundary Layer Rolls Numéro de notice : 26537 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Océanographie, Physique et Environnement : Nantes : 2020 Organisme de stage : Laboratoire des Sciences et Techniques de l'Information, de la Communication et de la Connaissance Lab-STICC nature-HAL : Thèse Date de publication en ligne : 20/04/2021 En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02940927v2/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97700

Séparation des décalages induits par l'attitude et le relief entre images d'un couple stéréoscopique / Sylvie Roques (2001)  

Public Titre : Séparation des décalages induits par l'attitude et le relief entre images d'un couple stéréoscopique Type de document : Article/Communication Auteurs : Sylvie Roques, Auteur ; Fabien Brachère, Auteur ; Bernard Rouge, Auteur ; Michel Pausader , Auteur Editeur : Saint-Martin-d'Hères : Groupe de Recherche et d'Etude du Traitement du Signal et des Images GRETSI Année de publication : 2001 Conférence : GRETSI 2001, 18e colloque sur le traitement du signal et des images 10/09/2001 13/09/2001 Toulouse France OA proceedings Importance : pp 765 - 768 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes IGN] couple stéréoscopique [Termes IGN] instabilité du vecteur (télédétection) [Termes IGN] lacet [Termes IGN] modèle géométrique de prise de vue [Termes IGN] roulis [Termes IGN] tangage Résumé : (auteur) L'objet de cet article est d'identifier les microvibrations subies par un satellite à partir d'un couple d'images stéréoscopiques dans lesquelles se combinent les effets du relief d'un paysage et ceux des vibrations de la plate-forme. Les résultats que nous présentons, qui utilisent quelques concepts de géométrie des surfaces, permettent de reconstituer les variations d'attitude (roulis, tangage et lacet) de manière quantitative. Des comparaisons avec les méthodes traditionnelles sont également présentées. Numéro de notice : C2001-055 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Communication DOI : sans En ligne : http://hdl.handle.net/2042/13408 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86512