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A comparison of linear-mode and single-photon airborne LiDAR in species-specific forest inventories / Janne Raty in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 60 n° 1 (January 2022)  

Public [article]  inIEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 60 n° 1 (January 2022) . - n° 4401514 Titre : A comparison of linear-mode and single-photon airborne LiDAR in species-specific forest inventories Type de document : Article/Communication Auteurs : Janne Raty, Auteur ; Petri Varvia, Auteur ; Lauri Korhonen, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : n° 4401514 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] altitude [Termes IGN] analyse comparative [Termes IGN] capteur linéaire [Termes IGN] carte de la végétation [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] Finlande [Termes IGN] forêt boréale [Termes IGN] instrumentation Leica [Termes IGN] instrumentation Riegl [Termes IGN] inventaire forestier étranger (données) [Termes IGN] photon [Termes IGN] Pinophyta [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] signal laser Résumé : (auteur) Single-photon airborne light detection and ranging (LiDAR) systems provide high-density data from high flight altitudes. We compared single-photon and linear-mode airborne LiDAR for the prediction of species-specific volumes in boreal coniferous-dominated forests. The LiDAR data sets were acquired at different flight altitudes using Leica SPL100 (single-photon, 17 points ⋅ m−2 ), Riegl VQ-1560i (linear-mode, 11 points ⋅ m−2 ), and Leica ALS60 (linear-mode, 0.6 points ⋅ m−2 ) LiDAR systems. Volumes were predicted at the plot-level using Gaussian process regression with predictor variables extracted from the LiDAR data sets and aerial images. Our findings showed that the Leica SPL100 produced a greater mean root-mean-squared error (RMSE) value (41.7 m3 ⋅ ha −1 ) than the Leica ALS60 (39.3 m3 ⋅ ha −1 ) in the prediction of species-specific volumes. Correspondingly, the Riegl VQ-1560i (mean RMSE = 33.0 m3 ⋅ ha −1 ) outperformed both the Leica ALS60 and the Leica SPL100. We found that the cumulative distributions of the first echo heights >1.3 m were rather similar among the data sets, whereas the last echo distributions showed larger differences. We conclude that the Leica SPL100 data set is suitable for area-based LiDAR inventory by tree species although the prediction errors are greater than with data obtained using the modern linear-mode LiDAR, such as Riegl VQ-1560i. Numéro de notice : A2022-026 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1109/TGRS.2021.3060670 Date de publication en ligne : 04/03/2021 En ligne : https://doi.org/10.1109/TGRS.2021.3060670 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99257 [article]

Les stations virtuelles au service de la cartographie mobile / Mathieu Regul in XYZ, n° 165 (décembre 2020)

Public [article]  inXYZ > n° 165 (décembre 2020) . - pp 41 - 46 Titre : Les stations virtuelles au service de la cartographie mobile Type de document : Article/Communication Auteurs : Mathieu Regul, Auteur ; Florian Birot, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 41 - 46 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] analyse comparative [Termes IGN] auscultation d'ouvrage [Termes IGN] base de données localisées 3D [Termes IGN] calcul d'itinéraire [Termes IGN] données GNSS [Termes IGN] données laser [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] instrumentation Riegl [Termes IGN] jumeau numérique [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] station virtuelle [Termes IGN] surveillance d'ouvrage [Termes IGN] système de numérisation mobile [Termes IGN] voie ferrée Résumé : (Auteur) SNCF Réseau utilise les scanners laser 3D depuis plus de dix ans. L'utilisation des nuages de points et des scanners laser (statiques et dynamiques) a permis d'augmenter les rendements des relevés et de fiabiliser bon nombre de traitements. En 2013, la division Assistance Travaux et Topographie (ATT) s’est équipée d’un scanner laser dynamique RiEGL VMX-450, devenant ainsi le premier gestionnaire d’infrastructures au monde à s’équiper de cette technologie. En 2019, SNCF Réseau a équipé trois engins de mesures avec des systèmes scanners laser dynamique RiEGL New VMX-Rail afin de permettre une numérisation continue et cyclique du réseau ferré national. Les données ainsi récoltées permettent de maintenir à jour la base des obstacles du réseau ainsi que de cartographier ce dernier. Ces données forment également le socle du jumeau numérique du réseau ferré national. Le volume de données collecté grandissant sans cesse jusqu’à atteindre 200 000 km par an depuis 2020, il a été nécessaire de faire évoluer toutes les méthodologies d’acquisition et de calcul des nuages 3D issus des systèmes de cartographie mobile. Numéro de notice : A2020-772 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96664 [article]

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112-2020041	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

Planes versus trains / Flavien Viguier in GEO: Geoconnexion international, vol 15 n° 4 (April 2016)

Public [article]  inGEO: Geoconnexion international > vol 15 n° 4 (April 2016) . - pp 24 - 27 Titre : Planes versus trains Type de document : Article/Communication Auteurs : Flavien Viguier, Auteur ; Pierre Assali, Auteur ; Ursula Riegl, Auteur ; Philipp Amon, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 24 - 27 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] drone [Termes IGN] instrumentation Riegl [Termes IGN] lasergrammétrie [Termes IGN] mise à jour de base de données [Termes IGN] surveillance d'ouvrage [Termes IGN] voie ferrée Résumé : (éditeur) Flavien Viguier, Pierre Assali, Ursula Riegl And Philipp Amon report on a project to determine whether UAV-mounted Lidar data could be used to supplement or even replace data acquired from a unit mounted on a train. Numéro de notice : A2016-191 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80625 [article]

Semiautomated extraction of street light poles from mobile LiDAR point-clouds / Yongtao Yu in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 3 (March 2015)  

Public [article]  inIEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 53 n° 3 (March 2015) . - pp 1374 - 1386 Titre : Semiautomated extraction of street light poles from mobile LiDAR point-clouds Type de document : Article/Communication Auteurs : Yongtao Yu, Auteur ; Jonathan Li, Auteur ; Haiyan Guan, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 1374 - 1386 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] extraction du réseau routier [Termes IGN] extraction semi-automatique [Termes IGN] instrumentation Riegl [Termes IGN] lidar mobile [Termes IGN] mobilier urbain [Termes IGN] télémétrie laser terrestre Résumé : (Auteur) This paper proposes a novel algorithm for extracting street light poles from vehicleborne mobile light detection and ranging (LiDAR) point-clouds. First, the algorithm rapidly detects curb-lines and segments a point-cloud into road and nonroad surface points based on trajectory data recorded by the integrated position and orientation system onboard the vehicle. Second, the algorithm accurately extracts street light poles from the segmented nonroad surface points using a novel pairwise 3-D shape context. The proposed algorithm is tested on a set of point-clouds acquired by a RIEGL VMX-450 mobile LiDAR system. The results show that road surfaces are correctly segmented, and street light poles are robustly extracted with a completeness exceeding 99%, a correctness exceeding 97%, and a quality exceeding 96%, thereby demonstrating the efficiency and feasibility of the proposed algorithm to segment road surfaces and extract street light poles from huge volumes of mobile LiDAR point-clouds. Numéro de notice : A2015-140 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2014.2338915 Date de publication en ligne : 05/08/2014 En ligne : https://doi.org/10.1109/TGRS.2014.2338915 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75807 [article]

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065-2015031	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

Change detection from mobile laser scanning point clouds / Wen Xiao (2015)  

Public Titre : Change detection from mobile laser scanning point clouds Titre original : Détection de changements à partir de nuages de points de cartographie mobile Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Wen Xiao, Auteur ; Nicolas Paparoditis , Directeur de thèse ; Bruno Vallet , Encadrant Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Marne-la-Vallée UPEM Année de publication : 2015 Importance : 110 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse de doctorat présentée pour obtenir le grade de docteur Université Paris-Est, Ecole Doctorale MSTIC, spécialité Sciences et Technologies de l’Information Géographique Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] apprentissage dirigé [Termes IGN] détection d'objet [Termes IGN] détection de changement [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] instrumentation Riegl [Termes IGN] objet mobile [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] véhicule automobile Mots-clés libres : occupancy-based method Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Mobile mapping systems are increasingly used for street environment mapping, especially mobile laser scanning technology enables precise street mapping, scene understanding, facade modelling, etc. In this research, the change detection from laser scanning point clouds is investigated. First of all, street environment change detection using RIEGL data is studied for the purpose of database updating and temporary object identification. An occupancy-based method is presented to overcome the challenges encountered by the conventional distance-based method, such as occlusion, anisotropic sampling. Occluded areas are identified by modelling the occupancy states within the laser scanning range. The gaps between points and scan lines are interpolated under the sensor reference framework, where the sampling density is isotropic. Even there are some conflicts on penetrable objects, e.g. trees, fences, the occupancy-based method is able to enhance the point-to-triangle distance-based method. The change detection method is also applied to data acquired by different laser scanners at different temporal-scales with the intention to have wider range of applications. The local sensor reference framework is adapted to Velodyne laser scanning geometry. The occupancy-based method is implemented to detection moving objects. Since the method detects the change of each point, moving objects are detect at point level. As the Velodyne scanner constantly scans the surroundings, the trajectories of moving objects can be detected. A simultaneous detection and tracking algorithm is proposed to recover the pedestrian trajectories in order to accurately estimate the traffic flow of pedestrian in public places. Changes can be detected not only at point level, but also at object level. The changes of cars parking on street sides at different times are detected to help regulate on-street car parking since the parking duration is limited. In this case, cars are detected in the first place, then they are compared with corresponding ones. Apart from car changes, parking positions and car types are also important information for parking management. All the processes are solved in a supervised learning framework. Furthermore, a model-based car reconstruction method is proposed to precisely locate cars. The model parameters are also treated as car features for better decision making. Moreover, the geometrically accurate models can be used for visualization purposes. Under the theme of change detection, related topics, e.g. tracking, classification, modelling, are also studied for the reason of practical applications. More importantly, the change detection methods are applied to different data acquisition geometries at multiple temporal-scales. Both bottom-up (point-based) and top-down (object-based) change detection strategies are investigated. Note de contenu : 1 Introduction 1.1 Motivation 1.1.1 Fine-scale change detection 1.1.2 Applications 1.2 Problems 1.3 Mobile mapping system and data 1.3.1 REIGL laser scanner 1.3.2 Velodyne laser scanner 1.4 Objectives 1.5 Structure 1.6 Contribution 2 State-of-the-art 2.1 Change detection methods 2.2 Change detection from imageries 2.3 Change detection from airborne lidar data 2.4 Change detection from terrestrial lidar data 2.5 Change detection in related domains 3 Street Environment Change Detection 3.1 Introduction 3.2 Contribution 3.3 Occupancy-based change detection 3.3.1 Laser Scanning Geometry 3.3.2 Occupancy modelling for an individual ray 3.3.3 Occupancy fusion and corresponding point retrieval 3.3.4 Consistency assessment between different epochs 3.4 Combination with distance-based change detection 3.5 Experiments and result 3.6 Evaluation and discussion 3.7 Conclusion 4 Simultaneous detection and tracking of pedestrian 4.1 Introduction 4.2 Related work 4.2.1 Pedestrian tracking in computer vision 4.2.2 Pedestrian tracking using laser scanning data 4.3 Methodology 4.3.1 Moving object detection 4.3.2 Simultaneous detection and tracking of pedestrian 4.3.3 Optimization 4.4 Experiments and results 4.4.1 Moving object detection 4.4.2 Pedestrian tracking 4.5 Discussions 4.6 Conclusion 5 Street-side car detection, classification and change detection 5.1 Introduction 5.2 Related work 5.2.1 Vehicle detection 5.2.2 Vehicle modelling 5.3 Methodology 5.3.1 Segmentation and feature extraction 5.3.2 Car modelling 5.3.3 Car recognition and localization 5.3.4 Car classification 5.3.5 Change detection 5.4 Experiments and results 5.4.1 Segmentation 5.4.2 Car modelling 5.4.3 Car recognition 5.4.4 Car classification 5.4.5 Change detection 5.5 Conclusion 6 Conclusion and perspectives 6.1 Summary 6.2 Conclusion 6.3 Perspectives Numéro de notice : 17339 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Sciences et Technologies de l’Information Géographique : Paris-Est : 2015 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://theses.hal.science/tel-01373359 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83191

Empirical waveform decomposition and radiometric calibration of a terrestrial full-waveform laser scanner / Preston J. Hartzell in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 1 (January 2015)  

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Qualification de la précision de données topographiques issues d’acquisitions par méthode scanner laser dynamique ferroporté au sein de la SNCF / Audrey Jacquin (2015) 

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Plusieurs scanners pour surveiller une rampe / Vincent Barras in Géomatique suisse, vol 112 n° 2 (01/02/2014)  

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Intégration des systèmes d’acquisition de données topographiques par scanner laser dynamique dans les processus de mesure et de contrôle des gabarits de la SNCF / Quentin Choquart (2014)  

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Scanners laser terrestres en conditions réelles : Alter 2, auscultation via scanner laser terrestre. 2ème partie / Vincent Barras in XYZ, n° 137 (décembre 2013 - février 2014)

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Comparison of forest attributes derived from two terrestrial lidar systems / Mark J. Ducey in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 79 n° 3 (March 2013)  

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Meet Dr Johannes Riegl / P. Ftizgibbon in GEO: Geoconnexion international, vol 12 n° 2 (february 2013)

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Riding the rails (2) / N. Studnicka in GEO: Geoconnexion international, vol 10 n° 9 (october 2011)

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Riding the rails / N. Studnicka in GEO: Geoconnexion international, vol 10 n° 8 (september 2011)

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Mobile laser scanning in Venice / N. Studnicka in GIM international, vol 25 n° 4 (April 2011)  

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