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SLAM [simultaneous localization and mapping] dance: GNSS-Inertial-aided location and mapping indoors / P. Robertson in Inside GNSS, vol 5 n° 3 (May 2010)    

Public [article]  inInside GNSS > vol 5 n° 3 (May 2010) . - 12 p. ; pp 48 - 59 Titre : SLAM [simultaneous localization and mapping] dance: GNSS-Inertial-aided location and mapping indoors Type de document : Article/Communication Auteurs : P. Robertson, Auteur ; M. Angermann, Auteur ; B. Krach, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : 12 p. ; pp 48 - 59 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] couplage GNSS-INS [Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation [Termes IGN] navigation à l'estime [Termes IGN] navigation pédestre [Termes IGN] positionnement en intérieur Résumé : (Auteur) Imagine walking into a strange place - a shopping mall or an office building - wandering around for 20 minutes or so, and then coming out with a map of the facility that others could use to navigate through it - say, a fire rescue crew or simply someone looking for an office suite. A team of researchers at the German Aerospace Center are working on a “walk-about” solution that uses GPS to initialize the beginning of the traverse and tie the position data to an absolute coordinate frame. Then, foot-mounted inertial sensors increase the map accuracy when a person revisits previous points in the building. Numéro de notice : A2010-621 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans En ligne : http://www.insidegnss.com/auto/may10-Robertson.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=33447 [article]

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
159-2010031	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible

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Taking positioning indoors: Wi-Fi localization and GNSS / K. Pahlavan in Inside GNSS, vol 5 n° 3 (May 2010) 

Public [article]  inInside GNSS > vol 5 n° 3 (May 2010) . - 8 p. ; pp 40 - 47 Titre : Taking positioning indoors: Wi-Fi localization and GNSS Type de document : Article/Communication Auteurs : K. Pahlavan, Auteur ; F. Akguland, Auteur ; T. Morgan, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : 8 p. ; pp 40 - 47 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] positionnement en intérieur [Termes IGN] réseau local sans fil [Termes IGN] WiFi Résumé : (Auteur) Solving the challenge of robust, reliable positioning in GNSS signal-challenged environments has long represented a kind of Holy Grail for product designers, systems integrators, and service providers. One promising approach is to combine GNSS with terrestrial systems that use existing wireless infrastructures. This article describes how Skyhook Wireless has succeeded with GPS and wireless local area networks - better known as Wi-Fi. As a result, its technology is now incorporated into a wide range of mobile “connected” platforms, including smart devices such as Apple’s iPhone and iPod. Numéro de notice : A2010-622 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=33448 [article]

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159-2010031	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible

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