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Génération de modèles numériques de terrain par fusion de données lidar et image / Frédéric Bretar in Traitement du signal, vol 26 n° 2 (2009-2)  

Public [article]  inTraitement du signal > vol 26 n° 2 (2009-2) . - 15 p. Titre : Génération de modèles numériques de terrain par fusion de données lidar et image Titre original : Generating digital terrain model: joint use of airborne lidar data and optical images Type de document : Article/Communication Auteurs : Frédéric Bretar, Auteur ; Nesrine Chehata , Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : 15 p. Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes IGN] altitude [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] espace rural [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] flore locale [Termes IGN] image aérienne [Termes IGN] image optique [Termes IGN] image RVB [Termes IGN] indice de végétation [Termes IGN] interpolation [Termes IGN] lasergrammétrie [Termes IGN] modèle numérique de terrain [Termes IGN] Morbihan (golfe du) [Termes IGN] orthoimage couleur [Termes IGN] pente [Termes IGN] semis de points Résumé : (Auteur) La représentation numérique de la surface topographique est une donnée de base pour appréhender toute gestion de l'environnement et des risques naturels. En complément de l'image traditionnelle riche en contenu sémantique, la télédétection active lidar fournit des données altimétriques de la surface terrestre à une précision encore inégalée par les techniques stéréoscopiques classiques. Sous la forme d'un nuage de points tri-dimensionnel, nous présentons dans cet article une méthode pour générer un Modèle Numérique de Terrain à partir de ces données lidar conjointement avec des données image. Nous nous intéressons particulièrement aux milieux ruraux peu urbanisés pour lesquels une cartographie grande échelle est un enjeu majeur. L'algorithme que nous proposons est basé sur un filtrage prédictif de Kalman pour lequel la composante temporelle est remplacée par une indexation spatiale. Appliqué au calcul de la pente locale et de l'altitude du terrain, il s'agit de combiner linéairement une «mesure» basée sur l'analyse du nuage de points dans un environnement local cylindrique et une « prédiction » basée sur les calculs déjà effectués. Le facteur de combinaison linéaire est calculé en fonction des incertitudes respectives sur la «mesure» et sur la « prédiction » des états du système. Nous soulignons également l'importance de la prise en compte de la pente locale pour la détermination de la hauteur du sol. Si les données lidar fournissent parfois des informations altimétriques sur le terrain en présence de végétation, la densité de points au sol en présence de végétation dense devient très faible. Nous introduisons alors une adaptation du système de voisinage local basé sur l'intégration de données image et d'intensité lidar au sein d'un prédicteur de zones de végétation haute. Celui-ci s'accroît lorsque la densité de points au sol diminue, augmentant ainsi la probabilité de trouver des points sol. Nous présentons pour finir des résultats prometteurs pour la poursuite de ce travail sur le Golfe du Morbihan. Numéro de notice : A2009-585 Affiliation des auteurs : IGN+Ext (1940-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans En ligne : http://hdl.handle.net/2042/28812 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=33547 [article]

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